Да, end_point выводит верно. Поломались quadrant и full_circle при активной коррекции и включенном read_ahead. В остальных случаях все работает как и раньше. Так то фикс для них я уже написал, просто хотелось узнать встречается ли эта проблема еще у кого-то. Очень странно что эта переменная вообще влияет на вывод траектории. Видимо в siemens что-то переписали без оглядки на совместимость со старыми версиями и это нехорошо. Либо проглядели.
@boomeeeerХорошо, завтра гляну на станке.
@gudstartupДа, ось зажимается и разжимается. Обычно, когда ось не разжата и пытаешься её провернуть, выбивает ошибку сверхток, у нас же даже нет подачи напряжения с привода на ось, как-будто нет разрешения.