Убрать осевую нагрузку, оставить только крутящий момент

[Turgenev 1]

Делаю поворотную платформу. Чтобы убрать осевую нагрузку с вала двигателя думаю собрать устройство на схеме ниже.

Важное условие: использовать по минимуму кастомных деталей, т.к. токарного и прочих станков нет. Корпус буду печатать на 3d принтере.

Схематичный чертеж устройства:

Элементы на чертеже:
- фланцевая муфта;
- вал 8 мм (еще не нашел);
- кулачковая разборная муфта;

- двигатель 17HS4401S вал 8 мм;
- Опорно-поворотное устройство;

Чтобы упростить устройство, не могу найти фланцевый вал или фланцевую полумуфту (чтобы соединить вращаемую платформу с валом двигателя минимумом деталей).

Прошу совета, как по вашему можно было бы упростить устройство или сделать его оптимальнее или где лучше о таком спросить.

Edited December 31, 2025 by Turgenev

[maxx2000 1,080]

два диска, в каждом 4 дирки (типа пуговицы с 4 дирками ), в дирки вставляется кусок кислородного шланга.

дирки можно печатать прямо в вращающейся платформе, да и на вал фланец можно напечатать. у тебя же там не сотня килограмм будет вращаться

или вот так, через кожаные ремни можно 

Edited December 31, 2025 by maxx2000

[Timon1 5]

с наступившим. 

 

двигатель ->корус + опу 

 

или наоборот . корпус + опу -> двигатель.

 

из вашего эскиза габариты сборки не обозначены.  там поди ДС моторчик с редуктором прифланцованым? 

[Turgenev 1]

31.12.2025 в 19:14, maxx2000 сказал:

два диска, в каждом 4 дирки (типа пуговицы с 4 дирками ), в дирки вставляется кусок кислородного шланга.

дирки можно печатать прямо в вращающейся платформе, да и на вал фланец можно напечатать. у тебя же там не сотня килограмм будет вращаться

За совет спасибо, не знал о таких муфтах.

Не загрузилась картинка. Но думаю вы имели в виду втулочно-пальцевую муфту.

Она, действительно, очень бы мне подошла, если бы была полумуфта на фланец, а не на вал. А так она ничем не лучше кулачковой муфты- тоже требует перехода в виде вала. Поправьте, если не правильно вас понял.

Напечатать соединительный элемент было в мыслях, но есть мечта когда-нибудь сделать все устройство в металле. А такая деталюшка сильно усложнит и удорожит производство в металле, потому что пока все остальные кастомные детали получаются очень простыми и примитивными и не требующими высокой точности.

Гибкая муфта мне не подойдет из-за ее неразборности и инертности движения. Чтобы все устройство собрать/разобрать, надо чтобы цепочка деталей "двигатель-кулачковая муфта-вал-фланцевая муфта" могла разобраться без использования инструмента. А про инертность: вращение платформы будет на градусы, а не тысячи полных оборотов как у насосов и прочих пром. двигателей. Скажем при определенном (большом) весе нагрузки и повороте градусов на 60 с такой муфтой сначала будет задержка в движении после начала движения вала, а в конце поворота- движение платформы после остановки вала двигателя, пока резина муфты не придет в равновесие. Того гляди еще и колебания могут начаться.  Ситуация невозможная при малых нагрузках, но упираться из-за этого в ограничение веса не хочется.

01.01.2026 в 11:33, Timon1 сказал:

из вашего эскиза габариты сборки не обозначены.  там поди ДС моторчик с редуктором прифланцованым? 

И вас с Наступившим!

Ну двигатель и правда, хоть и шаговый, но постоянного тока. Редуктор 1к51 установлен на вал двигателя соосно валу, вроде прикручен просто, в тонкостях установки редуктора на двигатель не шарю, купил его в сборе. А почему это важно?

Там, кстати, ниже моего "чертежа" указан перечень с комплектацией в виде ссылок на озон- где я все и планирую покупать. Там же есть и габариты (если перейти по ссылке). Если озон не удобен, могу выложить сюда картинки/чертежи покупных деталей. Это геморно и надеялся этого избежать.

Ваши слова про крепеж не понял- как именно вы имеете в виду крепить двигатель к вращаемой платформе?

