Jump to content

ATC рука сменщика


Viktor2004

Recommended Posts

Viktor2004

Уважаемые камрады 0I-MF Plus Type3

Третий день вожусь со сменщиком инструмента.

Завожу программу

T1 M6

T2 M6

M99

До тридцати смен еще ни разу не заходило. Встает по ошибке.

При вращении руки забегает датчиком положения руки дальше чем должен.

Настраивал эксцентрики от которых срабатывают датчики, только хуже становилось.

При чем по трассировщику вроде все нормально. Пришел сигнал на остановку руки манипулятора, контактор выключается, но руки перебегает свое положение. Не в каждом цикле, а в одном из десяти-двадцати.

Установил что это программа O9001 тормозит

Подскажите, как можно убрать эти тормоза.

Может в ладдере перенести программу смены в Level1 ? Но она очень уж громоздкая

Может предварительный просмотр влияет на торможение?

 

 

O9001 PMC1.002 CNC-PARA.TXT

сигнал ATC Y21.6

Комментарии ладдера я с китайского на английский перевел

Сменщик барабанного типа

Link to post
Share on other sites


UnPinned posts
andrey2147
11 часов назад, Viktor2004 сказал:

Ну, у меня нет такого опыта как у вас

Уже советовали : надо брать обычный оссилограф и тыкать.

 

P1090058.JPG

16.09.2023 в 22:39, Viktor2004 сказал:

А сколько Ом на такие датчики можно вешать? Минимально

Ищем даташит и смотрим макс потребл ток.

резистор минимум 2Вт, больше -лучше.

Edited by andrey2147
Link to post
Share on other sites
Viktor2004
50 минут назад, andrey2147 сказал:

Уже советовали : надо брать обычный оссилограф и тыкать.

Вы такой с собой всегда таскаете по разным городам?

51 минуту назад, andrey2147 сказал:

Ищем даташит и смотрим макс потребл ток.

резистор минимум 2Вт, больше -лучше.

зачем резистор? В схеме нет резистора.

Даташит я на момент задавания вопроса посмотреть не мог. Я был в поезде где интернет появлялся на пару секунд потом пропадал

Link to post
Share on other sites
Viktor2004
6 часов назад, andrey2147 сказал:

обычный оссилограф

Я сейчас записался на курсы пользования мультиметром, как получу диплом, обязательно приеду к вам изучать осциллограф

Link to post
Share on other sites
gudstartup
6 часов назад, Viktor2004 сказал:

Вы такой с собой всегда таскаете по разным городам?

Лучше такой прикупить всего 6500

image.png

Ну если гантелями тренироваться то можно и такой как@andrey2147  сфоткал потаскать!:biggrin:

  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites
Viktor2004
Только что, gudstartup сказал:

Лучше такой прикупить всего 6500

Да есть у меня дома. Ьолько я уже в своем рюкзаке мультиметра пополам ломал. А осциллограф, он может раз в год где-то понадобится. С собой таскать не комильфо

Link to post
Share on other sites
gudstartup
Только что, Viktor2004 сказал:

С собой таскать не комильфо

Есть карманный вариант но экранчик больно уж маленький да и функционал хромает!

@Viktor2004 Ну так  нашли они вместо вас электрика который в электричестве сечет?:biggrin:

Link to post
Share on other sites
Viktor2004
6 минут назад, gudstartup сказал:

а и функционал хромает

Чем меньше функционал, тем лучше

Меня бест на моем осциллографе что он через пять минут переходит в спящий режим. И если его снова вкнючить, настройки надо заново выставлять

Да меня мой фонарик бесит с его пятью режимами. Что бы выключить надо пять раз на кнопку нажать перебирая режимы

Link to post
Share on other sites
gudstartup
1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

И если его снова вкнючить, настройки надо заново выставлять

Про функционал я прежде всего имел ввиду хорошее отображение сигнала без тормозов которые присущи цифровым осциллографам ну и стоп кадр чтобы и синхронизация нормальная

Link to post
Share on other sites
andrey2147
18.09.2023 в 10:21, Viktor2004 сказал:

зачем резистор? В схеме нет резистора.

