Опорно-поворотное устройство, хватит ли момента

[Turgenev 0]

Для домашних поделок нужно соорудить вращающуюся платформу. Вращение будет при помощи вращающейся платформы (внешний диаметр 120 мм, внутренний около 70 мм) и шагового двигателя 17HS4401S (момент 43 Н*см) с планетарным редуктором 1 к 51:

Скрытый текст

https://handsontec.com/dataspecs/17HS4401S.pdf

Внешнее кольцо платформы закрепится на неподвижном массивном основании,  на внутреннее кольцо будет прикреплена пластиковая платформа диаметром 120 мм (максимум 200 грамм), которая будет вращаться двигателем. Т.е. вал двигателя будет закреплен в центре пластиковой платформы, а корпус двигателя прикреплен к массивному основанию. На платформу планируется нагрузка около 3-4 кг, просто сверху будет положен груз, +- в центр. Вращаться будет очень медленно, несколько градусов в секунду, максимум 5-10 градусов в секунду, но важно знать угол поворота, т.е. не должно быть пропусков. Двигатель должен уверенно вращать платформу. Энкодер пока не планируется.

Стоит все дорого и опыт в подобной разработке отсутствует, поэтому прошу совета из вашего опыта: достаточно ли будет усилия создаваемого двигателем, чтобы вращать платформу с грузом? Может как-то рассчитать можно, но платформа ноунейм и пока только едет ко мне. 

Также буду благодарен за советы по улучшению конструкции.

Edited October 23 by Turgenev

[maxx2000 1,047]

возьми моторчик от микроволновки, который вращает стол. они есть от 2 до 6 оборотов. 2кг еды+масса стеклянного стола как раз примерно 3-4 кг

Edited October 24 by maxx2000

[maxx2000 1,047]

если чё, могу подсобить сделать детали на корпус из фанеры на ЧПУ, за вознаграждение 

[Turgenev 0]

Про микроволновку хороший пример, внушил уверенность в мое предприятие.

А по поводу помощи- спасибо, но именно это интересно сделать самому.