Jump to content

Помогите расчитать момент


Recommended Posts

Pablo_artdes

Всем доброго времени суток, заранее извеняюсь за глупый вопрос я не разу не конструктор по профессии инженер асутп. Вообщем нужно расчитать необходимый момент для шагового двигателя. Примерная картинка во вложении.
Что известно: цилиндр диаметром 200мм 10мм высотой весом 3 кг нужно раскручивать до 700 оборотов в минуту за 7-9 секунд. Плюс не могу понятно как считать коэфицент редукции на ременно-зубчатой передачи.
Что насчитал сам:
Момент инерции J = 1/2 · m · r2 = 0,5 · 3 · 10000 = 15000 кг·мм2 = 0,015 кг·м²
Угловое ускорение ε = dω/dt = 700/7 = 100 рад/c2
Момент вращения Мвр = I·ε = 0,015 * 100 = 1.5 Н·м
Исходя из рнезультатов рачета думаю взять шаговый двигатель с моменто 2-2.5 Н·м чтобы был запас. Но терзают большие сомнения в верности расчетов)
Буду признателен за любую помощь.

 

attachment.php?attachmentid=258657&d=169

attachment.php?attachmentid=258658&d=169

Link to post
Share on other sites


UnPinned posts
Димон 87

Насколько я знаю,нужно смотреть кривую момента на валу двигателя от оборотов вала двигателя. При увеличении числа оборотов момент падает для ШД. Обороты двигателя будут зависеть от коэфф. редукции (соотношения делительных диаметров шкивов). Но также необходимо учитывать коэфф редукции при на валу второго шкива который соединен с диском, если первый шкив меньше второго то момент увеличится. Вообщем то ничего сложного, просто нужно посчитать).

Link to post
Share on other sites

возникает вопрос. нафига вам шаговый двигатель? у барабана что, 2 режима? шаговый (типа сделал полоборота, встал на 5 секунд) и непрерывное вращение (ваши 700 об/мин)?

там же просто движок с частотником нужен. в частотнике можно и обороты настроить и за какое время на них двигатель должен выйти.

Edited by Udav817
Link to post
Share on other sites
9 часов назад, Udav817 сказал:

возникает вопрос. нафига вам шаговый двигатель? у барабана что, 2 режима? шаговый (типа сделал полоборота, встал на 5 секунд) и непрерывное вращение (ваши 700 об/мин)?

там же просто движок с частотником нужен. в частотнике можно и обороты настроить и за какое время на них двигатель должен выйти.

шаговый выбрал потому что нужно компактное решение, попутно смотрю компактные асинхронники вроде есть пару моделий но у меня затык с расчетом момента 

19.09.2023 в 14:54, Димон 87 сказал:

Насколько я знаю,нужно смотреть кривую момента на валу двигателя от оборотов вала двигателя. При увеличении числа оборотов момент падает для ШД. Обороты двигателя будут зависеть от коэфф. редукции (соотношения делительных диаметров шкивов). Но также необходимо учитывать коэфф редукции при на валу второго шкива который соединен с диском, если первый шкив меньше второго то момент увеличится. Вообщем то ничего сложного, просто нужно посчитать).

Вот с коэффицентом редукции не все понятно. Для примера получил коэфицент редукции 3.5 как из этого получить момент на ведомом валу? момент двигателя 2H

Link to post
Share on other sites
Димон 87

Момент на ведомом валу увеличится относительно ведущего в 3,5 раза. Повторюсь, момент будет при увеличении оборотов будет падать, в начале вращения будет 7 Н*м. Вам нужно смотреть кривую для вашего двигателя.

1.png

Edited by Димон 87
Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.




