Jump to content

Spinner TC52, Sinumerik810D


Recommended Posts

aalex_b

Добрый день.

Старший брат или партнер по холдингу продал нам б/у станочки токарные, один из них Spinner TC52  с Sinumerik810D

На одном из станков не можем победить ошибку 26020 Ось Х1 Датчик 2 аппаратная ошибка 00040000Н при новой инициализации датчика.

Как я понял, сбилось положение линейки по Х, просит ее выставить.

Как это сделать в 810 машине.

Пробовал через параметры осевые MD 34090. Не получается.

Подскажите, как правильно сделать инициализацию линейки.

 

Спасибо

Link to post
Share on other sites


UnPinned posts
gudstartup
2 часа назад, aalex_b сказал:

Подскажите, как правильно сделать инициализацию линейки.

у вас аппаратнаяошибка это значит система вообще не видит линейного датчика или не может с ним общаться и получать достовернык данные о позиции.

если кабель в норме то можно заказывать или чинить саму линейку

у вас линейка какого типа?

не припомню чтобы 810 использовал цифровые интерфейсы или у вас в параметрах ошибка

 

Link to post
Share on other sites
aalex_b

Пока не знаем. Нам даже документацию не передали. Машина Simodrive611, линейка абсолютная. 

А как перевести 00040000H?

Про ошибку нашли информацию, а как правильно расшифровать биты не умеем ещё. 

Обычные инкрементные умеем чинить. Абсолютные пока не разбирали. 

Кабель подкинули на ось Z, там появилась эту ошибка. 

Link to post
Share on other sites
gudstartup
11 минут назад, aalex_b сказал:

линейка абсолютная. 

А как перевести 00040000H?

если хайден то ее можно тестить при помощи 

image.png

но не у всех есть.

проще может поменять местами например х и z и посмотрите перейдет ли ошибка на другую ось

Link to post
Share on other sites
andref

Вот интересно, у нас 3 станка Spinner TC-52 c Sinumerik810D и ни на одном никаких линеек нет и никогда не было. На двигателях абсолютные энкодеры  через которые и производится отсчет.

Link to post
Share on other sites
aalex_b
9 минут назад, gudstartup сказал:

проще может поменять местами например х и z и посмотрите перейдет ли ошибка на другую ось

Так и сделали. Разъемы перекинули местами. Та же ошибка, но на другой оси. 

Нужно искать аналог найдена. Мы перешли на Fagor на наших ИР500-х 

6 минут назад, andref сказал:

одном никаких линеек нет и никогда не было.

Теоретически в параметрах можно отключить линейку и перейти чисто на энкодер двигателя. Пока не разберемся с линейкой: починим или купим новую.

На 840-й машине как-то делал такое. Но это было давно, не помню уже. 

 

Link to post
Share on other sites
gudstartup
4 минуты назад, aalex_b сказал:

Нужно искать аналог найдена.

а какая линейка какой у нее интерфейс вот что интересно?

до drive cliq 611 еще не доросли а что было у сименса раньше я например не в курсе.

 

Link to post
Share on other sites
aalex_b

Не ДрайвКлик. 

Широкий разъем. Скорее в его sin/cos + C/D в машину идут.

Можно линейку отключить и перейти на энкодер мотора? 

Подскажите как. 

Link to post
Share on other sites
gudstartup
32 минуты назад, aalex_b сказал:

Можно линейку отключить и перейти на энкодер мотора? 

вы же сами писали что делали.

по фануку или хайдену нет ничего проще а во т по синумерику подсказать не могу.

могу только рекомендовать тему на SIOS

https://support.industry.siemens.com/forum/WW/en/posts/sinumerik-840d-first-measuring-system/283772

НО ЕСЛИ НА МОТОРЕ ДАТЧИК НЕ АБСОЛЮТНЫЙ ТО НЕПОНТНО КАК ВЫ БУДЕТЕ РЕФЕРИРОВАТЬСЯ.

ВОЗМОЖНО У ВАС В ПЛК ПАРАМЕТРАХ УЖЕ ПРЕДУСМОТРЕНО ОТКЛЮЧЕНИЕ ЛИНЕЙКИ ТАК ЧТО БУДЕТ ПРОЩЕ КОНЕЧНО ЕСЛИ ЭТИ ПАРАМЕТРЫ ЕСТЬ

ШПИНЕР ПИШЕТ ПРОГРАММУ ПЛК ДЛЯ РАЗНЫХ КОНФИГУРАЦИЙ КАК С ЛИНЕЙКАМИ ТАК И БЕЗ.

