Jump to content

Рассогласование оси


Борис Уралмаш

Recommended Posts

Борис Уралмаш

Здравствуйте, пятиосевой станок с FANUC 31i B5, при выполнении программы начал вставать на кадре А0 В0, без ошибок, напротив А звездочка, типа ось едет, в distance to go 0.000, хотя рассогласование в диагн. 300 большое. Как это понять? В MDA также, в JOG нормально, ток тоже нормальный. Внешнего датчика нет, только энкодер двигателя. Ошибки тоже не пишет никакие. 

Собственно вопрос в том, почему в distance to go 0, a рассогласование в diag 300 большое? Иногда, очень редко, пишет ошибку sv410, 1829 увеличивал - не помогает. 

 

IMG_20251127_135604.jpg

IMG_20251127_135546.jpg

IMG_20251127_135627.jpg

Link to post
Share on other sites


UnPinned posts
gudstartup
1 час назад, Борис Уралмаш сказал:

MDA также, в JOG нормально, ток тоже нормальный.

Ну так напишите программу сперемещением по А и запустите так оттестируйте если к оси в MDI претензий нет.

Link to post
Share on other sites
gudstartup
4 минуты назад, Борис Уралмаш сказал:

В MDA то как раз также, в jog все норм

а вы не из MDA запустите а из MEM AUTO

Link to post
Share on other sites
gudstartup
35 минут назад, Борис Уралмаш сказал:

Запускал, всё то же самое

То есть вы написали программу на перемещение оси А и она перемещается останавливается и вы наблюдаете рассоглосование в 3000 а в JOG MDI его нет?

Все равно с какой скоростью вы перемещаетесь в заданную координату или рассоглосование меняется?

Link to post
Share on other sites
Борис Уралмаш

Да, ну единственное, я в программе написал не только А, а ещё В, рассогласование разное, зависит от скорости, например при G1F500 всё норм, а при G1F600 - останавливается

Link to post
Share on other sites
gudstartup
1 час назад, Борис Уралмаш сказал:

А, а ещё В, рассогласование разное, зависит от скорости, например при G1F500 всё норм, а при G1F600 - останавливается

Насколько разное?

Еле в допуск влезает или около нуля?

А и B на одном приводе?

Link to post
Share on other sites
Борис Уралмаш

На одном приводе. 

Да в допуск то влезает, но в конце движения, как я кнопку отпускаю, рассогласование как-то медленно снижается. Посоветовали параметр 2005#1 у меня 1 стоит, не совсем понимаю, что это за параметр

6 минут назад, andrey2147 сказал:

1826 - 1829 ?

 

IMG_20251128_102129.jpg

Link to post
Share on other sites
andrey2147

1826 многовато конечно но не это причина....... я помню поставил  в 1826 1 ед и у меня станок так же останавливался.

1 час назад, Борис Уралмаш сказал:

2005#1 у меня 1 стоит, не совсем понимаю, что это за параметр

Если его поставил то надо в 2144 8000 - 9500 забить

 или 2092 для мод 0i-D

   Полож обр связь

 

 

Edited by andrey2147
  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites
Борис Уралмаш

Спасибо, но я сам ничего не ставил. А 2005#1 на что влияет? Предуправление какое-то? 

Link to post
Share on other sites
andrey2147
2 часа назад, Борис Уралмаш сказал:

Спасибо, но я сам ничего не ставил. А 2005#1 на что влияет? Предуправление какое-то? 

 

2 часа назад, andrey2147 сказал:

Положительная обратная связь по позиции

 

2 часа назад, andrey2147 сказал:

Если его поставил то надо в 2144 8000 - 9500 забить

Так что то записано ?

17 часов назад, Борис Уралмаш сказал:

В MDA то как раз также, в jog все норм

А когда в джог едет рассогласование ровное, стабильное ?

Edited by andrey2147
Link to post
Share on other sites
gudstartup
3 часа назад, Борис Уралмаш сказал:

В jog  да, все ровно. 

Можете отсоеденить мотор от механики?

