Замена приводов Heidenhain UM121BD

[FreierMann 1]

Добрый день! Имеется обрабатывающий центр со стойкой ЧПУ iTNC 530. На станке вышел из строя привод (инвертор) UM121 BD, ID номер 513037-01. Проблема была в том, что привод не давал готовность по первому каналу, отвечающему за ось X. На экране ЧПУ возникали ошибки "02 Drives not ready" и "8В60 Overcurrent X". При включении гидравлики, на всех осях кратковременно загорались зелёные светодиоды Ready. А на неисправном приводе Ready загорался только на одном канале. На вкладке диагностики ЧПУ это также было видно (отсутствие сигналов power switch-off IGBT и LT ready). Для исключения других неисправностей, переставил местами привода осей XY и ZB. Но готовность не появлялась также на 1 канале того же самого привода, только теперь это была ось Z.

 

Заказал привод. И вот он пришел. Внешне имеет отличия от старого. А именно:

- новый привод имеет 1 вентилятор, а вместо второго заглушка, старый имеет 2 шт вентиляторов;

- на новом инверторе после ID номера в квадрате вписано "В6", чего нет на старом приводе

- на старом приводе после серийного номера написано "F5", на новом нет такого обозначения.

 

После монтажа нового привода на станок, включил гидравлику, однако готовность Ready появилась только на первом канале. На втором канале не появилась. Картина симметрично противоположная неисправному старому инвертору. В диагностике по этой оси отсутствует только LT Ready во втором канале. На экране ЧПУ возникала ошибка "02 Drives Not ready"

 

Вопрос: надо ли как-то новый привод в параметрах подписывать? Есть ли какая-то степень сравнения по аналогии с Siemens? В инструкции по установке сказано про параметр MP7690. Надо ли его менять? 

 

Взаимозаменяемы ли данные привода?

С красной стрелкой новый привод. С зелёной - старый