ПОПРОСИТЕ У@andref  ПАРАМЕТРЫ И СРАВНИТЕ ОТКЛЮЧИТЕ В СООТВЕТСТВИИ С НАЙДЕННЫМИ ОТЛИЧИЯМИ В ОПИСАННОЙ ВТЕМЕ SIOS ГРУППЕ ПАРАМЕТРОВ.

Link to post
Share on other sites
andref
12 часов назад, aalex_b сказал:

Можно линейку отключить и перейти на энкодер мотора? 

Подскажите как. 

Отключение линейки

У меня на TC52 ось Х

30230 ENC_INPUT_NR [0]  = 1

30230 ENC_INPUT_NR [1]  = 1

30240 ENC_TYPE [0]           = 4

30240 ENC_TYPE [1]           = 0

31000 ENC_IS_LINEAR{0}   =  0

31000 ENC_IS_LINEAR{1}   =  0

31040 ENC_IS_DIRECT [0]   = 0

31040 ENC_IS_DIRECT [1]   = 0

Link to post
Share on other sites
Andrey_kzn

Сименс очень гибкая система. И станкостроитель в выборе и переключении измерительных систем может выбрать что захочет.  Можно это сделать через кастом меню. а можно через осевые параметры 30240 - 30230. Или через параметры 14512 (или где-то там рядом) Или по событию в PLC. Восхищаюсь сименсом.  Например. подходим к незнакомому станку. Задача: переключить измерительные системы на оси Х с линейки на энкодер двигателя.  Надо понять: какие у нас линейка и энкодер: абсолютные или инкрементрые? Смотрим параметры 30240.  Абсолютные - ясно, надо запомнить (записать на бумаге )  машинные координаты оси по второй измерительной системе, и обнулить первую измерительную систему  в нулевой точке через 34210.  если нужно, задайте ей смещение через 34090.  Если инкрементная  - надо понять, как вы будете её реферировать. предусмотрено ли это в станке. есть ли там аппаратные концевики  на оси. Куда вы будете её реферировать, в плюс или в минус. Заведён ли вход от концевика на осевой сигнал DB3x(лень смотреть в документации сигнал реферирования оси).  Если этого всего нет, то это надо будет сделать самостоятельно, и проверить, как обрабатывается сигнал от концевика в PLC. Процедуру реферирования инкрементного датчика в Сименсе помните?  Надо наехать на концевик, а потом съехать с него до момента пересечения ноль-метки  энкодера. Это будет истинная машинная координата оси.  Направления и скорости всех этапов выхода в референт настраиваются параметрами.  И ещё: бывает запрет старта цикла, если не все оси реферированы. Это можно сделать или через PLC (обработкой сигналов о том, что оси реферированы, или через канальные параметры - запрет старта цикла без реф. оси). Проверьте! Следующий этап: переключения измерительных систем в Сименсе выполнены через PLC сигналами DB 3x.DBX1.5, DB 3x.DBX1.6. Как это сделал станкостроитель - я уже пояснил, сделать это можно как угодно, хоть кнопкой на клавиатуре.  Это надо выяснить.   В общем, это увлекательная задача, и надо подумать, есть ли смысл этим заниматься. Может быть просто купить новую линейку?  

  • Чемпион 1
Link to post
Share on other sites
gudstartup
1 минуту назад, Andrey_kzn сказал:

Восхищаюсь сименсом.

а что вызывает такое чувство восхищения?

у хайдена и фанука все происходит на порядок проще

4 минуты назад, Andrey_kzn сказал:

Например. подходим к незнакомому станку.

станок вообще не причем надо работать с параметрами и блоками данных.

сделали бы конфигуратор и можно было бы восхищаться:biggrin:

Link to post
Share on other sites
Andrey_kzn

Не в простоте дело, а в гибкости системы. Я могу реализовать то же переключение измерительных систем разными способами, как удобно мне. Есть ли такое в фануке или хайдене? Ась? Шаг в лево шаг в право, пожизненный расстрел:biggrin:

5 минут назад, gudstartup сказал:

сделали бы конфигуратор и можно было бы восхищаться

Сделайте. У вас очень много свободного времени?  А так, идея хорошая, но не пойдёт именно из за разнообразия идей станкостроителей.

