Spinner TC52, Sinumerik810D

[aalex_b 1]

Добрый день.

Старший брат или партнер по холдингу продал нам б/у станочки токарные, один из них Spinner TC52  с Sinumerik810D

На одном из станков не можем победить ошибку 26020 Ось Х1 Датчик 2 аппаратная ошибка 00040000Н при новой инициализации датчика.

Как я понял, сбилось положение линейки по Х, просит ее выставить.

Как это сделать в 810 машине.

Пробовал через параметры осевые MD 34090. Не получается.

Подскажите, как правильно сделать инициализацию линейки.

 

Спасибо

[gudstartup 1,005]

21 минуту назад, aalex_b сказал:

Линейку не видит, ошибки нет по линейке, но и координата не едет. Все двигается и шевелится, а ось Х стоит на месте и ошибок не дает.

да 810д это не 828

[Сергей Кочев 5]

9 минут назад, gudstartup сказал:

да 810д это не 828

Попробуйте отреферировать ось, инструкция во вложении.

Инструкция по настройке референтной точки DOOSAN.pdf

[gudstartup 1,005]

@aalex_b скорее всего виной всему какой нить бит вблоке данных или меркер которыми шпиннер настраивает свои плк на заданную конфигурацию станка и программа считает что ваша измерительная система 2 должна быть и не дает разрешения на перемещение оси.

Придется изучать плк.

 

29 минут назад, Сергей Кочев сказал:

Попробуйте отреферировать ось

так она же никуда не едет ни в каком из режимов

[andref 56]

1 час назад, aalex_b сказал:

А на спиннере не получается пока. Мотор с абсолютным энкодером: АМ2048 S/R F49

Ну попробуйте посмотреть параметр 14512 [31] = 9bH  или 10011011B (это у меня)  бит 1=1  X-Achse fährt mit internem Geber, что переводится Гуглом как ось X перемещается с помощью внутреннего энкодера

Edited February 7 by andref

[aalex_b 1]

А как его отредактировать? 

На более новых машинах нажимаешь на select и открывается по битам параметр, его можно отредактировать. А на старой машине как что то подправить? 

[aalex_b 1]

Заработало вроде. Координата ездит, в 34090 выставил примерно 0, соосностью центра шпинделя и центра ячейки магазина.

В параметре 14512(31) вместо 99H (10011001) выставил 9А(110011010)

Ось только первый раз попросила выгнать в 0. Потом это делать не нужно было.

18 часов назад, andref сказал:

Ну попробуйте посмотреть параметр 14512 [31] = 9bH  или 10011011B (это у меня)  бит 1=1  X-Achse fährt mit internem Geber, что переводится Гуглом как ось X перемещается с помощью внутреннего энкодера

Сделал примерно так же.

Машина не переводила мне значения параметров, писала просто 14515 - пользовательские параметры.

 

Спасибо всем, кто отозвался. 

Edited February 8 by aalex_b

[andref 56]

3 часа назад, aalex_b сказал:

В параметре 14512(31) вместо 99H (10011001) выставил 9А(110011010)

то есть у вас бит 0 =0? Интересно бит 0 =1  X-Achse vorhanden Присутствует ось X , получается у вас оси X нет а станок работает 

На всякий случай в параметре 14512[32] те же значения только для оси Z. (Это касается только станков Spinner TC42-52)

 

[aalex_b 1]

Для оси Z 14512(32) ничего не менял .

Как я понимаю, в параметре поменял измерительные системы: на линейку выставил 0, на энкодер двигателя выставил 1. Если нужно, в понедельник могу сфотографировать параметр 14512. Кроме этого менялись и осевые параметры: 30230, 30240, 31000 и т.д., согласно инструкции

 

Edited February 8 by aalex_b

[aalex_b 1]

Прошу прощения, ввел в заблуждение

Параметр 14512(31) установил 9b. 9а я выставил вначале, но машина ругалась, ошибку уже не помню. Когда выставил 9b - все заработало. 

[aalex_b 1]

Добрый день.

С осью и переводом её на энкодер двигателя разобрались.

Сейчас возник вопрос по револьверной голове. Не правильно пизиционируется:

если крутить от кнопки, останавливается и саму головку можно пошевелить от руки, и машина не выдает команду на зажим.

В 1-ю ячейку загрузил инструмент, что бы можно было прокрутить преднабором.  Выбрал 1-й инструмент, голова провернулась и следом начал вращаться мотор приводного инструмента, пару секунд. В ячейку посмотрели, а привод стоит не по центру ячейки.

