Jump to content

Ошибка 300 привод револьверной головы.


AndreyChinc

Recommended Posts

AndreyChinc

Добрый вечер.

Нужна помощь.

Передвигали станок в цеху, отключили, дней через 4-5 подключили и вылезли ошибки.

Поменяли батарейки. Оси х и z не слетели, нули есть, в программные концевики упирается.

 

Кто-то.пытался провернуть голову ( командой или по программе, не знаю, я уже разгребаю последствия)

 В общем ошибка по голове.

 

В общем осталась ошибка 300 и 319 с подключеным энкодером или отключеным тож самое. Провод прозвонил, 8 жил звонятся, но их вроде всего 8 в кабеле.

Параметры из 9920 сверил.

 

В приложенной ссылке на Яндекс диск есть фото.

https://disk.yandex.ru/d/hbwPS0m9jpHudQ

Сюда с телефона не смог сжать.

Спасибо огромное.

IMG_20230706_222454.jpg

Link to post
Share on other sites


UnPinned posts
Viktor2004

Я бы открутил энкодеры не отключая провода. Затем сделал бы пару оборотов энкодера вперёд, потом назад. Затем прикрутил бы их на место и установил бы референтные точки. Параметр 11 бит ноль. Должна пропасть ошибка 319. Ну а там если останется 300 разбираться уже с ней

Link to post
Share on other sites
AndreyChinc

Кручу не кручу энкодер отдельно или мотор с энкодером, значение не меняется. Такое ощущение, что он его не видит и пока я от ошибку 300 не победа, то результата не будет.

 

2 часа назад, Viktor2004 сказал:

Я бы открутил энкодеры не отключая провода. Затем сделал бы пару оборотов энкодера вперёд, потом назад. Затем прикрутил бы их на место и установил бы референтные точки. Параметр 11 бит ноль. Должна пропасть ошибка 319. Ну а там если останется 300 разбираться уже с ней

Кручу не кручу энкодер отдельно или мотор с энкодером, значение не меняется. Такое ощущение, что он его не видит и пока я от ошибку 300 не победа, то результата не будет.

Link to post
Share on other sites
Viktor2004
4 часа назад, AndreyChinc сказал:

пока я от ошибку 300 не победа,

Подключите на привод вместо этого энкодера, энкодер например от оси Х, прямо кабель отсоединить от искового привода и воткните в свой и покрутить за вал. Только перед этим выставьте Х в механический ноль, что бы потом без проблем обнулить

Link to post
Share on other sites
AndreyChinc
7 часов назад, Viktor2004 сказал:

Подключите на привод вместо этого энкодера, энкодер например от оси Х, прямо кабель отсоединить от искового привода и воткните в свой и покрутить за вал. Только перед этим выставьте Х в механический ноль, что бы потом без проблем обнулить

Энкодер рабочий, тот который с приводной головы, по оси х работает. А с оси х не видится.

Видимо кабель все таки, ну или сам контроллер.

Провод от Х оси хотел подцепить, но он не дотягивается, без глобального разбора.

Что то Х теперь не обнулить, что то делаю не правильно, уже вроде все, в реф поинт выходит, пошел перебеги проверять и ошибки по Х.

Link to post
Share on other sites
Viktor2004
1 час назад, AndreyChinc сказал:

Что то Х теперь не обнулить

вы бы специалиста вызвали раз такое дело

Х не обнулится пока с подключенным кабелем энкодеру не сделать пару оборотов. Энкобер с отключенным кабелем просто забыл где у него нулевая метка. Надо ее ему показать

Link to post
Share on other sites
AndreyChinc
Posted (edited)
9 минут назад, Viktor2004 сказал:

вы бы специалиста вызвали раз такое дело

Х не обнулится пока с подключенным кабелем энкодеру не сделать пару оборотов. Энкобер с отключенным кабелем просто забыл где у него нулевая метка. Надо ее ему показать

Не едут.

С Х разберусь, просто занят этим между других дел.

Edited by AndreyChinc
Link to post
Share on other sites
AndreyChinc
12 часов назад, Viktor2004 сказал:

вы бы специалиста вызвали раз такое дело

Х не обнулится пока с подключенным кабелем энкодеру не сделать пару оборотов. Энкобер с отключенным кабелем просто забыл где у него нулевая метка. Надо ее ему показать

Х восстановил, в книге не описано, что надо пару оборотов.

 

Остался только привод револьверки

Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.




