Jump to content

Учет колизий в робот плагине и в настройках траекторий


ValkyrieAVA

Recommended Posts

Почему же траектория создается, игнорируя настройки безопасных расстояний? И почему во время симуляции траектории в робот плагине, точно также не показывается колизия? Четко видно, как шпинделем задевает заготовку, но никаких ошибок не вылазит и в горизонтальном плагине, после записи симуляции, показывает что все ок и колизий нет. 

Траектория 3-х осевая черновая обработка. Система координат установлена в определенном направлении для возможности обработки. В настройках траектории установлена автоверификация. В повермиле и в робот плагине установлены припуски относительно хвостовика, гайки и шпинделя. Учет столкновений включен. 

Прилагаю скрины
https://ibb.co.com/ks9vWy6K
https://ibb.co.com/yc7Tpfj6
https://ibb.co.com/3JLzKsX
https://ibb.co.com/TBsKKNwB
https://ibb.co.com/B8h4yVp

Link to post
Share on other sites


Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!

Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.

Sign In Now
  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.

×
×
  • Create New...