Jump to content

Двигатель ведёт себя не предсказуемо


Recommended Posts

Lmstr

Доброго времени, уважаемые знатоки. У нас следующая проблема: есть станок вертикально-фрезерный Victor H630HS, у него есть сменщик паллет, двигатель этого сменщика: alfaiF 12/4000-B, серво усилитель: bettaiSV 80-B. Получаем ошибку 410 или 411, двигатель снят с посадочного места, при попытке прокрутить его маховичком ведет себя странно, может начать крутиться, особенно если на X10 (маховичок), на X1 практически не хочет начинать движение, иногда можно его рукой остановить, иногда нет, иногда есть люфт при попытке прокрутить рукой иногда держит позицию. Попытки настроить параметрами PMM по аналогии с другим таким же станком ни к чему не привели.

Со временем выяснилось, что это начало происходить после того как сильно крутанув тем же маховичком паллету оператор её снёс. С Фануком работать приходится редко...

Link to post
Share on other sites


UnPinned posts
Lmstr
1 минуту назад, Tad сказал:

Начните всё-же с проверки и юстировки энкодера.

Но мы ставили двигатель с заведомо исправным энкодером и он вёл себя точно также как и родной...

Link to post
Share on other sites
gudstartup
28 минут назад, Lmstr сказал:

алить или сделать отдельно бэкап PMM?

конечно

 

Bi servo param bck_restore.txt

12 минут назад, Lmstr сказал:

Но мы ставили двигатель с заведомо исправным энкодером и он вёл себя точно также как и родной...

а с чего сняли то была ошибка 410 411

  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites
Lmstr
1 час назад, gudstartup сказал:

а с чего сняли то была ошибка 410 411

Спасибо за файлик. Да, была ошибка 410, 411, решили попробовать другой движок, но и этот вел себя также с такими же ошибками

Link to post
Share on other sites
Lmstr

По Фануку вообще документация не особо приветливая...

1 час назад, gudstartup сказал:

конечно

А вот еще вопрос, при изменении параметров в меню PMM нужно делать "To restore the parameters from the CNC to the Beta" или это только для бэкапов? Над методикой создания бэкапов на Fanuc просто удивляюсь, мягко говоря: нужно держать какие-то кнопки при загрузке, выходить в потаенные меню, и не дай Бог ошибёшься. При чём делаются сразу все кучей и приводные и ЧПУшные и PLC. То ли дело на Siemens: PLC, приводные архивы, NCK - всё наглядно, ошибиться не так легко )))

Link to post
Share on other sites
Guhl
1 час назад, Lmstr сказал:

Да, была ошибка 410, 411,

Может у вас с приводом проблема? Например один выходной транзистор не работает

Edited by Guhl
  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites
Viktor2004
1 час назад, Lmstr сказал:

То ли дело на Siemens: PLC, приводные архивы, NCK - всё наглядно, ошибиться не так легко )))

ну да ну да. Снял архив с Сименса (а сниматься он будет около получаса), тут же пытаешься залить его в станок, а он в процессе кучу ошибок выдает. Ну мы ведь его только что сняли. Что там может быть не так?

С Фанука бэкап снимается одним движением. Минута и архив готов. И он стопроцентов загрузится и вернет станок к той конфигурации которая была.

Какой у вас Фанук вы даже не написали. Старые от новых отличаются. Меню там разные

  • Нравится 2
Link to post
Share on other sites
gudstartup
9 часов назад, Lmstr сказал:

При чём делаются сразу все кучей и приводные и ЧПУшные и PLC.

неправда ваша.

это загрузчик делает копию озу и там действительно все в одном файле находиться это и быстро и удобно при экстренном восстановлении в случае отказа батарейки.

чпу может вывести файлы параметров plc и nc отдельно из меню в своем по а также массу других интересных файлов большинство из которых в текстовом редакторе открывается так что раздельно если вам необходимо также можете все сохранить.

области параметров разделены и прекрасно описаны в руководствах и при желаниии можете вывести необходимую вам.

у сисменса все параметры пихаются в архив arc или ardкотрый еще нужно чем  то открыть чтобы добраться  до файлов. изменить файлы в архиве напрямую вы не можете чтобы какой то параметр подправить.

 

 

  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites
Lmstr
9 часов назад, Guhl сказал:

Может у вас с приводом проблема? Например один выходной транзистор не работает

Тоже возможно, но привод ничего не выдает своими сигнализаторами...комбинация такая, что всё хорошо у него. Теперь по бэкапам получил файлик с руководством - уже будет возможность эту версию проверить, но думаю перед этим проверить приходит ли задание из PLC на привод, попробую поразбираться сегодня с PLC

9 часов назад, Viktor2004 сказал:

Какой у вас Фанук вы даже не написали

Забыл написать, 0i-MF. Да кто к чему привык, конечно, до этого с Fanuc мало приходилось иметь дело, а тут новая работа, нервы, три дня стоишь возле него и толку нет, вот и качу бочку на Fanuc, хотя он тут, конечно не виноват ))

Link to post
Share on other sites
Viktor2004
4 минуты назад, Lmstr сказал:

Забыл написать, 0i-MF.