И выложите параметры и cncidnum

7 часов назад, Борис Уралмаш сказал:

А 2005#1 на что влияет? Предуправление какое-то? 

Чтобы отстать от параметров бэкап откатите или вы думаете что их и правда кто то менял?

Выложите параметры и cncidnum.txt

Link to post
Share on other sites
Борис Уралмаш

Параметры никто не менял. 

Файлы только в пн скинуть смогу, спасибо! 

Link to post
Share on other sites
andrey2147
15 часов назад, gudstartup сказал:

Чтобы отстать от параметров бэкап откатите или вы думаете что их и правда кто то менял?

Можно просто скачать и сравнить.

14 часов назад, Борис Уралмаш сказал:

Параметры никто не менял. 

Так и не задали главный вопрос : Это было всегда или недавно ?

27.11.2025 в 19:58, Борис Уралмаш сказал:

при выполнении программы начал вставать на кадре А0 В0,

Программа ранее работала ?

Link to post
Share on other sites
gudstartup

@Борис Уралмаш Еще раз возникнет 410 проведите диагностику , описана в руководстве по эксплуатации

Пробуйте на быстрых ходах ее спровоцировать чтобы превысило значение в 1829

image.png

image.png

У вас кстати ни A ни B не в лезают в допуск 1826 1827 in pos

Если все на одном приводе то возможно в нем и причина

Или надо loop gain увеличить по A хотя это может привести к вибрациям, но для теста можно

Link to post
Share on other sites
andrey2147

Кароч я примерно понял:

Проблема в оси В, видите на фото автора её Абсолют в 0, но поз ерр, стоит 446,

но в пар 1826 стоит 200. ЧПУ закончила перемещение, но ось не приехала куда надо вот и ЧПУха  ждёт мотор и не пускает далее ось А.

Серво  - "дрова" надо тюнинговать.

...............Кстати, по совету фанука 1826 должно быть 10, а у автора 200 т е станок "родили" "кривым"......Наверно технологи "изгаляются " с прогами.

Edited by andrey2147
Link to post
Share on other sites
gudstartup
1 час назад, andrey2147 сказал:

...............Кстати, по совету фанука 1826 должно быть 10, а у автора 200 т е станок "родили" "кривым"......Наверно технологи "изгаляются " с прогами.

Вот параметры от Willemin Macodel  субмикронной точности и как видно никаких рекомендаций Фанук они не выполняют. Станкостроители лучше знают на что спомобно их железо под управлением Фанука и настраивают чтобы станок работал а не зависал на каждом кадре!

N01826Q1A1P1000A2P1000A3P1000A4P1000A5P1000A6P500A7P100A8P100A9P100A10P100A11P0A12P0 

Рекомендации скорее  касаются значения в 300-ой диагностике вот там при завершении перемещения действительно значение лучше иметь поменьше для линейных осей и как мы видим у автора это соблюдается
 

1 час назад, andrey2147 сказал:

Проблема в оси В, видите на фото автора её Абсолют в 0, но поз ерр, стоит 446,

но в пар 1826 стоит 200.

Но ось  B как раз и приехала а вот ось А продолжает перемещение о чем говорит * в distance to go.

 

Если оси АВ на одном приводе то скорее виноват привод или механика  , параметры то никто не менял и станок ранее работал

Edited by gudstartup
Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!

Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.

Sign In Now
  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.

