Ошибка шпинделя SP9012 (превышение тока)

[DenSad 0]

Добрый день.  Система ЧПУ фанук 0. Токарный станок, при торможении шпинделя с более 1000 (примерно) оборотов ошибка шпинделя 9012, превышение тока. Соответственно на самом приводе ошибка 12. Мотор шпинделя после перемотки. При разгоне таких проблем нет. При разгоне и торможении до 1000 (примерно) - ошибки нет. Кто-нибудь сталкивался с подобным?

https://drive.google.com/file/d/1bCca3m-W84mQjeWup9Ehua6VdbeLw2Sd/view?usp=sharing

https://drive.google.com/file/d/1GyVyKi5umYSbtS1ItygHbWe6FPIpyiZd/view?usp=sharing

Выше ссылки на фото ошибки и записанные значения. Не получается нормально сюда картинку вставить.

 

[Nikomas 0]

Используйте плавный разгон и торможение. Мы для разгона приводного инструмента используем:

M3 S1500
G04 P1000
S4000

Иначе - ошибка по току и привод в аварии.

[DenSad 0]

Спасибо за подсказку, но боюсь, что это не то. Вы просто разгон прерываете паузой, верно? Так пытался, разгонялся до 500, потом до 1000. Разгон проходит. Сделал так же торможение, сначала до 500, потом до М5. При торможении выдает ошибку.

[gudstartup 962]

@DenSad меняйте датчики тока или силовую плату привода

[andrey2147 186]

Есть в ладдере бит для плавного разгона. Поищу - напишу.

[gudstartup 962]

4 минуты назад, andrey2147 сказал:

Есть в ладдере бит для плавного разгона. Поищу - напишу.

 

9 часов назад, DenSad сказал:

При торможении выдает ошибку.

9012 это аппаратная ошибка и никакой бит это не исправит

или двигатель после перемотки изменил параметры

надо переставить этот привод на другой станок с нормальным мотором и проверить

[andrey2147 186]

Есть в ладдере бит для плавного разгона.

G071.4
Soft start/stop cancel signals(serial
spindle)
SOCNA

.....................................................

4399#2 Specifies whether to enable the soft start/stop function when emergency
stop operation is performed.

 

4030 Soft start/stop setting time

 

4508 Rate of change in acceleration at soft start/stop

 

 

Edited December 25, 2024 by andrey2147

[andrey2147 186]

41 минуту назад, gudstartup сказал:

это аппаратная ошибка и никакой бит это не исправит

Блин, а я лошара даю возможность операторам работать.

Завтра станок остановлю, пофиг на план.

[Guhl 171]

23.12.2024 в 21:30, DenSad сказал:

Кто-нибудь сталкивался с подобным?

 

История странная, конечно, судя по осциллограмме, ток торможения меньше тока разгона. Может если масштаб увеличить, то мы увидим "иголку"?

Но то, что мотор перематывали наводит на определённые подозрения. 

Кстати, а какая была причина выхода его из строя? Почему привод его не защитил в свое время?

У вас вторичка трансформатора заземлена?

Edited December 25, 2024 by Guhl

[DenSad 0]

По поводу функции soft start/stop - активна, в параметре 4030 значение 3000 (время разгона), уменьшал до 1500, особо ничего не меняется. В смысле с ошибкой.

P.S. Можете подсказать как картинки выкладывать.

По поводу перемотки двигателя история умалчивает. Я столкнулся с уже перемотанным двигателем.

По поводу вторички трансформатора - тот который 380/220 для питания системы приводов? Пока не в курсе, проверю. Как заземление может повлиять?

Расширил масштаб трейса - при торможении ток ровный, "иголок", "всплесков" нет.

Так же меня смущает величина тока на трейсе во время разгона 2500 А(р). Не понимаю это обозначение.

Есче вопросик - может кто подскажет, параметр 4080 - regenerative power limit на что влияет, кто-нибудь "игрался" с ним. Судя по документации зависит от типа фануковского двигателя, полного описания найти не смог.

[gudstartup 962]

@DenSad оставьте параметры в покое и займитесь ремонтом привода

упор делайте на электролиты силовой модуль и датчики тока

[andrey2147 186]

1 час назад, DenSad сказал:

По поводу функции soft start/stop - активна, в параметре 4030 значение 3000 (время разгона), уменьшал до 1500, особо ничего не меняется.

А битик G71.4 горит?

4030 если это время, надо увеличивать.

[Guhl 171]

19 минут назад, andrey2147 сказал:

А битик G71.4 горит?

4030 если это время, надо увеличивать.

Этот бит же за S-образную характеристику отвечает?

На моей памяти сглаживание характеристики никогда особо ни на что не влияла

 

Edited December 25, 2024 by Guhl

[DenSad 0]

Бит G71.4 в 1

4030 это обороты в секунду, если не ошибаюсь, нужно уменьшать

[andrey2147 186]

19 минут назад, DenSad сказал:

если не ошибаюсь,

Может и я ошибаюсь, так у вас сервогайд  измените и померяйте время разгона и нам раскажете какая зависимость.

[Guhl 171]

24 минуты назад, DenSad сказал:

4030 это обороты в секунду, если не ошибаюсь, нужно уменьшать

 

 

Edited December 25, 2024 by Guhl

[gudstartup 962]

@DenSad а вы упорный.

можете и дальше биты менять но проблема от этого никуда не денется

[Guhl 171]

@DenSad если нет возможности подключить этот мотор к другому фануковскому приводу, то можете подключить его к общепромышленному, не подключая датчик скорости двигателя

Если ваш мотор на 200В соединен треугольником, то перекоммутируйте в звезду

К общепрому придется подключить тормозной резистор

[DenSad 0]

К сожалению переподключить двигатель к другому частотнику возможности нет. Теоретически, что может дать такая проверка? (подключение к обычному частотнику) Он с родным фануковским разгоняется, крутится, позиционируется без ошибок. Ошибка возникает когда идет торможение с больших (около 1000 и выше) оборотов.

[gudstartup 962]

16 минут назад, DenSad сказал:

Ошибка возникает когда идет торможение с больших (около 1000 и выше) оборотов.

вы в курс что торможением занимается как привод так и блок питания и при рекуперации энергиии у вас ток через модули превышает уставку усилителя. 

вам говорят не о проверке двигателя а о проверке шпиндельного привода.\

у вас вообще есть еще станки с фануком или один такой?