Револьвер Haas ST30 не выходит в ноль

[Stanislav 32]

Села батарейка в станке слетели параметры. Благодаря теме на данном форуме восстановили параметры из бэкапа.

В целом станок ожил если смотреть пос сравнению с тем что было.

Но при попытке вывести в ноль, все оси выходят в ноль, а револьвер подергается примерно в районе 9ой позиции и  пытается сесть-зажаться. Но не получается через какое то время вылазит ошибка 114.

Почитали описание ошибки... воздух в системе есть, параметр 63 пробовали значение 1000 и 10000.

В описании ошибки что то говорится о регулировке муфты... Что еще можно посмотреть до того как переходить к этому вопросу.  Может можно как то в ручную провернуть на 1ю позицию. Чтобы он обнулился. 

Edited December 25, 2024 by Stanislav

[gudstartup 1,145]

12 часов назад, Stanislav сказал:

Благодаря теме на данном форуме восстановили параметры из бэкапа.

опции тоже восстановили?

[Stanislav 32]

25.12.2024 в 21:32, gudstartup сказал:

опции тоже восстановили?

Не знаю. 

Но полагаю что на вопрос выхода револьвера в ноль при обнулении это не должно влиять, другие оси в ноль выходят.

Edited January 13, 2025 by Stanislav

[Stanislav 32]

25.12.2024 в 21:32, gudstartup сказал:

опции тоже восстановили?

 

Видео на рутубе для визуализации проблемы:

 

https://rutube.ru/video/5390d37411f511bc3fdd0b54b77faf53/?r=a/

Edited January 13, 2025 by Stanislav

[Stanislav 32]

https://rutube.ru/video/39f637d7182fe54ed8c328f3c260af3f/?r=a/

 

Насчет кстати параметров 212 и 128 о которых как я понял говорилось как о параметрах корректирующий некий угол поворота револьвера относительно видимо датчика нуля они у меня в станке обозначают другие вещи связанные с прутком.

Edited January 13, 2025 by Stanislav

[Stanislav 32]

С параметрами это не то я сфоткал. 

Параметры у меня все 128, 212 равны нулю.

 

Как разрешить редактирование параметров?

 

Еще видео.

https://rutube.ru/video/d75093c1962764780d9c203d07647a1b/?r=a/

 

Edited January 13, 2025 by Stanislav

[Stanislav 32]

Где находится датчик концевик-ноль револьвера что бы проконтралировать его положение и сработку? 

Если центральную крышку на револьвере открутить там можео увидеть что нибуть дельное касаемо моего вопроса по станку?

 

[gudstartup 1,145]

35 минут назад, Stanislav сказал:

Где находится датчик концевик-ноль револьвера что бы проконтралировать его положение и сработку? 

уж точно не около 9 позиции она должна вращаться до 1 позиции а потом обнулится по 0 метке датчика.

руклводство по эксплуатации у вас есть?

у вас ось рг управляется smart или другим серво приводом?

посмотрите чему равен бит 12 параметра 269 если 1 то у вас е смарт

 

[gudstartup 1,145]

@Stanislav ранее рг разблокировалась а потос сразу опять зажималась или осуществляла движение к первому инструменту ?

какое значение у вас в параметре 47 ratio/steps unit?

 

пришлите параметры для проверки?

[Stanislav 32]

10 часов назад, gudstartup сказал:

@Stanislav ранее рг разблокировалась а потос сразу опять зажималась или осуществляла движение к первому инструменту ?

какое значение у вас в параметре 47 ratio/steps unit?

 

пришлите параметры для проверки?

 

1. Ответы на фотках. Раньше он переходил на 1ю позицию при обнулении.

 

2. Где находиться датчик нуля? Под центральной крышкой рг? 

 

3. Сейчас при первом включении например из некой позиции станок делает менее одного оборота при этом проходя через 1ю позицию, далее отматывает назад несколько позиций и встает на произвольной.

 

Далее если нажимать нексттулл револьвер переключается на следующею позицию с ошибкой 114. Сбрасываешь ошибку и двигаешь на следующею.

Нажимаем кнопку выход в ноль револьвер откручивает 2-3 позиции и возвращается на ту на которой находился во время запуска.

 

 

 

 

4. Как разрешить правку параметров?

Edited January 14, 2025 by Stanislav

[gudstartup 1,145]

1 час назад, Stanislav сказал:

3. Сейчас при первом включении например из некой позиции станок делает менее одного оборота при этом проходя через 1ю позицию, далее отматывает назад несколько позиций и встает на произвольной.

и почему произошли эти изменения ведь ранее вы писали что рг только дергается около 9 позиции и на видео это видно?

1 час назад, Stanislav сказал:

4. Как разрешить правку параметров?

установите 7 setting [parameter lock] в состояние выкл

вы хотите задать смещение в 128 но учтите что в руководствах написано

 

Этот параметр всегда должен быть установлен на ноль, поскольку смещение учитывается механически. Связь между двигателем и червячной передачей регулируется и зажимается вручную во время сборки.

 

1 час назад, Stanislav сказал:

Нажимаем кнопку выход в ноль револьвер откручивает 2-3 позиции и возвращается на ту на которой находился во время запуска.

и при этом нет ошибки 114?

разожмите рг пневмоклапаном и переместите вручную в 1 позицию а затем зажмите контролируя по диагностике наличие сигнала зажима рг

 

 

[Stanislav 32]

Сняли торцевую крышку на револьвере, но там ни чего интересного не оказалось, болты крепящие барабан к шайбе поворотной.

 

Удалось подав команду разжима револьверной головы, а после аварийного гриба провергуть голову. Но эти действия не помогли.

Снова возвращается в ту позицию с которой начал обнулятся.

 

Причем как и было штырек который должен входить в неглубокое отверстие на барабане ге попадает в него, где то 2 см.

 

Быть может где то в параметрах есть параметр отвечающий за угол поворота головы, смещение? 

[Coffee_6e3_caxapa 3]

@Stanislav Так 128 параметр и отвечает за угол смещения головы.