Jump to content

Запуск шпинделя

user262

By user262,
in Fanuc

 Share Followers 0

Recommended Posts

user262

user262 0

Posted
Posted

Уважаемые коллеги!


Имеется тестовый стенд со следующим конфигом:
ЧПУ Fanuc Series 0i-TD Mate (Прошивка d5f1 -21.0) A02B-0319-B500 - настроен китайцами специально для тестирования серво- и шпиндельных приводов.
Блок питания: αi PS 30  A06B-6140-H030 
Сервопривод: αi SV 40/40 A06B-6117-H207
Привод шпинделя: αi SP 22 A06B-6141-H022#H580 
Шпиндельный мотор: αiI 2/10000 FANUC A06B-1404-B100


Цель: запустить шпиндельный привод.
Задача: проверить и откорректировать текущий ладдер.

Описание проблемы: Не запускается шпиндельный привод. 
При нажатии на кнопку SPD.CW или SPD.CCW шпиндельный привод переходит в статус "00", на клеммах UVW появляется ШИМ, но вращение отсутствует.
Также при вводе G-кода M3 S1000 привод также переходит в статус "00", но вращения нет, а через некоторое время появляется ошибка: SP9031 (S)SSPA:31 MOTOR LOCK OR DISCONNECT DETECTOR

 

Буду благодарен любым советам и рекомендациям!
Спасибо.

 

handled_IMG_6903_1080_1920_80.jpg

 

PMC1_LAD.000 test Stand.LAD PMC1.000

Link to post
Share on other sites


UnPinned posts
gudstartup

gudstartup 949

Posted
Posted
2 минуты назад, andrey2147 сказал:

Я отвечу вместо автора , конечно сериал, 

почему вы так уверены.

много станков из дешёвого сегмента укомплектованы аналоговыми картами и приводами сторонних производителей

параметров никто не видел

так что рано вы пишите ваш посскриптум

7 минут назад, andrey2147 сказал:

Аналог только для чужих шпинделей, штеккер на ЧПУ JA40,

если шп фанук то только сериал...... так вроде всегда было...........

а вы у автора спросите конфигурацию

Link to post
Share on other sites
david1920

david1920 15

Posted
Posted
34 минуты назад, gudstartup сказал:

а как параметры грузить в привод через резистор?

Причём здесь это

На токарных станках ставят резисторы для задания оборотов в ручном режиме

Link to post
Share on other sites
andrey2147

andrey2147 186

Posted
Posted
53 минуты назад, gudstartup сказал:

а вы у автора спросите конфигурацию

Я по фото вижу.

27 минут назад, david1920 сказал:

ставят резисторы для задания оборотов в ручном режиме

А картинка что вы выше приложили с резистором это от фанука ? 65280 ?

Link to post
Share on other sites
david1920

david1920 15

Posted
Posted
2 часа назад, andrey2147 сказал:

А картинка что вы выше приложили с резистором это от фанука ? 65280 ?

αα Series Servo Amplifier
Descriptions Manual
GFZ-65162E/03

b-65282en_06.bmp

  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites
gudstartup

gudstartup 949

Posted
Posted (edited)
1 час назад, david1920 сказал:

αα Series Servo Amplifier

во первых у автора альфа i  а во вторых ваше сравнение неуместно так как у автора подключение через  ja41

4 часа назад, david1920 сказал:

ставят резисторы для задания оборотов в ручном режиме

это идиоты если подключен через посл. канал зачем рзисторы

4 часа назад, david1920 сказал:

Причём здесь это

притом что привод должен быть параметрирован а система должна определить какой модуль шпиделя к  ней подключен

ждем параметры от автора темы

Edited by gudstartup
Link to post
Share on other sites
gudstartup

gudstartup 949

Posted
Posted (edited)

@user262приложите усилие к валу двигателя

двигатель удерживает позицию?7

 

может у вас в ладдере и параметрах аналоговый шпиндель прописан а вы нам тут мозг выносите

чего трудно параметры скачать?

Edited by gudstartup
Link to post
Share on other sites
user262

user262 0

Posted
  • Author
Posted
22 часа назад, gudstartup сказал:

параметры выложите  

вот параметры, и на всякий случай архив с полным бэкапом

CNC-PARA.TXT 2024-10-30 backup stand.zip

19 минут назад, gudstartup сказал:

вы нам тут мозг выносите

просто прошу помочь)

10 часов назад, andrey2147 сказал:

А серво крутятся ?