Тогда PMM надо искать SYSTEM -----> листать вправо ----> P.MATE.MNG

там <OPRT> перебирать номера каналов, найти нужный, затем перебирать номера SLAVE найти свой двигатель.

Затем PARAMETERS ------ b -> NC

  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites
Lmstr
1 час назад, gudstartup сказал:

неправда ваша.

Да, понятно, это всё из-за недостатка знаний по этой системе. Карту приобрел, попробую сегодня архивы слить, поставить движок на установочное место (если это возможно), посмотреть идет ли на него задание...ну, и искать сервоусилитель примерно похожий...

2 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Тогда PMM надо искать SYSTEM -----> листать вправо ----> P.MATE.MNG

там <OPRT> перебирать номера каналов, найти нужный, затем перебирать номера SLAVE найти свой двигатель.

Затем PARAMETERS ------ b -> NC

Да вот пробовал нажимать эти кнопочки, но выдавалось сообщение "edit rejected", я так понял, что нажимать их нужно в режиме Mem и с нажатым аварийным грибком. Ладно информации пособирал вроде как - буду пробовать. Спасибо всем, по итогу отпишусь 

Link to post
Share on other sites
Lmstr

Всё таки привод похож на рабочий судя по светодиодной индикации, анализу PMC , но движок можно остановить руками, скорее всего параметры PMM нужно настраивать под новый двигатель, хотя странно как работали до этого...

 

Link to post
Share on other sites
Lmstr

Вообще какая то ерунда, настроили параметры приводные (бетта) сразу после включения станка движок рукой не остановить, затем проходит минут 10, грибок не нажимаем, начинаешь крутить и тот же человек легко останавливает движок рукой...

Link to post
Share on other sites
18.06.2024 в 01:08, Lmstr сказал:

Вообще какая то ерунда, настроили параметры приводные (бетта) сразу после включения станка движок рукой не остановить, затем проходит минут 10, грибок не нажимаем, начинаешь крутить и тот же человек легко останавливает движок рукой...

Я бы предположил неисправность привода ( датчиков тока). Какие показания тока в SERVO TUNE сразу после включения, в момент кручения рукой, через 10 минут...?

Можно между мотором и приводом 3  лампочки поставить по 200ватт . Если какая то фаза плохо работает  - будет видно.

Как еще вариант: не жестко закреплена муфта енкодера на валу двигателя, недавно столкнулся с таким на фануке.

Из фантастического: ротор на валу двигателя проворачивается. Один раз такое было, выкинули мотор.

 

  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites
Lmstr
20 часов назад, gudi сказал:

Я бы предположил неисправность привода ( датчиков тока). Какие показания тока в SERVO TUNE сразу после включения, в момент кручения рукой, через 10 минут...?

Можно между мотором и приводом 3  лампочки поставить по 200ватт . Если какая то фаза плохо работает  - будет видно.

Как еще вариант: не жестко закреплена муфта енкодера на валу двигателя, недавно столкнулся с таким на фануке.

Из фантастического: ротор на валу двигателя проворачивается. Один раз такое было, выкинули мотор.

 

Скорее всего с приводом проблема, так как двигатель меняли, это как раз с двигателем с другого станка такое поведение (он немного другой по маркировке, родной: альфаiF 12/4000-B, с другого станка: альфаiF 22/3000-B, сервоусилитель: беттаiSV 80-B). С родным двигателем поведение сразу такое же как через 10 минут с двигателем с другого станка -тут возможно разница в параметрах еще сказывается.

А вот в Servo tune я так и не понял как токи выводить с бетта - приводов, с фануком как бы не часто приходилось иметь дело....

Link to post
Share on other sites

эм . Нашел несколько способов посмотреть нагрузку ( ток)

Первый: Ставим параметр OPM (No. 3111#5) to 1
{POS} листаем[>]   [Monitor]

Operating monitor display.png

 

 

второй  установить параметр 3111  #0     SVS
      0 : Servo tuning screen is not displayed.
      1 : Servo tuning screen is displayed.
Turn off the power once then turn it on again.
 Display the servo parameter setting screen by the following operation: Press function key {SYSTEM} , continuous menu key [>], [SV.PARA] and [SV. TUNE]

 

servotune.png

 

Третий {SYSTEM}  далее [DGNOS], листаем PAGEDOWN вниз до параметра 761

DGN 761 Effective current value

[Unit of data] Value 8027 is equivalent to the maximum amplifier current.
[Valid data range] -8027 to +8027
The effective current value of the servo motor is indicated.

