Jump to content

Подключение нескольких Fanuc'ов в ПК


Reptilian

Recommended Posts

Reptilian

Товарищи, нужна помощь, точнее компетентная консультация. Я с Fanuc'ами работаю недавно, поступила задача организовать что-то вроде сети. Вкратце: на производствах (несколько разных площадок) нужно подключить станки к ПК посредствам RS-232. Будет по 4-5 станков на один ПК. Где-то читал что подключать нужно каждый станок к своему ПК. Необходимо именно несколько станков на один ПК привязать, чтобы программа (какая - неизвестно, их много)определяла стойки, могла обмениваться УП со стойками, и, желательно, мониторила их. Можно ли как-то это реализовать собственными силами, если вообще возможно. Информация по стойкам: Fanuc Series 0i Mate-TD, Mate-TC. Из разъёмов только карта CF и RS-232, Ethernet - нет. Задача встала недавно, пользоваться картами и разъёмами научились, теперь вот такая задача что нужно несколько станков с ПК подружить. 

Link to post
Share on other sites
  • 10 months later...


UnPinned posts
gudstartup
Только что, Guhl сказал:

моей написано, про смену направления движения

Замететьте, я привожу аргументы

 

b-65270 читайте.

а ваше старье можете в печку выкинуть там вообще не про эту функцию написано

2 минуты назад, Guhl сказал:

Замететьте, я привожу аргументы

это не аргументы а не правильная интерперетация и подмена понятий.

что вы мне пихаете dual position check вместо того чего я вам описываю

функция неоднократно практически применялась и помогает бороться именно с дрожью осей.

 

Link to post
Share on other sites
Guhl
14 минут назад, gudstartup сказал:

b-65270 читайте.

а ваше старье можете в печку выкинуть там вообще не про эту функцию написано

это не аргументы а не правильная интерперетация и подмена понятий.

что вы мне пихаете dual position check вместо того чего я вам описываю

функция неоднократно практически применялась и помогает бороться именно с дрожью осей.

 

Ну написал я " check", вместо "feedback". Ошибся

Но в моем документе именно "feedback"

 

Screenshot_20240625-163511.jpg

div-class-2qs3tf-truncatedtext-module-wrapper-fg1km9p-classtruncatedtext-module-lineclamped-85ulhh-style-max-lines5dual-position-feedback-fanuc-1-pdf-p-div_compress.pdf

Link to post
Share on other sites
gudstartup
Только что, Guhl сказал:

Но в моем документе именно "feedback"

читайте правильные документы и обратите внимание в каком разделе эта функция описана

image.png

Link to post
Share on other sites
Guhl

Вот выдержка из вашего документа

Там написано, что semi closed применяется при перехдных режимах, а full-closed для позиционирования

Для подавления вибраций там отдельная песня

 

Screenshot_20240625-163957.jpg

1719315760001.jpg

Edited by Guhl
Link to post
Share on other sites
gudstartup
3 минуты назад, Guhl сказал:

Для подавления вибраций там отдельная песня

ну тогда пойте песни менестрелей и читайте ваши манускрипты:biggrin:

Link to post
Share on other sites
Guhl
1 минуту назад, gudstartup сказал:

ну тогда пойте песни менестрелей и читайте ваши манускрипты:biggrin:

Так это ваш документ

 

1719316025997.jpg

Edited by Guhl
Link to post
Share on other sites
gudstartup

резонас в контуре управления к вашему сведению это тоже вибрации да еще какие вы же будите и  этого отрицать?

1 минуту назад, Guhl сказал:

Так это ваш документ

и что там для вас непонятно как задержка влияет на функцию подсчета импульсов позиционирования?

Link to post
Share on other sites
Guhl
5 минут назад, gudstartup сказал:

резонас в контуре управления к вашему сведению это тоже вибрации да еще какие вы же будите и  этого отрицать?

и что там для вас непонятно как задержка влияет на функцию подсчета импульсов позиционирования?

Там написано, что датчик мотора задействуется при переходных режимах, а линейка при установившемся режиме

Считать система может что угодно, но пока станок едет в одну сторону (после разгона оси), то чпу считает по линейке и не переключается на датчик мотора

Этой технологии согласно патента уже более 40 лет

Так что, документ, описывающий этот патент, актуален

 

 

Edited by Guhl
Link to post
Share on other sites
lem_on
8 минут назад, gudstartup сказал:

ну тогда пойте песни менестрелей и читайте ваши манускрипты:biggrin:

 

Можно было просто меня процитировать

4 часа назад, lem_on сказал:

Это потому что ты тупой

 

Link to post
Share on other sites
gudstartup
2 минуты назад, Guhl сказал:

Считать система может что угодно, но пока станок едет в одну сторону (после разгона оси), то чпу считает по линейке и не переключается на датчик мотора

да что вы говорите а вибрация тогда откуда берется при чем на протяжении всего движения даже при линейной интерполяции а не только при круговой..

