параметры станка DMU 60T с ЧПУ Heidenhain TNC426

[nein 1]

Доброго дня, форумчане.

Имеется станок DMU 60T с ЧПУ Heidenhain TNC426.

Установка инструмента из магазина в шпиндель происходит следующим образом: магазин опускается в нижнюю точку, зонтик с инструментом поворачивается нужным инструментом, крышки магазина открываются, шпиндель приезжает в положение над инструментом, магазин поднимается вверх, инструмент попадает в шпиндель, шпиндель вместе с инструментом выезжает, магазин закрывается и опускается вниз.

 

Проблема: в момент, когда магазин должен подняться вверх и "вставить" инструмент в шпиндель, появляется ошибка "магазин не в верхней позиции". Магазин ещё не сделал попытки подняться в верхнюю позицию, а ошибка появилась. Такое ощущение, что магазин ещё не поднялся, а система опрашивает датчики положения и выдаёт ошибку.

 

Подскажите, пожалуйста, где поискать параметры, чтобы задать задержку перед опросом датчиков побольше?

 

Заранее, спасибо