А мужики-то не знали (Индусы от фирмы ACE )

P1080210.JPG

Edited by andrey2147
Link to post
Share on other sites
Viktor2004
1 минуту назад, andrey2147 сказал:

мужики-то не знали

На фото резисторы

А зачем они мне в схеме?

Link to post
Share on other sites
Viktor2004

Это если от них реле включать, тогда возможно их придется ставить. А просто на дискретные входы нет

Link to post
Share on other sites
Anat2015
17 минут назад, Viktor2004 сказал:

А просто на дискретные входы нет

Иногда ставят, особенно если у датчика выход - открытый коллектор, там - обязательно.

Link to post
Share on other sites
andrey2147
18.09.2023 в 15:59, Viktor2004 сказал:

обязательно приеду к вам изучать осциллограф

К сожалению, чиня телеки в СССР, я так и не постиг фигуры "Лиссажу".

Есть над чем работать.

Link to post
Share on other sites
Viktor2004
3 часа назад, andrey2147 сказал:

Фигуры Лиссажу

Есть над чем работать

Не каждый осциллограф позволял включать управление луча по горизонтали

5 часов назад, Anat2015 сказал:

Иногда ставят, особенно если у датчика выход - открытый коллектор, там - обязательно.

У них у всех открытый коллектор.

Покажите схему станка в котором они ставятся

Link to post
Share on other sites
andrey2147
51 минуту назад, Viktor2004 сказал:

Покажите схему станка в котором они ставятся

Есть такое понятие лог0 и лог1.

Иногда у датчика и контроллера лог0 не совпадает.

Моё фото с гроздью резисторов именно из-за этого.

Я вам показал фото из моего станка который и счас работает напротив моего кабинета, и прекрасно себя чувствует, я даже не задумывался какой там коллектор.

6 часов назад, Viktor2004 сказал:

А просто на дискретные входы нет

А вот и ДА

58 минут назад, Viktor2004 сказал:

Покажите схему станка в котором они ставятся

Моё фото-моя схема, но она только в моей голове.

1 час назад, Viktor2004 сказал:

Не каждый осциллограф позволял включать управление луча по горизонтали

 

22.jpg

Link to post
Share on other sites
Anat2015
4 минуты назад, andrey2147 сказал:

Есть такое понятие лог0 и лог1.

Иногда у датчика и контроллера лог0 не совпадает.

Абсолютно верно. На новые станки возможно и не часто ставят, но при замене p-n-p датчика на n-p-n и обратно, приходится ставить. Ставят часто тогда, когда уровень лог. 0 слишком высок вследствие изменения параметров датчика, а нового под рукой нет.

1 час назад, Viktor2004 сказал:

У них у всех открытый коллектор.

Сомневаюсь.

Link to post
Share on other sites
andrey2147
1 минуту назад, Anat2015 сказал:

На новые станки возможно и не часто ставят,

Ну почему, на мазаках  ставят двухпроводные датчики, которые трудно найти было,

вот мы изгалялись, переделывая три провода на два.

Link to post
Share on other sites
Anat2015
2 минуты назад, andrey2147 сказал:

вот мы изгалялись, переделывая три провода на два.

И мы такое делали. Правда сейчас все это есть.

Link to post
Share on other sites
Viktor2004
26 минут назад, andrey2147 сказал:

 

22.jpg

Вход X это хорошо. Только сначала надо отключить развертку по горизонтали

27 минут назад, andrey2147 сказал:

Моё фото-моя схема, но она только в моей голове.

