Mazak 410a стойка Mazatrol 640m nexus проблема с магазином

[oldmax 2]

Утром при запуске обработки, станок попытался взять необходимый инструмент, он встал в расклин м/у стаканом магазина и рукой. выдал ошибку. с помощью выключения станка инструмент сняли из расклина, включили ситуация стала не веселее. проверили смену инструмента, один раз поменял станок инструмент потом перестал. ругается на положение магазина. В режиме смены инструмента тул чендж выдает ошибку 293 при повороте магазина через машин в аТС меню выдает ошибку 369. и ошибку 290 когда держатель инструмента принудительно опускаем вниз

 

не понимаю что делать , как будто магазин потерял свой ноль. ПРОШУ ПОМОЩИ, ПОЖАЛУЙСТА

 

 

Edited October 23, 2024 by oldmax

[oldmax 2]

Как выяснилось, дело в том что стакан магазина где защелкнут инструмент подает его криво  в руку захвата. Не может его ухватить и выкидывает из гнезда Магазина. продолжаем разбираться буду благодарен любой помощи

[david1920 19]

У Вас походу рука не доходит потому что  провернулась на валу

Цангу ослабьте когда рука в позиции захвата должна быть

И доверните её

Затем по месту цангу затените

[oldmax 2]

А разве рука не настраиваться по положению шпинделя, по моему да. если я сделаю так как вы говорите то моему шпинделю придет хана

 

[david1920 19]

Там смотреть надо 

А если по шпинделю нормально стоит то тогда магазин весь ушёл

[oldmax 2]

@Killerchik @lem_onПрошу помощи в разгадке ребуса

6 минут назад, david1920 сказал:

Там смотреть надо 

А если по шпинделю нормально стоит то тогда магазин весь ушёл

У магазина есть нулевая точка. которая проверяется просто по ячейке инструмента номера 1. сам магазин и корпус бабины инструмента имеет соосное отверстие, несли оно не совпадает то проблема. в нашем случае отверстие совпадает

 

[gudstartup 1,162]

6 минут назад, oldmax сказал:

Прошу помощи в разгадке ребуса

в чем вы ребус увидели?

вы в состоянии вручную покрутить руку (за вал мотора или из сервисного меню) и посмотреть как она проходит этапы движения и оценить соосность на стадиях вставления\вынимания инструмента.

цикл движения железно зашит в копире руки моменты зажима разжима шпинделя кодируются либо датчиками приближения и кулачками либо энкодером на моторе руки если у вас там привод нормальный стоит

[oldmax 2]

9 минут назад, gudstartup сказал:

в чем вы ребус увидели?

вы в состоянии вручную покрутить руку (за вал мотора или из сервисного меню) и посмотреть как она проходит этапы движения и оценить соосность на стадиях вставления\вынимания инструмента.

цикл движения железно зашит в копире руки моменты зажима разжима шпинделя кодируются либо датчиками приближения и кулачками либо энкодером на моторе руки если у вас там привод нормальный стоит

по точкам все прекрасно ходит, я как понял гнездо инструмента в магазина когда опускается не встает в свое положение, там чистая механика и что может мешать непонятно

[Guhl 238]

1 час назад, oldmax сказал:

когда опускается не встает в свое положение, там чистая механика и что может мешать непонятно

Грязь в пневмоцилиндре может не давать полностью ему втянуться-выдвинуться

[david1920 19]

Только что, Guhl сказал:

Грязь в пневмоцилиндре может не давать полностью ему втянуться-выдвинуться

Тоже только про это подумал

 

[lem_on 115]

Там по хорошему все вычистить надо, а потом уже диагностикой заниматься,если проблема ещё останется. Но это кому то надо влезть, замаратся придется. 

[oldmax 2]

@david1920 @Guhl 

2 часа назад, Guhl сказал:

Грязь в пневмоцилиндре может не давать полностью ему втянуться-выдвинуться

Почти, шток цилиндра выкрутился и из за этого гнездо ходило ходуном в нижнем положении. подтянули до туго. стал мягче менять. пока решили ПХД станка именно гнезд слелать завтра либо сегодня вечером запустим в работу. со автосменой инструментов при обработке

[oldmax 2]

21 час назад, lem_on сказал:

Там по хорошему все вычистить надо, а потом уже диагностикой заниматься,если проблема ещё останется. Но это кому то надо влезть, замаратся придется. 

Уточнение, во вложении чертеж. чтобы было понятно что сделано.

Я и залез, на удивление грязи не было. Выкрутился шток цилиндра"6" из толкателя "62,63,64,56". снял направляющую толкателя"68"(крепиться на болта М6, подтянул шток на 2 оборота там есть лыски под ключ на 13. Все поставил обратно. Проверили, стакан встает плотно, при смене рука работает плавно без удара. Программа обработки со сменой инструмента прошла успешно. Всем спасибо

Edited October 25, 2024 by oldmax