Jump to content

Проблемы с энкодером. Помогите разобраться.


Recommended Posts

Станок приехал с убитым шпинделем и не включался до ремонта. После ремонта шпинделя (датчик энкодера тестировался хайденовским комплексом и был корректно настроен) собрал и включил впервые.

Были сообщения о новом оборудовании, они не сохранились.

Станок некоторое время работает, крутит шпинделем читает этот энкодер нормально на разных оборотах (12000 нормально крутит) и через некоторое время падает в ошибку. Падает даже если шпиндель не шевелится.

От блока шпинделя идёт драйв клик в SMC20 от него кабель к энкодеру и датчику темпиратуры. Кабели на целостность все проверил и прозвонил, разъёмы проверил. SMC20 другой подсаживал.

Шаманство какое-то.. Может я неправильно что делаю и недо было что-то прописать в параметры?

encoder.jpg

Link to post
Share on other sites


UnPinned posts
gudstartup
6 минут назад, mnerno сказал:

Станок некоторое время работает, крутит шпинделем читает этот энкодер нормально на разных оборотах (12000 нормально крутит) и через некоторое время падает в ошибку. Падает даже если шпиндель не шевелится.

 у вас ошибка вентилятора в блоке pcu

про drive cliq много писали в таких случаях при случайных ошибках помогает замена кабеля

 

Link to post
Share on other sites

Про вентиляторы я знаю. Не доходят руки их поменять, лежат ждут своей очереди.

Какова вероятность что это не энкодер? Кабель драйвклика завтра попробую поменять.

Ошибки указывающие на драйвклик лезут после актив енкодера через некоторое время.

 

Link to post
Share on other sites
gudstartup

@mnerno энкодер телеграммы отправляет но они доходят иногда в искаженном виде и это обычно из происходит из за кабеля особенно если он порядочной длины.

свойства кабеля на вч вы поверить не сможете а мультиметр показывает только целостность проводников.

проверите кабель потом останется только сам энкодер так как smc20   вы уже меняли.

 

 

Link to post
Share on other sites

@gudstartup А кабель от SMC20 к энкодеру? Он тоже тогда получается под подозрением..

Вообще я энкодер смотрел вчера осцилографом и сигнал немного шумноват, но тут мог источник питания подкидывать я импульсным не сильно шикарным лабораторным его питал.

Синусы на месте обоих каналов и референтный и готовность возвращает.

Edited by mnerno
Link to post
Share on other sites
gudstartup
10 минут назад, mnerno сказал:

А кабель от SMC20 к энкодеру? Он тоже тогда получается под подозрением..

телеграммы формирует smc датчик вообще 1vpp он телеграммами не занимается но лучше конечно оба хвоста проверить

Link to post
Share on other sites

После замены кабеля драйвклик проработал целый час. Я уже начал было радоваться, но он опять та же хрень.

На SMC20 горит красный.

А может это быть в приводе?

Edited by mnerno
Link to post
Share on other sites
13 часов назад, mnerno сказал:

Падает даже если шпиндель не шевелится.

Это улика против, но, проверить бы, как экранирующие оплётки заделаны у силового кабеля с обеих сторон.

Ищите блок питания 24V. На SITOP, например, есть регулировка напряжения.

Edited by mmaag
Link to post
Share on other sites
37 минут назад, mmaag сказал:

Это улика против, но, проверить бы, как экранирующие оплётки заделаны у силового кабеля с обеих сторон.

Ищите блок питания 24V. На SITOP, например, есть регулировка напряжения.

Заделаны качественно.

Добавил немного напряжение до 24,8 на бп. На устройствах стало 24.1 на форуме хелпдеска сименса наткнулся на сообщение про напругу 24V при ошибках драйваклика они рекомендуют привалить до 26 и посмотреть что будет.

Не помогло...

Edited by mnerno
Link to post
Share on other sites
ID_Hacker
13 часов назад, mnerno сказал:

А кабель от SMC20 к энкодеру? Он тоже тогда получается под подозрением..

Нет, иначе бы SMC модуль зарегистрировал ошибку энкодера. Ваша ошибка вызвана сбоем обмена данными между SMC и управляющим модулем - NCU (В котором встроенный CU приводов), NX или CU320 приводной системы Sinamics.
 