Вручную медленно подвели, что бы привод был примерно по центру, смещение ввели в параметр 34090. 1-я ячейка становится по центру, остальные ячейки смещаются. Есть какая то хитрость/особенность в выставлении револьвера на спиннере?

[andref 56]

Чья револьверная головка? Если Baruffaldi то вот документ:

реферирование рев.головы ТС65.doc

[aalex_b 1]

Доброе утро.

Сделал как по инструкции. Все равно при выборе в преднаборе инструмента, садится не верно. Садится со смещением. Есть какой то коэффициент в параметрах? Инструмент выбирает правильно, но селится чуть со смещением. Видно, если посмотреть в ячейку, привод инструмента перекрыт ячейкой. 

На СТХ310 голова сатуэр, управляет дельта ASDA-A. Там немного проще, через фирменную дельтовскую прогу рассогласование корректируется. 

Edited February 15 by aalex_b

[Anat2015 396]

4 часа назад, aalex_b сказал:

Там немного проще, через фирменную дельтовскую прогу рассогласование корректируется. 

Там без всякой проги с пульта ASD-A параметр смещения ноля изменяется.

Здесь наверное так же через какой то параметр смещать ноль надо..

[aalex_b 1]

3 часа назад, Anat2015 сказал:

м без всякой проги с пульта ASD-A параметр смещения ноля изменяется

Можно, но не удобно. ))

[Anat2015 396]

19 часов назад, aalex_b сказал:

Можно, но не удобно. ))

Удобней ноутбук тащить?

[aalex_b 1]

1 час назад, Anat2015 сказал:

Удобней ноутбук тащить?

Мне да))..

Да и где в менюхе дельты посмотреть это самое рассогласование я не знаю. Только параметры.  

[gudstartup 1,005]

13.02.2025 в 15:59, aalex_b сказал:

В 1-ю ячейку загрузил инструмент, что бы можно было прокрутить преднабором.  Выбрал 1-й инструмент, голова провернулась и следом начал вращаться мотор приводного инструмента, пару секунд.

а выставить 1-ю ячейку без смещения чтобы при вызове она не смещалась у вас не получается?

у вас реферирование РГ и приводного инструмента осуществляется или абсолютные датчики?

13.02.2025 в 15:59, aalex_b сказал:

голова провернулась и следом начал вращаться мотор приводного инструмента

это вообще непонятно зачем система вкдючает вращение достаточно вывести инструмент из зацепления пневматикой а у вас после он начинает вращаться после поворота РГ.

ион это делает каждый раз или только при первом вызове?

если допустить что вращающийся инструмент не находит свою реф позицию или имеет большое рассогласование то возможно электроавтоматика ожидает когда все придет в соответствие с логикой и не дает команду на зажим РГ иначе она в любом случае попыталась бы зажаться пусть и неудачно.

а так получается привод уже выключен а команды на зажим не поступает и вы поэтому рукой РГсвободно поварачиваете.

если управление приводом через реле то возможен плохой контакт при формировании выходного т кода или код инструмента неправильно формируется если есть отдельный датчик для этого

[andref 56]

13.02.2025 в 14:59, aalex_b сказал:

Не правильно пизиционируется:

если крутить от кнопки, останавливается и саму головку можно пошевелить от руки, и машина не выдает команду на зажим.

это было с самого начала как вы получили станок? Нормально он у вас не работал?

[aalex_b 1]

5 часов назад, andref сказал:

это было с самого начала как вы получили станок? Нормально он у вас не работал?

Нашим боссам партнёр предложил б/у три спиннера: 32-й,, 52-й и 65-й (или 62-й)

Два мы запустили, не без проблем, но они уже работают.

Этот,  ТС-52, при включении две страницы ошибок выдал. В том числе охлаждение шпинделя и по линейке. 

С холодильником  разобрались. Измерение перевел на энкодер двигателя. Линейку сняли, разобрали. 

Начали потихоньку шевелить станок, вылезла проблема с револьвером. 

Вначале думал выставить параметром 34090, но что то не получилось. Сделали реферирование оси револьвера(TURR) по инструкции: первая ячейка вроде правильно стоит, а вот 3 или ,6-я уже со смещением становятся. 

Завтра продолжим работу, параллельно изучение станка. 

Edited February 16 by aalex_b

[Guhl 188]

3 минуты назад, aalex_b сказал:

вот 3 или ,6-я уже со смещением становятся. 

Может его разбирали когда-то и при сборке ошиблись на один зуб в шестеренке какой-то? Если так, то никакими параметрами вы это не исправите, только разборка и повторная сборка