  • Сообщения

    • scorpion1007
      Я уже не помню, давно это было. Лет пять прошло. Там на стойке было ещё какое-то отдельное приложение, где задавалась вся кинематика. Методом тыка и подбором параметров я выставил все в нули
    • Viktor2004
      А вот тут откровенно пишут что калибровочная линия шпинделя почти на миллиметр вглубь шпинделя
    • A_1
      Наверно, многие наладчики и программисты станков с ЧПУ сталкивались с тем, что при переходе с одной системы ЧПУ на другую часто возникают различные затруднения. Чтобы их избежать, нужно как можно лучше изучить эти системы. Например, в Sinumerik есть команда OFFN, которая назначает припуск к запрограммированному контуру. Прямого аналога такой команде в системе FANUC нет, и поэтому при "переводе" программы из Sinumerik, содержащей эту команду на стойку FANUC приходится как-то преодолевать это препятствие. Можно поступить следующим образом. Чтобы воспроизвести смещение фрезы на некоторую величину от запрограммированного контура нам просто нужно, чтобы в корректоре на радиус инструмента было записано значение этого радиуса, увеличенное на эту величину смещения. Изменять значение корректора мы можем из программы, но "трогать" рабочий корректор крайне нежелательно, так как при прерывании программы потеряется его первоначальное значение. Для этой цели лучше использовать свободный корректор, так как количество корректоров обычно больше количества инструментов в магазине станка. Выберем, например, корректор N320. Чтобы записать или считать значение корректора следует обратиться к системной переменной #[13000+N], где N - номер корректора. Так, корректору D320 будет соответствовать переменная #13320, в неё мы и запишем некоторое значение, а потом активируем этот корректор. Но прежде нам нужно считать значение рабочего корректора, в котором записан истинный радиус фрезы. К нему мы тоже обратимся с помощью его номера, но, для универсальности нашего кода будем обращаться не к конкретному корректору, а к тому, который будет активным. Для этого существует ещё одна системная переменная #4107, в которой хранится номер этого активного корректора. Итак, считываем истинный радиус активного инструмента: #1=#[13000+#4107] Да, нужно ещё учесть значение, записанное в износе. К нему можно обратиться аналогично, с помощью переменной #[12000+N]. Тогда код считывания радиуса примет вид: #1=#[13000+#4107]+#[12000+#4107] Теперь запишем это значение в выбранный нами корректор D320: #13320=#1 Преобразуем 2 строки кода в одну заменив #1 в последней строке на её значение из предпоследней: #13320=#[13000+#4107]+#[12000+#4107] Теперь добавим в правой части этого выражения желаемое значение смещения "OFFN", предварительно указав её в той же переменной #1 (можно добавлять и отрицательные значения, впрочем команда OFFN тоже может работать с отрицательными значениями): #1=1.5 (OFFN) #13320=#[13000+#4107]+#[12000+#4107]+#1 Готово. Осталось только активировать наш новый корректор: #1=1.5 (OFFN) #13320=#[13000+#4107]+#[12000+#4107]+#1 D320   Sinumerik: расширенное программирование Параметрическое программирование станков с ЧПУ FANUC Программирование станка с системой ЧПУ FANUC (и Sinumerik) 23070703.BMP
    • Viktor2004
      ну а если инструмент на другой станок с той же оправкой и тем же штревелем переставить. Можно будет просто переписать длину инструмента замеренную на первом станке или нет?
    • soklakov
      малая боковая нагрузка по эффектам будет эквивалентна начальным несовершенствам.
    • VICT0R_1945
      Hello everybody! I present to you a detailed lesson from Ansys on the representation of a threaded connection, where bolts with nuts are represented by beam end elements and prints of contact surfaces. For easy viewing and familiarization with the material of the video, it is uploaded to YouTube: P.S. 1) After testing this technique, a technical error was revealed - contacts are not copied, in order to correct it, enter the numeric value indicated in the screenshot 1. 2) Ansys did not swear at - find the changed names (Named Selected), try it on, as shown in Figure 2.   The original lesson is located at: https://courses.ansys.com/index.php/courses/modeling-the-bolt-and-preload/lessons/homework-quizzes-and-workshop-2/ Readme - Flange_Joint (1).pdf Readme - Flange_Joint.pdf Geometry - Flange_Joint.scdoc
    • gudstartup
      Измерение производится на  tool setter ), длина без инструмента =0, деталь привязывается измерительным щупом - все!  По ходу износа корректируем ловим микроны!
    • david1920
      Вы SIK разбирали и микросхему выпаивали Или переходник паяли Тоже планирую снять   у меня 530
    • Killerchik
      В целом Вы, конечно, правы - но я вот 144% что ошибусь, если буду выставлять от разных баз.
    • lem_on
      Ну вот Виктор, Шура столько строчил, выдумывал, а тут ему все обломили. Какая разница какой инструмент, отбил один раз и потом все подходят независимо от глубины конуса.   
×
×
  • Create New...