401 Vrdy off | Fanuc 0-md(без i)

[Koels 2]

Всем привет. Как то писал сюда с этой старой стойкой Fanuc 0-md,по поводу конечников и нулей. Щас я стал чуть умнее по ней(думал я ага). Ошибка 401 Vrdy off(без привязки к оси). Вдоль и поперёк перечитал мануал по техобслуживанию, сделал все как сказано там, ничего не помогает. Привычной диагностики 358 в этой стойке нету, в этом и вся беда, где что не запускается я не понимаю. Хотел через параметры попробовать повырубать привода. Мысль вроде хорошая, без какого запустится, тот и сломан, но я не смог найти в руководстве по параметрам этой стойки как это сделать. Надеюсь хоть на какую то помощь. Ещё раз, стойка Fanuc 0md(без i) станок V20. 

Станок запускается, пускатель дающий питание на усилитель не включается, 24 вольта на реле(которая пропускает 220в на пускатель) в усилителе не подаётся. Привода запускаются в ожидании на индикаторах " - ". 

[gudstartup 983]

4 часа назад, Koels сказал:

Ошибка 401 Vrdy off(без привязки к оси).

проверяйте цепь ESP(EMERGENCY STOP) на блоке питания приводов PSU

[Guhl 180]

4 часа назад, Koels сказал:

Вдоль и поперёк перечитал мануал по техобслуживанию, сделал все как сказано там, ничего не помогает

Проверяйте контактор в приводе, если он там есть. Уже несколько раз сталкивался с подобным

Там бывает не контачит допконтакт сигнальный

Edited January 21 by Guhl

[Koels 2]

Вчера ради эксперимента решил сделать обнуление по энкодерам(стоит по конечникам), по Y сам по себе начал куда то убегать, решил перекинуть кабель энкодера с Y на X, проблема осталась также на Y. Думаю дело в сервоприводе. (все это происходило совместно с ошибкой 401 Vrdy off)

14 часов назад, gudstartup сказал:

проверяйте цепь ESP(EMERGENCY STOP) на блоке питания приводов PSU

Эта цепь работает совместно с грибком? Просто на панельке оператора есть индикация Emg и когда нажимаешь грибок загорается эта Emg. Или это вообще разное и я ошибаюсь? 

[Guhl 180]

15 минут назад, Koels сказал:

осталась также на Y.

Дело может быть в миеросхеме-интерполяторе (DSP). Перекиньте их местами

Edited January 22 by Guhl

[Guhl 180]

Типа такого

 

[gudstartup 983]

41 минуту назад, Koels сказал:

Эта цепь работает совместно с грибком?

если цепь разомкнута то будет 

 

19 часов назад, Koels сказал:

401 Vrdy off

 

Edited January 22 by gudstartup

[Koels 2]

3 минуты назад, Guhl сказал:

Типа такого

 

Видел такие в силовом блоке, 4 штуки, все ужаренные

 

24 минуты назад, Guhl сказал:

Дело может быть в миеросхеме-интерполяторе (DSP). Перекиньте их местами

Буду иметь ввиду

[Guhl 180]

8 минут назад, Koels сказал:

Видел такие в силовом блоке, 4 штуки, все ужаренные

 

Буду иметь ввиду

На плате чпу

Энкодеры там обрабатываются

Они еще черные могут быть без позолоты

Бывало такое в моей практике. Покупали и меняли

Edited January 22 by Guhl

[Koels 2]

Ещё добавлю, до всего этого вылезла ошибка 402 over load(также без уточнения осей), после этого я вышел в отпуск и когда пришёл была 401

Только что, Guhl сказал:

На плате чпу

Энкодеры там обрабатываются

Хорошо

[Guhl 180]

1 минуту назад, Koels сказал:

вылезла ошибка 402 over load

Термостат на сервотрансформатое проверьте. Можете сымитировать

[gudstartup 983]

20 часов назад, Koels сказал:

Станок запускается, пускатель дающий питание на усилитель не включается, 24 вольта на реле(которая пропускает 220в на пускатель) в усилителе не подаётся. Привода запускаются в ожидании на индикаторах " - ". 

если цепь ESP исправна значит дело в самом psu

[Koels 2]

2 часа назад, Koels сказал:

Вчера ради эксперимента решил сделать обнуление по энкодерам(стоит по конечникам), по Y сам по себе начал куда то убегать, решил перекинуть кабель энкодера с Y на X, проблема осталась также на Y. Думаю дело в сервоприводе. (все это происходило совместно с ошибкой 401 Vrdy off)

 

Думаю проверить привод Y, он ещё совмещен с Х. Если там ничего не найду полезу в платы чпу. 

[gudstartup 983]

13 минут назад, Koels сказал:

Думаю проверить привод Y, он ещё совмещен с Х. Если там ничего не найду полезу в платы чпу. 

цепь ESP проверили?

 

[Koels 2]

4 часа назад, gudstartup сказал:

цепь ESP проверили?

 

Цепь ESP я так понимаю идёт на контактах cx1a и cx1b? Если да то там же просто 220вольт подключено, и эти разъёмы есть только на силовом и шпиндельном драйвере. Поправьте пожалуйста если я не прав 

6 часов назад, Guhl сказал:

Типа такого

 

 

Я так понял вы про это

Они распаяны и не смогу поменять

[gudstartup 983]

1 час назад, Koels сказал:

Цепь ESP я так понимаю идёт на контактах cx1a и cx1b? Если да то там же просто 220вольт подключено, и эти разъёмы есть только на силовом и шпиндельном драйвере.

вот же написано

там нет никаких 220в 

 

 

 

[Koels 2]

Сверху линия ESP я её имел ввиду на разъёмах cx1a и cx1b

5 часов назад, gudstartup сказал:

цепь ESP проверили?

 

ESP работает как надо, на панели оператора индикация

5 часов назад, gudstartup сказал:

цепь ESP проверили?

Щас я сам путаться начинаю на схеме что я скинул идёт cx2a и cx2b в станке же cx1a и cx1b

[gudstartup 983]

10 минут назад, Koels сказал:

ESP работает как надо, на панели оператора индикация

Если разомкнуть цепь есп блока питания получите сигнвл о неготовности приводов.

[Guhl 180]

Какой у вас привод?

Сделайте фото

[Koels 2]

16 часов назад, Guhl сказал:

Какой у вас привод?

Сделайте фото

Станку лет 20 уже, корпус блока питания потеряли до меня, но все равно сфоткаю

16 часов назад, gudstartup сказал:

Если разомкнуть цепь есп блока питания получите сигнвл о неготовности приводов.

Дошло про что вы

Edited January 23 by Koels