Задержка в контурных циклах

[advocut 0]

Копаю Fanuc-совместимую китайскую KND K1000T (токарная, воткнутая в кустарный шлифовальник). В доке прописано, что вроде как можно в циклах задержку, цитирую:

 

Цитата

(1) In the blocks where the multiple repetitive cycle are commanded, the addresses P, Q, X, Z, U, W
and R should be specified correctly for each block.
(2) In the block which is specified by address P of G71, G72 or G73, G00 or G01 group should be
commanded. If it is not commanded, P/S alarm No.65 is generated.
(3) In MDI mode, G70, G71, G72 or G73 cannot be commanded. If it is not commanded, P/S alarm
No.67 is generated. G74, G75 and G76 can be commanded in MDI mode.
(4) In the blocks in which G70, G71, G72 or G73 are commanded and between the sequence
number specified by P and Q, M98 (subprogram call) and M99 (subprogram end) cannot be
commanded.
(5) In the blocks between the sequence number specified by P and Q, the following commands
cannot be specified.
◆ One shot G code except for G04(dwell)
◆ 01 group G code except for G00, G01,G02 and G03
◆ 06 group G code
◆ M98 / M99
(6) While a multiple repetition cycle (G70 to G76) is being executed, it is possible to stop the cycle
and to perform manual operation. But, when the cycle operation is restarted, the tool should be returned
to the position where the cycle operation is stopped. If the cycle operation is restarted without returning
to the stop position, the movement in manual operation is added to the absolute value, and the tool path
is shifted by the movement amount in manual operation.
(7) When G70, G71, G72 or G73 is executed, the sequence number specified by address P and Q
should not be specified twice or more in the same program.
(8) Do not program so that the final movement command of the finishing shape block group
designated with P and Q for G70, G71, G72 and G73 finishes with chamfering or corner rounding. If it is
specified, P/S alarm No.69 is generated.

 

Т.е. вроде как можно (или можно, но только как exact stop, когда без параметров?). Но стойка указанную в контуре G71 задержку через G4 P1000 отдельной строкой благополучно игнорирует. 

Отсюда вопрос: как это выглядит на фануках (сейчас проверить не могу) и вообще есть ли такая возможность на каком-нибудь из G71-73?

 

[advocut 0]

Интересно, что в G73 задержка вполне работает, но не работает нормально сам цикл, он просто повторяет одну и ту же траекторию, а не срезает постепенно:

 

Цитата

G73 U-0.5 R10 //на станке оси развёрнуты и потому все знаки наоборот

G73 P1 Q2 F1000.

N1 G1 X-30.1

G4 P1000 //работает

G1 Z-10.

N2 X-30.5

 

Хотя согласно описанию фанук один-в-один.

 

Edited November 9 by advocut