Рука робота

[Gyro707 0]

Здравствуйте. В данный момент анимирую руку робота в nx 2412, использую модуль кинематики. Мне необходимо поставить деталь со стола на стол станка, руку со схватом, деталью и станком уже собрал со всеми привязками и ограничениями. На просторах интернета увидел что есть функция Inverse cinematic, но найти у себя её не могу. Пока других вариантов передвижения детали на станок не вижу, уроки которые находил в интернете из серии это всё просто и 2 минуты длится видео. Есть более подробные курсы или видео по подобное теме? Буду благодарен.