  • Сообщения

    • Дядя
      Круто , это то что нужно
    • scorpion1007
      Вот, нашел сфотканные параметры
    • Killerchik
      Так это ж BBT (BT+)! Конечно он на миллиметр и торчит от базовой плоскости - на тот самый миллиметр, который в обычном BT (и в SK, CAT и NT) отведён на технологический зазор.
    • scorpion1007
      Я уже не помню, давно это было. Лет пять прошло. Там на стойке было ещё какое-то отдельное приложение, где задавалась вся кинематика. Методом тыка и подбором параметров я выставил все в нули
    • Viktor2004
      А вот тут откровенно пишут что калибровочная линия шпинделя почти на миллиметр вглубь шпинделя
    • A_1
      Наверно, многие наладчики и программисты станков с ЧПУ сталкивались с тем, что при переходе с одной системы ЧПУ на другую часто возникают различные затруднения. Чтобы их избежать, нужно как можно лучше изучить эти системы. Например, в Sinumerik есть команда OFFN, которая назначает припуск к запрограммированному контуру. Прямого аналога такой команде в системе FANUC нет, и поэтому при "переводе" программы из Sinumerik, содержащей эту команду на стойку FANUC приходится как-то преодолевать это препятствие. Можно поступить следующим образом. Чтобы воспроизвести смещение фрезы на некоторую величину от запрограммированного контура нам просто нужно, чтобы в корректоре на радиус инструмента было записано значение этого радиуса, увеличенное на эту величину смещения. Изменять значение корректора мы можем из программы, но "трогать" рабочий корректор крайне нежелательно, так как при прерывании программы потеряется его первоначальное значение. Для этой цели лучше использовать свободный корректор, так как количество корректоров обычно больше количества инструментов в магазине станка. Выберем, например, корректор N320. Чтобы записать или считать значение корректора следует обратиться к системной переменной #[13000+N], где N - номер корректора. Так, корректору D320 будет соответствовать переменная #13320, в неё мы и запишем некоторое значение, а потом активируем этот корректор. Но прежде нам нужно считать значение рабочего корректора, в котором записан истинный радиус фрезы. К нему мы тоже обратимся с помощью его номера, но, для универсальности нашего кода будем обращаться не к конкретному корректору, а к тому, который будет активным. Для этого существует ещё одна системная переменная #4107, в которой хранится номер этого активного корректора. Итак, считываем истинный радиус активного инструмента: #1=#[13000+#4107] Да, нужно ещё учесть значение, записанное в износе. К нему можно обратиться аналогично, с помощью переменной #[12000+N]. Тогда код считывания радиуса примет вид: #1=#[13000+#4107]+#[12000+#4107] Теперь запишем это значение в выбранный нами корректор D320: #13320=#1 Преобразуем 2 строки кода в одну заменив #1 в последней строке на её значение из предпоследней: #13320=#[13000+#4107]+#[12000+#4107] Теперь добавим в правой части этого выражения желаемое значение смещения "OFFN", предварительно указав её в той же переменной #1 (можно добавлять и отрицательные значения, впрочем команда OFFN тоже может работать с отрицательными значениями): #1=1.5 (OFFN) #13320=#[13000+#4107]+#[12000+#4107]+#1 Готово. Осталось только активировать наш новый корректор: #1=1.5 (OFFN) #13320=#[13000+#4107]+#[12000+#4107]+#1 D320   Sinumerik: расширенное программирование Параметрическое программирование станков с ЧПУ FANUC Программирование станка с системой ЧПУ FANUC (и Sinumerik) 23070703.BMP
    • Viktor2004
      ну а если инструмент на другой станок с той же оправкой и тем же штревелем переставить. Можно будет просто переписать длину инструмента замеренную на первом станке или нет?
    • soklakov
      малая боковая нагрузка по эффектам будет эквивалентна начальным несовершенствам.
    • VICT0R_1945
      Hello everybody! I present to you a detailed lesson from Ansys on the representation of a threaded connection, where bolts with nuts are represented by beam end elements and prints of contact surfaces. For easy viewing and familiarization with the material of the video, it is uploaded to YouTube: P.S. 1) After testing this technique, a technical error was revealed - contacts are not copied, in order to correct it, enter the numeric value indicated in the screenshot 1. 2) Ansys did not swear at - find the changed names (Named Selected), try it on, as shown in Figure 2.   The original lesson is located at: https://courses.ansys.com/index.php/courses/modeling-the-bolt-and-preload/lessons/homework-quizzes-and-workshop-2/ Readme - Flange_Joint (1).pdf Readme - Flange_Joint.pdf Geometry - Flange_Joint.scdoc
    • gudstartup
      Измерение производится на  tool setter ), длина без инструмента =0, деталь привязывается измерительным щупом - все!  По ходу износа корректируем ловим микроны!
×
×
  • Create New...