Здравствуйте, ищу помощи в решении вопроса с листогибом Vimerkati, сервогидравлика, ЧПУ ESA 640. После инициализации при переходе в автоматический режим и при нажатии педали движения балки вниз она двигается на несколько десятых миллиметра и потом появляются сообщения об ошибках как на приведенной картинке. Что можно сделать для восстановления нормальной работы? Заранее благодарен всем за посильную помощь.