как работает estun e21?

[powerking 0]

Я нашел несколько тем на форуме о estun e21 на этой странице и на другом форуме, например: https://www.chipmaker.ru/topic/246412/ Тема отличная, но я не могу понять, как контроллер Estun работает внутри.

Мне нужен принцип работы контроллера. т. е. когда вы вводите числа для гибки на панели оператора для осей X и Y, то нажатие зеленой кнопки контроллера запускает процесс.

Первое правило, которое нужно контроллеру для работы, это верхняя мертвая точка, которая определяется концевым выключателем, а соответствующий вход на контроллере E21 является входом № 1. После нажатия зеленой кнопки контроллер регулирует оси Y и X до определенного оператором положения. Это регулирование определяется двигателем по цепи, который выводит штоки из гидравлического цилиндра, который управляется преобразователем частоты, то есть контроллер выдает дискретные выходы для инвертора с помощью выходов y-, y+ (медленно), y--, y++ (быстро) и соответственно для оси X. Когда обе оси находятся в определенных положениях, выходы XIP и YIP становятся активными. Вероятно, они используются в другой логике с реле?

Второй шаг рабочего принципа заключается в том, что когда обе оси находятся в положении, теперь оператор может нажать педаль и начать изгиб, нажимая балку вниз. Балка быстро опускается, и когда переключается предел замедления (я точно не знаю, с памятью ли это или достаточно импульсного триггера для переключения в медленный режим?

И «третий» шаг будет изгибать деталь из листового металла. На этом шаге я не могу понять, как контроллер знает, насколько нужно согнуть, т. е. насколько нужно толкать балку, когда нажата педаль, потому что гидравлический цилиндр выдвинут до упора. В нескольких схемах есть некоторая неопределенность, что без верхней мертвой точки, переключателей пределов быстро/медленно изменения скорости, есть дополнительные концевые выключатели, которые определяют максимальное извлечение цилиндра? Потому что я не могу понять в этой ситуации, если контроллер определяет только извлечение штока винтами электрически, то как гидравлика знает, когда остановиться? Потому что если нет никаких ограничений, я могу толкнуть слишком сильно и так далее. Если я не прав, пожалуйста, поправьте меня.

И четвертый шаг будет временем удержания, т. е. когда изгиб сделан, когда контроллер знает, что нужно запустить таймер времени HT, т. е. соответствующие выходы EH и ER.

А пятый шаг — это когда балка листогибочного пресса поднимается, когда педаль все еще нажата? То есть одна педаль используется для процесса гибки, вторая педаль «вверх» нужна только как опция при выполнении толчковых операций и технического обслуживания.

Контроллер E21 имеет только 3 используемых входа: запуск (вход № 1 «Start»; вход № 2 «Press», вход № 10 «MRDY», другие входы используются для позиционирования контрольных точек, а вход № 5 в большинстве схем не определен, но физический вход в параметрах контроллера, доступ к которому осуществляется диагностикой входа 5656, отображается как «CNT», что означает подсчет, но не используется, поскольку этот контроллер может подсчитывать переходы концевого выключателя верхней мертвой точки?

Может ли кто-нибудь объяснить внутренний процесс управления этим контроллером, поскольку я хочу адаптировать этот контроллер к другому листогибочному прессу, немного отличающемуся от оригинальных китайских листогибочных прессов, т. е. не имеющему внутреннего смещения штока.

 

[Tad 209]

1 час назад, powerking сказал:

я хочу адаптировать этот контроллер к другому листогибочному прессу, немного отличающемуся от оригинальных китайских листогибочных прессов, т. е. не имеющему внутреннего смещения штока.

Не выйдет, этот контроллер предназначен для управления традиционными (конвенциональными) листогибами, у которых угол гиба определяется положением стопорной системы внутри цилиндра.

[vad0000 404]

14 часов назад, powerking сказал:

я хочу адаптировать этот контроллер к другому листогибочному прессу, немного отличающемуся от оригинальных китайских листогибочных прессов, т. е. не имеющему внутреннего смещения штока.

Tad абсолютно прав, это контроллер предназначен только для торсионных прессов (с механическим стопором). В этих прессах нижняя мертвая точка (НМТ), т.е. конечный угол гибки, определяется положением стопора внутри цилиндра, который ограничивает выдвижение штока (ось Y).

Более продвинутый контроллер этой серии;   https://delem.com/en/solutions/pressbrake-controls/da-40-series/

 

Теперь по порядку

1. Верхний концевой выключатель подключен к  входу START.

  У него 3 функции;

  - Если он не нажат, ось Y не может перемещаться.

  - Он служит для переключения шага в программе

  - Он служит для счетчика заготовок

2. Нижний концевой выключатель подключен к  входу PRESS.

    Этот концевой выключатель имеет 2 функции

   - В гидравлике закрывается клапан наполнения, и начинается цикл прессования

   - На контроллер приходит 24 вольта, и включается внутренний таймер

   - Цикл прессования определяется только значением таймера. Если он слишком мал, то балка не достигнет НМТ, и автоматически пойдет          вверх. Если он слишком велик, то балка слишком долго будет находится в НМТ.

3. К входу MRDY (machine ready/машина готова) необходимо постоянно подавать 24 вольта. Как правило этот сигнал приходит с пускателя       насоса. Если насос выключить, то контроллер не готов к работе. 

 

15 часов назад, powerking сказал:

Это регулирование определяется двигателем по цепи, который выводит штоки из гидравлического цилиндра

Не выводит штоки, а перемещает стопор внутри цилиндра

 

15 часов назад, powerking сказал:

А пятый шаг — это когда балка листогибочного пресса поднимается, когда педаль все еще нажата? То есть одна педаль используется для процесса гибки, вторая педаль «вверх» нужна только как опция при выполнении толчковых операций и технического обслуживания

Автоматический подъем идет только по таймеру. Педаль нажата. Вторая педаль для подъема балки в ручном режиме.

 

Если что непонятно, задавайте вопросы