ЧПУ fanuc oi-MD станок topwork tb-420 Ошибка при работе осей A и Y

[fantasticcard 0]

Сразу же как только запускаем  выполнение программы с осями А и  Y выскакивает ошибка HOM2055 "home search is not done". Проблемы с осью А. Команды на выполнение по оси А нет, но движок начинает вращение.   Ось А до ошибки может прокрутиться несколько оборотов, может сразу встать. Это происходит с воем движка, по шкале нагрузка на движок 100%. Пробовали исключать в программе команды по оси А, все равно какая-то команда на движок приходит и станок уходит в ошибку.  Если программа написана только для оси А или оси Y, то выполняется без всяких проблем. Что может быть?

[fantasticcard 0]

Выяснилось, что при работе станка с осью А совместно с любой другой осью возникает окно ошибки, а не только  с осью Y. Также обнаружил, что приходящие на привода провода от энкодеров перепутаны относительно схемы на станок, т.е. должно быть первый привод XY, второй ZA, третий BC, а по факту AY, XZ, BC, привода одинаковые, может это как-то повлиять? В ошибку станок стал уходить когда на бабке (ось А) поменяли муфту крепления к двигателю. Муфту поставили не родную.

[Guhl 192]

5 часов назад, fantasticcard сказал:

HOM2055 "home search is not done

Нулевую точку установили?

[fantasticcard 0]

Ничего не устанавливали, но я так понимаю, что если бы нулевой точки не было, то он не работал бы вовсе, а станок работает корректно если в программе задействована только  ось А.

[Игорь_212 8]

19 часов назад, Guhl сказал:

Нулевую точку установили?

Может сама ошибка есть следствие некорректной работы приводной системы?

Ось A, как я понял подключена к модулю SV? Если так, то какой энкодер используется?, какие значения параметра 1815 APC?

Вообще вой на приводе так просто не возникает, что-то происходит, надо разобраться что.

Может какой-то режим приводной системы включается?

Например, к этой ситуации не относится, бывает что при обработке детали начинаются сильные колебания, вибрация и пр. при включении режима AICC. Тогда режим работы приводной системы меняется.

 

[andrey2147 199]

19 часов назад, fantasticcard сказал:

Ничего не устанавливали,

Я понимаю просто оси отреферировать перед работой.

[Игорь_212 8]

35 минут назад, andrey2147 сказал:

Я понимаю просто оси отреферировать перед работой.

Так я примерно к этому и подвожу. Судя по написанному можно предположить что станок пытается найти нулевую точку оси A автоматически, возможно энкодер инкрементный. Только при этом начинаются автоколебания ("вой" мотора), и станок падает в ошибку. Автор пишет что ось A вращается.

[andrey2147 199]

@Игорь_212 Я понимаю вы человек опытный, НО в фануках не очень ,

поэтому все ваши советы....не очень. 

И сленг фанука вы не всегда понимаете.

"отреферировать" это " выйти в ноль"

 и ошибка 2ХХХ предупреждает.

Edited April 17 by andrey2147

[fantasticcard 0]

На оси А  - Pulsecoder bia1000 fanuc, двигатель - fanuc bis22-2000-b, привод BiSV 40/40-B. Значение параметра 1815 попозже посмотрю, напишу. 

[Игорь_212 8]

1 час назад, andrey2147 сказал:

"отреферировать" это " выйти в ноль"

Это все понятно. Я хочу сказать что не обязательно нужно делать это самому. У нас на станке для оси A выход в ноль был прописан в ладдере (в программе PMC). Был станок, где китайцы извратились и выводили ось в ноль с помощью программы 8000 с чем-то.

Предполагаю, что у автора ось не в нуле, а раз так, то программа пытается вывести ее в ноль автоматически, но в связи с автоколебаниями этот процесс не завершается, и соответственно вываливается ошибка о том что ось не в нуле.

16.04.2025 в 10:43, fantasticcard сказал:

Команды на выполнение по оси А нет, но движок начинает вращение.   Ось А до ошибки может прокрутиться несколько оборотов, может сразу встать.

Вот же, написано.

Да и это все не главная проблема. Движок то должен "выть"? Думаю что нет. Должен вращаться плавно. Какие бы ошибки не были и куда бы что не крутилось.

[Игорь_212 8]

βiA 1000 1,000,000 Absolute.

Значит 1815 APC и APZ должны быть равны 1.

[fantasticcard 0]

1815 параметр  - значения APC -  X 0, Y 1, Z 0, A 1, B 1, C 1; значения в APZ такие же как и в APC

[Игорь_212 8]

Хорошо. Можете посмотреть в ладдере по какому сигналу у вас формируется ошибка 2055?

Есть ли где-то на оси A дополнительный датчик контроля положения?

[andrey2147 199]

1 час назад, Игорь_212 сказал:

Предполагаю, что у автора ось не в нуле, а раз так, то программа пытается вывести ее в ноль автоматически, но в связи с автоколебаниями этот процесс не завершается, и соответственно вываливается ошибка о том что ось не в нуле.

Хорошо, я не прав, прошу прощения. так у автора всё и есть.

[fantasticcard 0]

На оси А нет дополнительного датчика, только pulsecoder. Подскажите, как в ладдере посмотреть сигнал, по которому формируется ошибка

[Игорь_212 8]

 

А вот только что тема была. Не знаю, правильно прикрепил ссылку?

В теме ссылка на сайт, где прямо все очень хорошо расписано про это.

Думаю найдется какой-то адрес типа Reference position return completion signal
ZPn <Fn094>. Например F94.3 (смотря какой номер оси у вас в программе).

[fantasticcard 0]

Обратил внимание, что в меню РМС просмотр сообщ. дан. - там где ошибка соотносится с адресом в ладдере есть столбец под названием МОН. В строке только этой ошибки (2055) стоит значение ВК, во всех остальных строках сообщений стоит ВЫКЛ. 

[Игорь_212 8]

Хорошо. MON: Current status of the message requests (A addresses).

Лучше перевести ЧПУ на английский язык, так будет понятнее. Перевод хромает немного, есть такой момент)

[fantasticcard 0]

Отцепили муфту от двигателя по оси А. Станок в референтные (нулевые) точки встает, но как только даешь нагрузку на ось А, например крутишь на скорости х100 с помощью джойстика, (на скорости х1 или х10 в ошибку не уходит) сразу же возникает ошибка 2055, движок на оси А начинает пищать и  греться и не прекращает пока не выключишь станок. Ошибка также не сбрасывается пока не выключишь станок.

[Игорь_212 8]

Ну вот. Так и не разобрали до конца как формируется ошибка, но вроде поняли что она из-за автоколебаний мотора.

Муфта новая у вас похоже имеет люфт. Даже если и так, и если не так, то в любом случае надо настроить приводную систему. Настройку лучше доверить специалисту. Перед настройкой все надо собрать, рекомендую так же установить на координату A все приспособления с которыми планируется работать. Это нужно для того, чтобы правильно настроить приводную систему, под рабочий момент инерции.

Как только будет выполнена правильная настройка, писк пропадет и все видимо заработает нормально.

И возвращаясь к началу. Теперь понятно что проблема не в каких-то режимах, включаемых для увеличения точности обработки, т.к. при вращении от штурвала они не активны - режим работы не автоматический.