Да

5 часов назад, gudstartup сказал:

код м19 у вас как то отрабатывает вы не пробовали? 

при запуске кода м19 шпиндельный привод переходит в статус "00", мотор не вращается и через время выпадает ошибка "SSPA: 31 MOTOR LOCK OR DISCONNECT DETECTOR". 

10 часов назад, andrey2147 сказал:

Вам нужно взять эл схему любого станка, его параметры, после 4000

Где я могу взять схему и параметры любого станка?

Link to post
Share on other sites
gudstartup

gudstartup 949

Posted
Posted
23.10.2024 в 11:20, user262 сказал:

αiI 2/10000

установите для начала параметры мотора

в соответствии с b-65280

а когда поставите подумайте зачем вы купили мотор 2-3 квт и подключаете его к приводу 22 квт aisp22 когда рекомендованный aisp5.5

image.png

параметры у вас вообще не настроены

  • Нравится 2
Link to post
Share on other sites
gudstartup

gudstartup 949

Posted
Posted

@user262 когда будите брать работу пусть вам присылают параметры или заведите эти полезные руководства у себя

это b- 65280 b-65270

B-65270EN Motori _08.pdf B-65280EN-11 SPINDLE MOTOR ai,Bi Parameter 参数说明书.pdf

  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites
user262

user262 0

Posted
  • Author
Posted (edited)
14 часов назад, gudstartup сказал:

установите для начала параметры мотора

в соответствии с b-65280

а когда поставите подумайте зачем вы купили мотор 2-3 квт и подключаете его к приводу 22 квт aisp22 когда рекомендованный aisp5.5

image.png

параметры у вас вообще не настроены

Спасибо за подсказку!

Настроил параметры по таблице, и мотор дернулся! Потом, решив что неправильная очередность фаз, я поменял фазы местами - мотор дернулся так, что чуть не разъ**ал мне весь стенд :]

Но это прекрасные новости! Теперь осталось только подкорректировать коэффициенты регулирования...

 

13 часов назад, gudstartup сказал:

@user262 когда будите брать работу пусть вам присылают параметры или заведите эти полезные руководства у себя

это b- 65280 b-65270

B-65270EN Motori _08.pdf 10 \u041c\u0431 · 3 скачивания B-65280EN-11 SPINDLE MOTOR ai,Bi Parameter 参数说明书.pdf 15 \u041c\u0431 · 3 скачивания

Отдельное спасибо за книжки!

 

Edited by user262
дополнение
Link to post
Share on other sites
gudstartup

gudstartup 949

Posted
Posted

@user262 

26 минут назад, user262 сказал:

Настроил параметры по таблице, и мотор дернулся! Потом, решив что неправильная очередность фаз, я поменял фазы местами - мотор дернулся так, что чуть не разъ**ал мне весь стенд :]

боюсь что ваш привод не подружиться с вашим мотором слишком большая разница в мощности.

стабильно токовый контур настроить не получится и рывок в момент пуска именно из за этого .

если бы вы использовали подходящий привод то все бы уже крутилось

Link to post
Share on other sites
Anat2015

Anat2015 384

Posted
Posted
1 час назад, user262 сказал:

я поменял фазы местами - мотор дернулся так, что чуть не разъ**ал мне весь стенд :]

вот это признак неправильного чередования, так что первоначально было правильно

Link to post
Share on other sites
andrey2147

andrey2147 186

Posted
Posted
23.10.2024 в 13:20, user262 сказал:

anuc Series 0i-TD Mate

Вообще-то говоря MATE не предназначен для управления альфы.

Link to post
Share on other sites
Viktor2004

Viktor2004 1,044

Posted
Posted
30.10.2024 в 07:19, gudstartup сказал:

 за основу вашей pmc возьмите этот базовый ладдер

а откуда это такой базовый ладдер?

Link to post
Share on other sites
  • 2 weeks later...
user262

user262 0

Posted
  • Author
Posted
31.10.2024 в 11:47, gudstartup сказал:

@user262 

боюсь что ваш привод не подружиться с вашим мотором слишком большая разница в мощности.

стабильно токовый контур настроить не получится и рывок в момент пуска именно из за этого .