  • Сообщения

    • Andrey_kzn
      Не всем так повезло. Точнее повезло очень не многим.   Нет не возьмёшь. Невозможно было взять кредит на покупку квартиры в начале 2000. У меня друг с семьёй жили в общаге.  Как раз год 2003-2004.  На квартиру кредит взять было невозможно. Тогда они решили купить недостроенный дом. Кредит был у них 450 тысяч. Так и его с трудом получилось взять. только с 3-4 поручителями. И проценты конские. Я сам был поручителем, друг попросил. Понимал конечно, чем это мне грозит.  Но всё обошлось.  Больше я в таких экспериментах не участвовал и не буду.  Вот так другие улучшали свои жилищные условия. А почему такие сложности? Мы переселенцы из Средней Азии, из Ташкента. Деды и отцы наши строили там инфраструктуру, работали врачами, инженерами. После развала Советского Союза оказались не нужны здесь, в России.     Да вы олигарх. У меня в 2002 году был модем и диалап.
    • maxx2000
      @Andrey_kzn  ну да, как-то киловатты мощности передавать нужно 
    • BSV1
      На самом деле прилагательное от фейхоа в русском языке не образуется. Но это скучно. 
    • Fedor
      это 275 бакинских рублей...  
    • Andrey_kzn
      Были. И сейчас есть. И циркуляторы и ЖИГ-резонаторы. Только сейчас приёмо-передающий тракт упростился:  малосигнальная часть после преобразования выполняется на скоростных ЦАП-АЦП и DSP. Вот когда скорости ЦАП-АЦП возрастут до СВЧ -  тогда весь тракт будет выполнен в цифре.
    • maxx2000
      Я уже тут как-то писал про покупку жилья на рубеже нулевых. Ты берёшь деньги в банке на покупку квартиры, квартира сразу твоя. Новая, старая, котлован, абсолютно покую. Каждый последний день месяца ты заносишь взнос в банк(сумма любая), можешь не заносить. НО 1 числа твой остаток долга увеличивается на процентную ставку. Как видите всё дело опять в падлах. 25 лет назад не было не Y циркуляторов не X циркуляторов, а нам про них преподавали. Потому что профессор про них всё знает  И он был сильно удивлен наличием у меня комплекта приёма спутникового интернета и телевидения в 2002 году.
    • Andrey_kzn
      И это тоже.  В Вузах устаревшая материальная база и устаревшие методики преподавания. Ну вот зачем современному студенту изучать ассемблер для 580ВМ80?  а они изучают. Или стандарт сотовой связи NMT450? Его уж нет нигде лет 20.  Хотя, опять же, это  не везде. есть островки где всё хорошо и современно.
    • AlexKaz
      Кто все эти люди без госпрограмм? "Мне платят за коликчество, кто мне будет платить за какчество?!" (c) Райкин   Специально выделил болдом. Госы могут себе позволить платить любое количество фиата госслужащим и участникам госпрограмм при любых ценах на рынке, т.к. у госов в руках денежно-кредитная политика и печатный станок. И это называется нерыночная ипотека. Вот по ссылке вашей она и наблюдается. Не, если погружаться в дебри экономики социализма в СССР - люди работали как и сейчас за деньги, продавая труд. Но ставка кредитов была не сопоставимо ниже.
    • maxx2000
      @gudstartup там всё вполне легально, предприятие закрывается, помещения продаются, склады освобождаются. Как правило недалёкие новые владельцы очередного склада или будущего торгового центра отдавали это всё за самовывоз или по цене металлолома. Часть товара уходила в розницу, часть перекупам которые имели выход на заводы за Уралом или какой нить ГОК . Ведро сверл например можно было купить примерно за 5 литровую канистру кондитерского коньяку, а можно и за пару литров водки, продавались по "рублику" оптом, в розницу по 3р. Каждый имел свои 300%. Каждый это имеется ввиду сам, жена, дети. С 2008 всё стало накрываться потихоньку северным зверьком. Новые владельцы складов стали пытаться сами этим торговать в розницу по оптовым ценам. Вот только ребята сами стреляли себе в ногу и были не в курсе что дельного товара от силы процентов 15-20 на складе. Пока сообразили что к чему, что чтобы продавать хлам, надо иметь ходовой товар, а его нет, значит надо закупать, а закупать уже дорого. цены поползли вверх.  Но это не суть. Суть в том что не было ни ипотек ни кредитов. Ты просто успевал собрать деньги на всё что тебе нужно. Все работали и давали заработать другим.
    • gudstartup
      И еще есть трудности с подготовкой новых кадров на хорошем уровне. Может конечно в топ-10 вузов все в порядке но не все вчерашнему студенту 300 тыс. выложат на ЗП за диплом с пятерками.
×
×
  • Create New...