я так и понял. Колхоз. Купили датчики не на 24в а какие-то другие, вот и колхозили с резисторами

20 минут назад, Anat2015 сказал:

но при замене p-n-p датчика на n-p-n и обратно, приходится ставить

Ну понятно. Опять колхоз

Link to post
Share on other sites
Anat2015
11 часов назад, Viktor2004 сказал:

Ну понятно. Опять колхоз

Полстраны так работает. Весь ассортимент датчиков на складе держать мало кто может себе позволить. А станок нужен вчера.

Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.




  • Сообщения

    • Honey Badger
      Принцип-то понял, только мне кажется, что принцип должен быть не один. Т.е. где-то используем равенство, где-то углы, где-то ещё что-то... А я пока медленно соображаю в этом плане
    • qqqq
    • qqqq
      Если можно Fanuc Siemens и Heidenhain. (постпроцессоры под Mastercam 2018)
    • Федор Мирон
      Здравствуйте,   Возникла проблема с экспортом раскроя композитной детали в DXF. Суть проблемы.... Сначала все было хорошо )) и все экспортировалось как надо, т.е. DXF файл содержал контуры раскроя. С какого то момента (не знаю, что именно произошло) - экспортируемый DXF перестал содержать контур. Остались надписи (имя файла, ориетация волокон и т.п.) но самого конутра нет.  Когда я обнаружил эту "засаду" я попробовал экспортировать раскрой тех файлов, с которыми все было хорошо раньше и обнаружил, что теперь и они экспортируются без контура. Думаю, что возможно сбились какие-то настройки или что-то типа того, но как исправить не знаю.   Может кто-то подскажет как исправить этот неприятный глюк?   Благодарю. Федор
    • Bot
      Автор — эксперт САПР, департамент САПР и ГИС, компания Softline Ссылка на оригинал См. также Как архитектурно-проектное бюро «Аркитект бай Унистрой» с помощью Softline решило проблемы, возникшие в связи с уходом Autodesk с российского рынка Предисловие Интерфейс CAD Импорт и экспорт CAM CAE Чертежи ЕСКД и адаптация к стандартам РФ Конфигурации Заключение Предисловие Сегодня на рынке решений для машиностроительного проектирования РФ разворачивается интересная ситуация. С одной стороны, у многих пользователей работают бессрочные лицензии зарубежного ПО. С другой — есть целый ряд других решений, которые показали достойные результаты и поэтому могут обеспечить переход с зарубежного ПО с определенными изменениями процесса работы. В связи с этим предлагаем присмотреться к решениям из дружественных стран, одним из которых является ZW3D от компании ZWSOFT. Компания ZWSOFT давно работает на отечественном рынке, поэтому многие инженеры уже [...] View the full article
    • mrvcf1
      @Honey Badger Да способов очень много можно придумать, главное что поняли принцип. Уверяю даже если найдете спустя время, "автоматическое" выравнивание, скажите что херню оно делает))
    • Shelll
      Народ, доброго времени суток! подскажите, как скрывать стрелки начала координат? Слева цветные нашел как, а эту не могу найти. криво вставилось предыдущее изображение.
    • Александр_Iskander
      Посоветуйте, пожалуйста, способ сохранения пространственного эксиза для использования в Femap? Есть 3Д модель составной трубчатой фермы. 
    • livedten
      а НЕ поможет кто переделать данный макрос (сохранение в pdf) Сейчас он сохраняет как ИмяДокумента-ИмяЛистаЧертежа1.pdf, ИмяДокумента-ИмяЛистаЧертежа2.pdf и т.д.   У меня обычно имя листов выглядит так: DRW1, DRW2, DRW3..., SP1, SP2. Мне бы сохранять DRW1, DRW2, DRW3... как один PDF -> ИмяДокумента СБ.pdf, а SP1, SP2... как второй (если они есть) PDF -> ИмяДокумента СП.pdf    
    • DANGER1979
      Кто нибудь знает как убрать данные глюк: пропадают текстуры, когда стоит вид от камеры и при этом включена галочка повышения производительности. Слева галочка выключена, справа галочка включена. Проблема есть как в SolidWorks 2022 так и в 2023.
×
×
  • Create New...