Реализация ограничения перемещения одной оси по положению другой

[ID_Hacker 82]

Имеется горизонтально-расточной станок с поворотным столом. Есть задача реализовать защиту от дурака. Поворотный стол перемещается по оси V, поворачивается по оси B. Стол квадратный. При углах поворота кратных 90 (0, 90, 180, 270) градусов стол ориентируется к станку рёбрами квадрата и может по оси V двигаться довольно близко, при этом работает как программный так и аппаратный ограничитель перемещения оси V. Но при углах под 45 градусов стол ориентируется к станку вершиной угла и при перемещении по V к станку может произойти столкновение со станком с повреждением кожухов, при этом не доходя до своего программного или аппаратного ограничителя.

 

Вопрос такой - есть ли возможность динамически изменять программный ограничитель оси в зависимости от положения оси через PLC станка. Мне необходимо считывать положение круговой оси B и вносить изменения в ограничитель линейной оси V.

 

ЧПУ Sinumerik 828D

[Andrey_kzn 58]

Делал нечто подобное на 840DSL. надо было зажимать круговую ось только в определённых положениях, через 5 градусов, чтобы при зажиме муфта Хирта попадала "зуб в зуб". Читал положение оси через NC Var Selektor, округлял до целых градуса, сравнивал с допустимыми значениями. Если значение не в допуске, зажим запрещён.  На 828 так наверно не получится.  А если движение по V реализовать через цикл, а там уже анализировать положение оси В через IF.... ELSE.....Если ось В не в позиции, движение по V запрещать?

[Ander 161]

Странно, обычно ограничения станка учитываются при написании программ.

[boomeeeer 329]

А какая система? Если 828D то может через эти сигналы попробовать? Читаешь позицию оси в ПЛК, сравниваешь с нужным значением и по условию сравнения активируешь 2й программный концевик

Edited June 27, 2025 by boomeeeer

[sssva 1]

На расточных станках обычно производитель делает М -команду ,которая отводит стол по оси V на расстояние равноудалённое от ограждения и самого станка ,допустим в случаях смены инструмента ,при повороте стола она же используется перед самим поворотом . Можно написать короткую подпрограмму и перед поворотом стола применять для отвода по осям действующим в одном направлении (W V Z) на безопасное расстояние ,потому что детали разные и могут выступать за габариты стола . При установке детали оператор должен учитывать возможность поворота.

[andrey2147 255]

2 часа назад, sssva сказал:

оператор должен учитывать

Друг... уже год прошёл.