Sinumerik 828D ошибка энкодера, отрубает привода

[Костя546546 0]

Доброго времени суток. Имеется фрезерный BFW nx5  5 координатный , sinumerik 828d

станок новый, приехал от индусов, много намучились, наконец то работает, но бывают проблемы с энкодером по оси С и редко по оси А. Дважды был менян, и со временем ситуация повторяется. Журнал ошибок на фото. Помогите советом, как можно диагностировать его, возможно ли какие то распространенные есть проблемы?
Отрубаются все оси, при повороте. Помогает перезагрузка. Но после может через день, может через месяц, а может и через минуту снова отрубиться

[Сергей Кочев 5]

Где фото?