странная процентовка здесь, при нагрузке 43% отображало 1500 попугаев.

Так же диагностический 762 - электрический угол .

так же в диагностических 353, 354, и 760 показывало нагрузку в попугаях

 

  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites
gudstartup
1 час назад, gudi сказал:

Нашел несколько способов посмотреть нагрузку ( ток)

на pmc осях вы это не посмотрите никак они не отображаются на экранах серво сеттинг это только для осей управляемых nc

19.06.2024 в 02:16, gudi сказал:

Как еще вариант: не жестко закреплена муфта енкодера на валу двигателя, недавно столкнулся с таким на фануке.

если сами снимали и ставили тогда не жестко у фанука посадка очень жесткая.

к  тому же двигатель другой уже  подкидывали.

вы темку то читайте а потом пишите ....:biggrin:

  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites
Lmstr

По рекомендации производителя выставили параметры + мы сервоусилитель разбирали + сейчас не жарко, но пока момент держит

"Please modify parameter in PMM system.

P40 = 250 -> 150 

P111 = 10 -> 100". 

Будем посмотреть дальше

Link to post
Share on other sites
gudstartup
19 минут назад, Lmstr сказал:

P40 = 250 -> 150 

P111 = 10 -> 100".

а откуда вами были взяты значения этих папраметров?

вы же их не из головы ввели

Link to post
Share on other sites
Lmstr
Posted (edited)
28.06.2024 в 13:34, gudstartup сказал:

а откуда вами были взяты значения этих папраметров?

вы же их не из головы ввели

Тайвань так прислал.

Edited by Lmstr
Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.

  • Сообщения

    • gemini74
      Здравствуйте. Тема будет интересна тем, кто занимается проектированием химических аппаратов, пластиковых , или металлических. Имеется выпарной аппарат, полипропиленовый . Номинальный объем -6,5 м3, рабочий -5 м3.Рабочее давление - разряжение до 0,4 -3 кПа. Рабочая температура жидкости - до 90 град С. Диаметр корпуса - 2000 мм. Есть результаna гидростатического нагружения с учетом температуры на внутренней поверхности стенок. Продел текучести полипропилена [25 МПа ]. Прочность сильно падает с температурой. При 25 град С все нормально. Но при 90 град на стенках выдает неадекватные результаты. Мах напряжение на краю патрубка .  В расчете не учитывается разряжение. Кто подскажет, поделится опытом расчетов на устойчивость сосудов под вакуумом?  
    • zobza
      Не знаю задумку, да и версии 15 нет, но раз проблема в резьбе - удалите её из булевой операции
    • Shura762
      Первое - нереализуемо, второе - проще, выбор за вами. Хорошего дня.
    • bri
      Совсем небольшие. Радиатор слишком второстепенная штука чтобы потом подчищать его)
    • ACruel
      @maxx2000 а есть возможность еще раз закинуть куда-нибудь?))
    • РоманВ
      Точнее 2022сп5 версия. Самая глючная из всех, что я видел (
    • the Devil incarnate
      А как в этом случае с чертежами быть? Семейство тем и хорошо, что ты можешь сделать чертёж на всё семейство, а все изменяемые параметры всех деталей в виде таблицы вынести. А как быть тут?
    • Марсель
      Есть у меня модель, есть. И чертёж с ассоциативной зависимостью тоже. Мне этот выродок в модели мешает. От него уже осталась рекурсивная булева с одной резьбой.      Дело то не в конструктиве, а в отношениях между операциями. Конструктив может быть любой. Мне рекурсию удалить надо, а не документ переделать.
    • РоманВ
      Имеется сборка с большим количеством похожих элементов. Нужно промаркировать их все согласно схеме для дальнейшей проверки всех связей между ними. Т.е. с одного взгляда на 3д сборку я должен видеть на элементах те же обозначения, что и на схеме. SW предлагает вот такое, ранее я таким даже успешно пользовался. Но в этой версии (солида 2020сп5) в данной функции почему-то погашена возможность делать выноски и привязывать их куда-то. Просто текст никуда не привязывается и никак не следует за деталью или ее гранью. Подскажите, как промаркировать на сборке детали? Делать в них вырезы не предлагайте, детали одинаковые, но по схеме разные (компоненты гидравлики).
    • Ageres08
      Добрый день!подскажите ,пож-та, у кого есть опыт использования приложения "валы и передачи" в компасе-возможно в нем построить цилиндрическое червячное колесо с параметрами как на скриншоте? Когда выставляю угол 30 гр- в приложении появляются красные строчки с ошибками и модель,соответсвенно,не гененерируется. Параметры червячного вала вот такие. Червяк ,в принципе, строится(с некоторыми доработками руками потом) Изначальные параметры на колесо и червяк вот такие.
×
×
  • Create New...