Link to post
Share on other sites
gudstartup
2 минуты назад, Andrey_kzn сказал:

Есть ли такое в фануке или хайдене?

привидите документ где в доступной форме у сименса написано как это сделать и не в куче руководст а именно в одном документе.

у хайдена все описано в сервисном мануале.

3 минуты назад, Andrey_kzn сказал:

Есть ли такое в фануке или хайдене? Ась?

конечно и это реализовано через меню станкостроителя и эл.автоматику на многих станках ведь для вас не секрет что плк может менять параметры:biggrin:

 

Link to post
Share on other sites
Andrey_kzn
3 минуты назад, gudstartup сказал:

привидите документ где в доступной форме у сименса написано как это сделать

Этого нет конечно, вы и сами это знаете. Но Сименс есть, и надо будет решать с ним проблемы.

 

7 минут назад, gudstartup сказал:

это реализовано через меню станкостроителя

А если нет этого меню станкостроителя? что тогда?  И электроавтоматику того же хайдена вы будете исследовать очень долго, просто чтобы осмыслить, что там и для чего.

Мы же Сименс обсуждаем? Давайте не разводить тёрки по поводу преимуществ и недостатков разных систем ЧПУ, это тема вечная.

  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites
gudstartup
2 минуты назад, Andrey_kzn сказал:

А если нет этого меню станкостроителя? что тогда?

тогда надо менять параметры вручную:biggrin:

если стакостроитель жадный и хочет втюхивать свой сервис потребителю  то меню конечно будет но запаролено:help:

Link to post
Share on other sites
Andrey_kzn

@gudstartup , вот например я станкостроитель.  Сложный станок у меня. Купил я Хайденхайн 530. надо писать PLC для моих устройств, холодильников, магазина инструментов, сменщика паллет, станции СОЖ, манипуляторов, и т.д. Как они это делают? Как отлаживаются? может быть у них есть свой софт, на подобии портала или степа от сименса? Только для станкостроителей? А мы не знаем? Ну не возможно же написать в хайдене сложный PLC тем инструментарием, который есть. (PLCdesign и т.д)

Link to post
Share on other sites
gudstartup
6 минут назад, Andrey_kzn сказал:

Как они это делают?

для простых функций есть базовая плк а для сложных у станкостроителей есть свои библиотеки.

 

Link to post
Share on other sites
andrey2147
31.01.2025 в 11:40, andref сказал:

Отключение линейки

По этой ссылке мой мануал, я его писал два десятка лет назад, со станка "Нагель" но там были абсолютный датчики в моторе  и стояли абсолютные линейки .

Внизу сайта есть моё упоминание.

 

Вот с моего компа и с сайта по ссылке :

как говорится "найди отличия"?

11.jpg

22.jpg

Edited by andrey2147
  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites
aalex_b
03.02.2025 в 08:26, andrey2147 сказал:

По этой ссылке мой мануал, я его писал два десятка лет назад, со станка "Нагель" но там были абсолютный датчики в моторе  и стояли абсолютные линейки .

Внизу сайта есть моё упоминание.

 

Вот с моего компа и с сайта по ссылке :

как говорится "найди отличия"?

Все параметры изменил, согласно данной рукописи.

Линейку не видит, ошибки нет по линейке, но и координата не едет. Все двигается и шевелится, а ось Х стоит на месте и ошибок не дает.

Буквально вчера такое делал на более современном станке с машиной 828. Пришел конец линейке.

Изменил два параметра в осевых: 30200 на 1 и 30240(1) на 0. Но DB3800.DBX1.5 и 1,6 не поменялись местами. Тогда мне еще сказали посмотреть в PLC, как они формируются и подсказали параметр 14512(8) убрать один бит. Вот тогда DBX1.5 и 1.6 поменялись местами, система отсчета перешла на энкодер мотора, и все заработало.

Только ось через параметр 34090 выставил.

А на спиннере не получается пока. Мотор с абсолютным энкодером: АМ2048 S/R F49

Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!

Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.

Sign In Now
  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.



×
×
  • Create New...