Jump to content

Рассогласование оси


Борис Уралмаш

Recommended Posts

Борис Уралмаш

Здравствуйте, пятиосевой станок с FANUC 31i B5, при выполнении программы начал вставать на кадре А0 В0, без ошибок, напротив А звездочка, типа ось едет, в distance to go 0.000, хотя рассогласование в диагн. 300 большое. Как это понять? В MDA также, в JOG нормально, ток тоже нормальный. Внешнего датчика нет, только энкодер двигателя. Ошибки тоже не пишет никакие. 

Собственно вопрос в том, почему в distance to go 0, a рассогласование в diag 300 большое? Иногда, очень редко, пишет ошибку sv410, 1829 увеличивал - не помогает. 

 

IMG_20251127_135604.jpg

IMG_20251127_135546.jpg

IMG_20251127_135627.jpg

Link to post
Share on other sites


UnPinned posts
gudstartup
4 часа назад, Guhl сказал:

Высокоскоростная обратотка зависит от скорости подачи и оборотов шпинделя.

Вот именно ее вам и не хватает

1 час назад, Борис Уралмаш сказал:

Поставил 1825 4000 ничего не поменялось.

При движении какое расслглосование стало?

Если ничего не поменяется то ваш привод мертвый

Link to post
Share on other sites
6 минут назад, gudstartup сказал:

Вот именно ее вам и не хватает

При чём тут добротность?

Скорость подачи и добротность - это разные вещи

Высокоскоростной обработки можно добиться и с 1667 со скоростной компенсацией

 

10 минут назад, gudstartup сказал:

При движении какое расслглосование стало?

Если включена скоростная компенсация, то рассогласование не поменяется

Edited by Guhl
Link to post
Share on other sites
Борис Уралмаш
1 час назад, Guhl сказал:

скоростная компенсация

А как посмотреть? Какой параметр? 

Link to post
Share on other sites
8 минут назад, Борис Уралмаш сказал:

А как посмотреть? Какой параметр? 

2005#1

 

 

feedfor.jpg

Edited by Guhl
  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites
17 минут назад, Борис Уралмаш сказал:

Получается, его нет смысла менять

На М и Т разные значения там

Link to post
Share on other sites
gudstartup
4 часа назад, Guhl сказал:

Скорость подачи и добротность - это разные вещи

Вы чего то явно не понимаете, добротность = точность обработки контура, введете маленькое значение и отклонение от округлости на высокой скорости будет больше а это именно то с чем борются производители высокоточного оборудования и именно поэтому их значения =5000.

Кстати если вы установите маленький loop gain то ваш станок на скорости б\х или еще раньше выдаст 411 ошибку.

Если ваш станок слаб в позиционировании то при снижении этого параметра он станет еще слабее

Жестко настраивают еще и для того чтобы сразу чувствовать проблемы с механикой если загудело значит или люфт или перетяг направляек или проблемы с опрорниками и т.д

3 часа назад, Борис Уралмаш сказал:

А как посмотреть? Какой параметр? 

Вы когда мотор от оси откручивать собираетесь?

Edited by gudstartup
Link to post
Share on other sites
gudstartup
5 часов назад, gudstartup сказал:

При движении какое расслглосование стало?

Если ничего не поменяется то ваш привод мертвый

Привод забыл как тормозить!:biggrin:

@Борис Уралмаш

И как насчет точности позиционирования с такими то ошибками, проверьте на 0 и +-90

Link to post
Share on other sites
19 минут назад, gudstartup сказал:

добротность = точность обработки

Вы сами привели формулу добротности. Где там точность?

Точность обработки контура получается при равной сервоошибке осей

Link to post
Share on other sites
Борис Уралмаш
31 минуту назад, gudstartup сказал:

Вы когда мотор от оси откручивать собираетесь?

Когда че-нибудь отломается, так мне не дадут, пока поставил перед А0В0 G1F500, так работает. 

Завтра утром поиграюсь с параметрами - отпишусь

26 минут назад, gudstartup сказал:

насчет точности позиционирования

Точность хорошая, повторяемость есть, TCP норм деталь получается

Link to post
Share on other sites
gudstartup
56 минут назад, Guhl сказал:

Точность обработки контура получается при равной сервоошибке осей

так ошибка при движении зависит от этой формулы или нет?

Link to post
Share on other sites
10 минут назад, gudstartup сказал:

так ошибка при движении зависит от этой формулы или нет?

Вы должны добиться величины ошибки, в зависимости от добротности

Если вы задали добротность 30Гц, то настройкой привода надо добиться ошибки 0.56мм при скорости 1м/мин

А для точной отработки контура надо добиться равной сервоошибки на интерполируемых осях

Edited by Guhl
Link to post
Share on other sites
gudstartup
18 минут назад, Guhl сказал:

А для точной отработки контура надо добиться равной сервоошибки

Контур это не обязательно круг а может быть и кавдрат и что угодно главное чтобы оси жестко следили за позицией и скоростью и чем выше 1825 тем это слежение лучше.

1 час назад, Борис Уралмаш сказал:

Точность хорошая, повторяемость есть, TCP норм деталь получается

Как она может быть хорошей с сервоошибкой в 3000 непонятно видимо только из за большой редукции червячной пары.