вводишь задержку и вибрации чудесным образом исчезают или все таки математика выполняет свою функцию...

нет вас непременно надо на современные станки сводить.

5 минут назад, Guhl сказал:

Этой технологии согласно патента уже более 40 лет

40 лет назад  в контуре позиционирования работала только линейка а на моторах стояли тахогенераторы .

от патента до его реализации проходят годы это тоже надо учитывать. 

я такой станок первый раз только в 98 году увидел.

Link to post
Share on other sites
Guhl
9 минут назад, gudstartup сказал:

40 лет назад  в контуре позиционирования работала только линейка а на моторах стояли тахогенераторы .

На японских станках 40 лет назад на моторах часто стояли энкодеры и сигнал тахогенератора для привода эмулировала ЧПУ

 

 

14 минут назад, lem_on сказал:

Можно было просто меня процитировать

Глубже язык засовывай :5a33a36721bd3_3DSmiles(15):

Edited by Guhl
Link to post
Share on other sites
gudstartup
35 минут назад, Guhl сказал:

и сигнал тахогенератора для привода эмулировала ЧПУ

там была полузамкнутая петля а сигнал с датчика шел через преобразователь частота напряжение и никаких двух позиционных контуров на них не было

Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.

  • Сообщения

    • Kaslenz
      Текстовый файл со свойствами можно также редактировать в любом текстовом редакторе. Текстовому файлу присвоено имя properties.txt.. Месторасположение файла по умолчанию: C:\ProgramData\SOLIDWORKS\SOLIDWORKS <версия>\lang\English  
    • Udav817
      у многих это у каких? я вот как раз слышал, что такое автоматически не разворачивается. Solid Edge, Kompas, T-Flex точно не могут. В SolidWorks мне говорили, что такое тоже не сделать. Построить модель, чтобы выглядела похоже - можно во всех CAD. А развёрнуть её - ну я не знаю. Может NX или что-то ещё такого уровня.
    • Fedor
      Обычно говорят о герцевских напряжениях. Их получают экспериментально. Они еще и от числа циклов зависят, то есть усталости. Тут надо в Деталях машин смотреть. Усталость дело  чисто экспериментальное...    https://pinega3.narod.ru/durabi/Durability.htm  вот тут пытался все объединить :) 
    • Guhl
    • RomanSV
    • olegdjan
      Логи сохранились на CF карту в архиве  ссылка на Яндекс диск : https://disk.yandex.ru/d/5DhLJEbFEhdLcw позже выложу ссылочку на образ CF карты 
    • aleksejkolinko
      Имеете в виду начинать создание деталей, сборки сразу в Лоцмане? Это же не удобно очень. Лоцман ещё настолько сырая, на мой взгляд программа... Там постоянные ошибки, вылеты и прочие забирающие время сбои.
    • RomanSV
      Народ, может у кого есть сия софтина simocom u? Очень нужна. Ато в нэте никак не могу найти.
    • gudstartup
      у вас в 2019 параметре 7 бит в каком состоянии dual feedback position включен или выключен? из-за подобной  механики скорее происходит следующее - мотор реверсируется а датчик стола продолжает по инерции вращаться и происходит выпадение в эту ошибку. ошибка появляется при любых скоростях в момент разгона или торможения? червячные редукторы весьма капризны при настройке люфтов и люфт может принимать различные значения при разных углах поворота а износ у вас имеется и редуктора целых 2. если у вас есть опция dual position feedback то попробуйте ввести эту функцию и настроить ее очень помогает и продлевает жизнь старым станкам с плохой жесткостью
    • ID_Hacker
      Fanuc альфа синхронник a40iF/3000 на 6кВт. Там механика не простая. Мотор крутит два червячных редуктора, которые крутят связанные между собой две шестерни, которые крутят венец стола. Положением червяков задаётся натяг шестерён на венце для выборки люфта. Есть клин перемещающий червяки вперёд назад. Диапазон регулировки небольшой. Ремонтировали из за износа подшипников и выхода за диапазон регулировки натяга. Меняли опорные подшипники червяков, подшипники шестерён, настраивали преднатяг. При выработке и появлении люфта стол довольно сильно колебаться начинает, до выпадения в ошибку рассогласования или при остановке не может удержать в позиции и тоже падает в ошибку, раскачивая стол. Без детали работает без проблем.   25 тонн
×
×
  • Create New...