если бы вы использовали подходящий привод то все бы уже крутилось

Запустить привод с мотором в конце концов удалось! И даже подогнал коэффициенты контура и настроил время разгона/торможения чтобы мотор крутился плавно. Очень Вам благодарен за направление в  сторону параметров! Осталось попробовать залить базовый ладдер и попробовать с ним, потому что тот ладдер который у меня - довольно кривенько настроен на управление шпинделем.

Link to post
Share on other sites
gudstartup

gudstartup 949

Posted
Posted
2 часа назад, user262 сказал:

Осталось попробовать залить базовый ладдер и попробовать с ним, потому что тот ладдер который у меня - довольно кривенько настроен на управление шпинделем.

его тоже надо подгонять под ваш стэнд и пульт оператора там много лишнего и входы выходы наверное  надо переадресовать или вставить процедуру управления шпинделем в вашу плк программу так гораздо проще

Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!

Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.

Sign In Now
 Share
Followers 0
Go to topic listing

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.



  • Сообщения

    • FOX80
      FAQ/Inventor

      By FOX80 · Posted

      @sloter Спасибо помогло, а я менял текстовый стиль в "Обозначении свар.швов" на альтернативный текст , но он его не цепляет, получается.
    • Kelny
      Симуляция в Solide Works motion

      By Kelny · Posted

      Муфта Ольдгейма(Олдхема, Oldham): https://ru.wikipedia.org/wiki/Муфта_кулачково-дисковая     Муфта Ольдгейма(Олдхема) - дополнительная информация: https://studopedia.su/12_28467_zadachi--.html   https://dzen.ru/a/Zb8ozwxXbjJ4bmaY   https://www.ozon.ru/product/mufta-oldham-pod-vint-t8-osi-z-sovmestim-s-3d-printerami-vzbot-ender3-1254347458/    
    • Ademont
      Постпроцессор для Powermill 2024 под mach 3

      By Ademont · Posted

      Да никакого номера ошибки. Просто написано ошибка постпроцессора соединение прервано. В этом файле расширение pmopt а в стоковых постпроцах стоит pmoptz. Может это как-то связано.
    • BSV1
      Хочу жить среди этих людей

      By BSV1 · Posted

      Человек и теплоход: как успешный бизнесмен променял Питер
    • andrey2147
      Запчасти FANUC

      By andrey2147 · Posted

      Предлагаю сюда ссылки на запчасти выкладывать а то на али и чипе "ногу сломаешь". Вот ищу где купить штеккер тормоза мотора.
    • andrey2147
      Проверка параметров на адекватность

      By andrey2147 · Posted

      Ждём.
    • sereke75
      Моделирование полимеров в Abaqus

      By sereke75 · Posted

      @lss53 , тема непростая. В России все пластики крайне нестабильны. Поэтому брать кривые для проведения нелинейного анализа с буржуйских материалов нельзя. Поэтому только разрывная машина с возможностью снятия графика поведения материала.  Потом в расчетной программе создается свой материал с реальными параметрами, снятыми на разрывной машине.  Потом создаете "косточку"  любой 3д программе, назначаете ей полученный материал и рассчитываете ее в расчетной программе на разрыв (т.е. симулируете в программе те испытания, при которых получены реальные параметры). Смотрите поведение. Если результат совпадает с реальным, то этот материал можно использовать далее при расчетах. Но, возвращаясь к реалиям, такие манипуляции нужно делать для каждой партии материала. Ибо от партии к партии термопластичные материалы в России по своим физ-мех свойствам сильно разнятся.  
    • Anat2015
      Charmilles Robofil 290P

      By Anat2015 · Posted

      Там не все дискеты могут читаться на компе, даже если они хорошие. Так что это не критерий. Но образы дискет всегда должны быть в архиве.
    • vilkass
      Переменная в названии контура

      By vilkass · Posted

      Доброго времени суток, возник такой вопрос, возможно ли через переменные менять название контура в цикле 62(вызов контура).
    • The_22nik
      Помощь новичку Solidworks

      By The_22nik · Posted

      @clavr , пример взял из ГОСТ 2.109. Сборку я лучше бы сделал разными конфигурациями. Но не суть, когда в сборке необходимо указать взаимозаменяемые детали, допустим разница между ними, только в способе изготовления (одна штампованная, другая литая), либо какой-то узел можно заменить на покупной, то одну добавляю в сборку, другую делаю виртуальной.
×
×
  • Create New...