Link to post
Share on other sites
Борис Уралмаш
12 часов назад, gudstartup сказал:

Как она может быть хорошей с сервоошибкой в 3000 непонятно

Только из цеха пришёл.. Сервоош. во время движения на макс. скор - 5555 в любую сторону. 1825 никак не повлиял, хоть 1000, хоть 5000.

По поводу сервоош. 3000, это как раз вариант, когда * у оси А и ось стоит (из-за рассогл. 3000), если G1F500, то рассогл. 0, когда ось в позиции.

2021 сильно повлиял - там 1024 у А и В, у линейных осей по 768. На втором таком же станке - у всех осей по 512. Я поставил 2000 по А - ось даже в JOG при малейшем движении набрала сервоош. чуть не 4000.

Link to post
Share on other sites
andrey2147
26 минут назад, Борис Уралмаш сказал:

2021 сильно повлиял

Параметр не надо трогать, он тут выводится по формуле.

В этом окне надо менять.

333.jpeg

  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites
Борис Уралмаш
20 минут назад, andrey2147 сказал:

В этом окне надо менять.

А что это за параметр? Обр. связь по скорости?

Link to post
Share on other sites
andrey2147
20 минут назад, Борис Уралмаш сказал:

А что это за параметр? Обр. связь по скорости?

Это и есть 2021, почитай книгу ТО , сервопривода, экран настройки. ( модель 0i-D)

Edited by andrey2147
Link to post
Share on other sites
Борис Уралмаш

Всмысле, дак я получается его и менял, просто не в этом меню, а в параметрах 2021

Link to post
Share on other sites
1 час назад, andrey2147 сказал:

Параметр не надо трогать

2021 и надо трогать. Это "жесткость привода"

Как раз, чтоб дотягивал до позиции

Остальные трогать не надо  

Параметр 2021 служит для согласования момента инерции нагрузки и момента инерции мотора

Это аналог "начального угла" в тиристорных приводах

Edited by Guhl
  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites

Для настройки рассогласования другие параметры

Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!

Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.

Sign In Now
  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.

  • Сообщения

    • konstruktorig2025
      т.е. при редактировании детали в отдельном окне фантома тоже нет?
    • Ветерок
      Одинаково в Солидах 16, 20 и 22 (ибо настройки общие)  
    • konstruktorig2025
      скрин с деревом конструирования в студию!
    • Ветерок
      У меня при редактировании эскиза никакого фантома не отображается вообще. И это логично, потому что результат будет только после завершения работы с эскизом. Возможно, есть какая-то опция "отображения будущего", которой я не пользуюсь.
    • t1Ma
      @vasillevich68  Спасибо за подсказку, со вторым твоим примером аналогично получилось. Но если за срезаемым лысками фланцем должен располагаться целиковый, то булева операция "пересечение" уже не работает. Пришлось по совету @BSV1  перестраиваться на методы TF и сделать так: спроецировал наружную окружность в эскиз, нарисовал квадрат, обрезал лишнее и вытолкнул оставшиеся секторы булевой (вычитание) до грани. Если есть способ проще, то опишите пожалуйста.   Понятно, что в отличие от SW в TF логика и методы получения результата немного отличаются, но для таких простейших операций на мой взгляд это излишне усложнено. Вот я и хотел у знающих спросить, как в TF это можно упростить, используя его методы.   Вот ещё: уж не особенность ли это или я не теми методами строю, но при получении листового тела с зеркального (симметричного) эскиза: на верхнем цилиндрическом участке и на нижнем прямом получаются какие-то кромки-переходы: Из-за чего для операции фланец на всю нижнюю часть надо заранее выделять шифтом две кромки-половинки (или добавлять вторую во время операции - не сразу и до этого допёр). В случае простого выдавливания эскиза (не листовой детали) я победил эту особенность включением галочки "упростить геометрию", но в случае листового - нет. Я конечно построил и другим методом, где наружный диаметр и нижнюю горизонтальную линию сделал единой, а зеркальными выполнил только вертикальные линии. Просто уж сильно странная особенность TF разделять единую поверхность на две половины.   П.С. не нашёл можно ли задавать размер между дугами окружностей?
    • Andrey_kzn
      Так оставьте всё как есть. Если у вас будет ошибка предупреждения, значит температура двигателя достигла реально 80 градусов. что уже много.  и 100 градусов по аварии. То что надо.  
    • konstruktorig2025
      замоделил кольцо и крышку.   создал сборку из кольца потом вставил крышку и привязал полностью чтобы не было минусика возле названия детали в дереве.   при редактированнии детали и она и эскиз находятся на месте,   а когда нажимаю редактировать эскиз фантом действительно разворачивается на 90 градусов, хотя эскиз остается на месте.     раньше как то не обращал на подобное внимания. видимо не редактировал детали вращения прямо в сборке. я редко так редактирую. обычно открываю деталь в отдельном окне чтобы не мешали другие детали и редактирую там.     так небе не говорили как создавать сборку. тебе говорили НЕ СОЗДАВАЙ ДЕТАЛИ В СБОРКЕ- а создавай их отдельными файлами а потом вставляй в сборку. 
    • zerganalizer
      Вам явно не нужны мои поляры. В сад!
    • a_schelyaev
      Только лично добытая информация имеет истинную ценность.)      
    • Killerchik
      Новый переходник PCMCIA-CF предсказуемо не заработал. В ближайшие дни постараюсь сгонять к коллеге и попробовать на такой же стойке наши переходники карты и если разрешат - шлейфы.
×
×
  • Create New...