Edited January 3 by Turgenev

[maxx2000 1,080]

я не совсем понимаю зачем там какие-то переходники в виде вала. Важен сам принцип ичто  одну половину можно выполнить прямо в поворотном столе. всё это можно изготовить хоть из дюраля на любом, даже самодельном ЧПУ фрезере по цветнине. прототип можно вообще изготовить из фанеры

[Timon1 5]

в том -то и дело. плясать от габаритов редуктора.   редуктор - корпус(хомут, фланец) - опу - турель

[Turgenev 1]

03.01.2026 в 20:24, Timon1 сказал:

в том -то и дело. плясать от габаритов редуктора.   редуктор - корпус(хомут, фланец) - опу - турель

Сам редуктор с фланцем высотой 46 мм, диаметр 36 мм. Вал диаметром 8 мм, длиной 16 мм.

Не турель, боже упаси, а антенны, чтобы сопровождать спутник. Я радиотехник, поэтому так туго с конструкторскими вещами.

03.01.2026 в 19:31, maxx2000 сказал:

Важен сам принцип ичто  одну половину можно выполнить прямо в поворотном столе. всё это можно изготовить хоть из дюраля на любом, даже самодельном ЧПУ фрезере по цветнине. прототип можно вообще изготовить из фанеры

Все так, идею понял, убедили. Сейчас для меня самое простое это изготовить часть кулачковой муфты в поворотном столе, т.е. часть на картинке будет во вращаемой платформе:

Эта часть не из простых в плане изготовления- много сложных контуров и требуется точность, чтобы не люфтило. Ваша пальцевая муфта подошла бы лучше или можно было бы еще что-то проще, типа такого:

Но проблема в муфте на D-образный вал двигателя. Ее изготавливать самому я не возьмусь- нет опыта, связей, кто такое сделал бы. Напечатать то легко, но в металл переехать совсем другое дело. Поэтому, если вы знаете муфту на D-образный вал диаметром 8 мм от чего-нибудь, что можно было бы купить, я был бы вам признателен, если подскажете.

[Timon1 5]

на картинке на редукторе. посадочный поясок (чистовой) + 4 резьбовых.

 

конструктив коруса должен " включить или быть частью" опу. 

или хомутовое крепление редуктора к "некой трубе в которой через муфту  передается вращение "

 

там вал редуктора поди 10-15 +- мм. 

станочная механика вся и типизирована и ассортимезирована. ищите готовые решения. 

[Turgenev 1]

1 час назад, Timon1 сказал:

на картинке на редукторе. посадочный поясок (чистовой) + 4 резьбовых.

И я подумал, что неспроста там так все по уму. Но, единственное, что смог найти для этого- кронштейны, типа такого:

Ассортимент должен быть больше, но что-то не ищется. Что в поисковике надо забивать? Я бы посмотрел что вообще предлагают и может пересмотрел бы свою конструкцию.
UPD: написал и тут же нашел
https://aliexpress.ru/item/1005009651511920.html
Решило бы все мои проблемы, только цена фиг вышепчешь...

Edited January 5 by Turgenev

[maxx2000 1,080]

5 часов назад, Turgenev сказал:

Поэтому, если вы знаете муфту на D-образный вал диаметром 8 мм от чего-нибудь,

делать D образное отверстие вовсе необязательно, можно застопорить винтом

[Turgenev 1]

Нашел привод под мою задачу, упрощающий все. Не могу понять, почему стоит ограничение в 7 кг? Это механическое ограничение груза, положенного сверху или ограничение веса, которое привод сможет повернуть?
https://aliexpress.ru/item/1005010192843343.html

[Turgenev 1]

В голове не укладывается: как такой мощный с виду привод рассчитан на крутящий момент всего в 12 Н*м, т.е. 1,223 кг·м.

Считаю свою предельную нагрузку: антенны по 5 кг на расстоянии 0.6м друг от друга (по 0.3 м от платформы), чтобы повернуть эту конструкцию требуется момент 10кг * 9.8м/с^2 * 0.6м /2 =29.4 Н*м.

Мой мотор Nema17 дает крутящий момент 43 Н*см = 0.43 Н*м, с редуктором 1к51 и его КПД 90% итоговый крутящий момент 0.43 Н*м * 51 * 0.9 = 19.7 Н*м.

Получается мой двигатель не сможет повернуть антенны? Но он вращал такую нагрузку, когда я экспериментировал с весами.

[Кварк 139]

9 минут назад, Turgenev сказал:

чтобы повернуть эту конструкцию требуется момент 10кг * 9.8м/с^2 * 0.6м /2 =29.4 Н*м.

Ось вращения вертикальна?

[Turgenev 1]

8 минут назад, Кварк сказал:

Ось вращения вертикальна?

Да

[Turgenev 1]

Спасибо, ошибку в расчетах понял- мои расчеты для горизонтальной оси, а когда ось вертикально, момент нужен только что преодолеть трение, разогнать вес нагрузки и остановить.