231820 <location>Encoder 1 DRIVE-CLiQ: Telegram error
Message Component number: %1, fault cause: %2
value:
Drive object: All objects
Reaction: A_INFEED: OFF2
                  SERVO: ENCODER (IASC/DCBRAKE, NONE)
                  VECTOR: ENCODER (IASC/DCBRAKE, NONE)
Acknowledge: IMMEDIATELY
Cause: A DRIVE-CLiQ communication error has occurred from the Control Unit to the encoder involved.
Fault value (r0949, interpret hexadecimal):
yyxx hex: yy = component number, xx = fault cause
xx = 01 hex:
CRC error.
xx = 02 hex:
Telegram is shorter than specified in the length byte or in the receive list.
xx = 03 hex:
Telegram is longer than specified in the length byte or in the receive list.
xx = 04 hex:
The length of the receive telegram does not match the receive list.
xx = 05 hex:
The type of the receive telegram does not match the receive list.

 

У вас fault cause = 1, что означает ошибку контрольной суммы

Link to post
Share on other sites
ID_Hacker
1 час назад, mnerno сказал:

После замены кабеля драйвклик проработал целый час. Я уже начал было радоваться, но он опять та же хрень.

На SMC20 горит красный.

А может это быть в приводе?

Что бы это проверить, можно переключить SMC модуль на другое устройство и перенастроить адрес датчика в приводе. Скорее всего придётся уровень сравнения в параметрах Safety понизить что бы на различие топологии не ругался, либо применить текущую конфигурацию.

Link to post
Share on other sites

@ID_Hacker у меня 1 SMC20 в станке на шпиндель. На осях с драйвкликом приводы.

Я подсаживал SMC20 с другого станка. Проблема осталась.

И после блока управления шпинделем на шине сидят приводы осей, а на них он не ругается.

Видимо в разъёме на блоке дело или в комутации между шиной и разъёмом...

Edited by mnerno
Link to post
Share on other sites
ID_Hacker
7 минут назад, mnerno сказал:

тут 3 участника - кабель, SMC20 и блок управления мотором. Остается последний.

Тут два устройства между которыми коммуникация происходит и кабель. С одной стороны SMC модуль, а с другой стороны может быть что угодно. т.к. подключено может быть хоть на привод, хоть на ЦУ. Смотреть надо топологию. SMC20 можно между собой поменять если их несколько. Приводной объект куда он подключен, можно исключить переключив SMC как описал выше. В остальном может помехи какие на кабель оказываются, тут только осциллографом смотреть, при этом с очень высокими характеристиками.

Link to post
Share on other sites

Вытащил блок, вскрыл, продул как следует коммуникационный модуль и его разъёмы. Собрал, включил работает 30 минут уже.

Надел шапочку из фольги на всякий случай и сижу жду.

Link to post
Share on other sites
ID_Hacker

Кабель драйвклик брали готовый с предустановленными разъёмами?

Link to post
Share on other sites
2 часа назад, ID_Hacker сказал:

Кабель драйвклик брали готовый с предустановленными разъёмами?

Да. С работающего станка брал и кабель и SMC20.

Вероятно неисправность порта X202 в плате drive-cliq в приводе.. что крайне печально.

Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!

Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.

Sign In Now
  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.



  • Сообщения

    • betterday
      Желательно под НХ, а так стоит еще катя и павермилл
    • maxx2000
      постпроцессор под какую CAM?
    • betterday
      Всем привет, у кого есть построцессор на данную стойку (можно и модель станка)? 
    • magicien06
      вствуйте, коллеги,   У нас возникла проблема с листогибочным прессом EHT PROFIPRESS 135-30. Машина работает очень медленно, и, как мы выяснили, причина, скорее всего, в утере программы для HMI OP3.   Если у кого-то есть копия программы для этой модели, пожалуйста, поделитесь или подскажите, где ее можно достать. Ситуация срочная, так как простой оборудования сильно влияет на наш производственный процесс.   Заранее благодарю за помощь!   С уважением,  
    • Arhgeo
      Спасибо, всё заработало!  
    • Radon
      Считают и лопатку турбины и диск турбины с пластичностью, уже лет с десяток как, да и работают они с пластикой тоже. Ознакомьтесь как считают циклическую долговечность с использованием уравнений мэнсона коффина и что в это уравнение входит, прежде чем ёрничать.
    • sloter
      @clavr У меня размеры и пропорции получились другими. Поэтому и показалось, что разница между исходными габаритами и развёрткой мизерная. Выкладывал скрин выше.  
    • maxx2000
      Я пришёл. И не буду томить в ожидании. @clavr  где линии гиба?
    • mannul
      Ну и косяки небольшие поправьте в конце.
    • BSV1
      Сейчас придет maxx2000 и спросит, где линии гиба. 
×
×
  • Create New...