Здравствуйте, такая проблема. Есть станок tck 6340s с ЧПУ fanuc io-tf plus, пришёл "голым"(без документации), только станок, поэтому приходиться "гуглить" решения. Собирались запустить программу для нарезки несколько уплотнителей, но нежданно выводит ошибку "Ex1036 please check the servo turret drive". Теперь при попытке сменить инструмент вручную (в режиме "handle", нажимаем "index"),  серво-двигатель пытается сделать поворот(дёргается против часовой) и стоит как вкопанный. Перезапуск станка не