Jump to content

Подходит ли мотор к приводу

Viktor2004

By Viktor2004,
in Fanuc

 Share Followers 1

Recommended Posts

Viktor2004

Viktor2004 695

Posted
Posted

Уважаемые коллеги, подскажите, подходит ли мотор к приводу.

Тип двигателя установил 255, параметры двигателя установились автоматически, параметры оси ввел с приложенного листа.

После включения привод выдал ошибку SV0466 и я поменял в параметре 2165 значение 25 которое было автоматически установлено на 40

Двигатель вроде работает, но греется как сволочь и вырубает по SOFTERMAL

 

IMG_20230609_150145_442.jpg

IMG_20230609_150215_745.jpg

IMG_20230609_150249_701.jpg

Link to post
Share on other sites


UnPinned posts
Александр1979

Александр1979 126

Posted
Posted
17 минут назад, Viktor2004 сказал:

Уважаемые коллеги, подскажите, подходит ли мотор к приводу.

Посмотрите в руководстве B-65412EN-02

https://www.scribd.com/document/343182233/B-65412EN-02

 

Загрузить руководство можно через сайт https://scribd.vpdfs.com/

21 минуту назад, Viktor2004 сказал:

Двигатель вроде работает, но греется как сволочь и вырубает по SOFTERMAL

Это происходит даже если двигатель без нагрузки работает?

Link to post
Share on other sites
Viktor2004

Viktor2004 695

Posted
  • Author
Posted
17 минут назад, Александр1979 сказал:

Это происходит даже если двигатель без нагрузки работает?

да. Купили два двигателя. Один греется сильнее, второй слабее. На одном энкодер не работает, оба после перемещения градусов на 20 начинают сходить с ума и дергаться в разные стороны. Вот я не понимаю, то ли привод неисправен, то ли движки, то ли я с параметрами что-то напутал

Все это покупалось черт знает где, б/у-шное

Для проверки переставляю исправный энкодер на оба движка

Link to post
Share on other sites
Александр1979

Александр1979 126

Posted
Posted
52 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Тип двигателя установил 255, параметры двигателя установились автоматически, параметры оси ввел с приложенного листа.

Нужно устанавливать тип двигателя 501

image.png

  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites
Viktor2004

Viktor2004 695

Posted
  • Author
Posted
1 час назад, Александр1979 сказал:

тип двигателя 501

Да, спасибо. Но ничего не поменялось. Параметры в соответствии с таблицей установились, но поведение движков не поменялось. Думаю привод неисправен

Link to post
Share on other sites
Александр1979

Александр1979 126

Posted
Posted
1 час назад, Viktor2004 сказал:

Думаю привод неисправен

Привод на две оси. Они обе неисправны?

Link to post
Share on other sites
Viktor2004

Viktor2004 695

Posted
  • Author
Posted (edited)
5 часов назад, Александр1979 сказал:

Привод на две оси. Они обе неисправны?

Ну, рассказываю все по порядку

Купили манагеры глобусный стол но без двигателей. Так дешевле

Потом где-то по объявлению купили два движка и привод. И сказали собирать.

Тут уже в качестве юмора постили картинку где вместо шин постоянного тока кусок кабеля ВВГ примерно 25 кв мм. Так вот я вместо шин скрутил в несколько слоев кабель ВВГ 2,5 кв мм. Оптические пачкорды у меня были, а вот соединители CXA2A --- CXA2B пришлось поискать. Вроде в ЧИП и ДИПе они на сайте есть, но в реалии не оказалось. С трудом достали. Там же достали разъемы кабелей 4-5 осей. Осталось сварганить кабели. Купили контрольный электрический кабель. Спаяли, подключили, а он не работает. SV0368

Заземление эффекта не дало. Поехал искать витую пару, да такую, что бы каждая жила была многожильной. Нашел на рынке. Витую пару подключил только на линию данных. 5-6 контакт энколера. Остальные провода оставил от контрольного кабеля. У него сечение побольше. Ошибка SV0368 ушла. Затем оказалось что цоколевка разъемов энкодера 4 и 5 оси разная. Конечно на двигателях и на приводе она одинаковая, а на промежуточном разъеме оси она разная. Пришлось перепаивать. Подключил. Тут оказалось что энкодер одного двигателя не обнуляется и не отслеживает положение вала. Менял местами двигатели, отдельно энкодеры, не работает именно тот энкодер.

Стал пытаться запускать все по очереди. Забил параметры как указал выше и стал проверять сначала на 4-й оси, потом на 5-й. Поочередно отключая то одну, то другую.

При движении от маховичка вначале ось страгивается с места, потом начинает гудеть, а двигатель греться. Иногда дергается так что аж подпрыгивает. На обеих каналах ведет себя одинаково что один, что другой движок, когда исправный энкодер на них вешаю.

 

 

Edited by Viktor2004
Link to post
Share on other sites
Александр1979

Александр1979 126

Posted
Posted
1 час назад, Viktor2004 сказал:

При движении от маховичка вначале ось страгивается с места, потом начинает гудеть, а двигатель греться. Иногда дергается так что аж подпрыгивает.

Такое бывает если фазы на синхронный двигатель перепутаны.

  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites
Viktor2004

Viktor2004 695

Posted
  • Author
Posted
6 часов назад, Александр1979 сказал:

Такое бывает если фазы на синхронный двигатель перепутаны.

Я менял чередование фаз.  Иначе ошибка была и по фазам

Link to post
Share on other sites
Viktor2004

Viktor2004 695

Posted
  • Author
Posted
6 часов назад, Александр1979 сказал:

фазы на синхронный двигатель перепутаны

А ведь вы правы. Надо после праздников еще раз проверить.

Я перекинул фазы когда увидел ошибку по фазам, но это было с типом двигателя 255

Link to post
Share on other sites
Александр1979

Александр1979 126

Posted
Posted (edited)
30 минут назад, Viktor2004 сказал:

Я менял чередование фаз.  Иначе ошибка была и по фазам

Фазы U, V, W на сервоусилителе должны обязательно соответствовать фазам U, V, W на серводвигателе.

image.png

 

 

image.png

Edited by Александр1979
Link to post
Share on other sites
Viktor2004

Viktor2004 695

Posted
  • Author
Posted
Только что, Александр1979 сказал:

Фазы U, V, W на сервоусилителе должны обязательно соответствовать фазам U, V, W на серводвигателе.

Но такое четкое расположение кажется требуется когда энкодер магнитный, а не фануковская стекляшка. Или нет?

Link to post
Share on other sites
Александр1979

Александр1979 126

Posted
Posted
Только что, Viktor2004 сказал:

Но такое четкое расположение кажется требуется когда энкодер магнитный, а не фануковская стекляшка. Или нет?

Энкодер тут не причем, такое требуется если двигатель синхронный (с постоянными магнитами).

  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites
Viktor2004

Viktor2004 695

Posted
  • Author
Posted
1 минуту назад, Александр1979 сказал:

синхронный (с постоянными магнитами).

то есть из шести комбинаций рабочая будет только одна?

Link to post
Share on other sites
Александр1979

Александр1979 126

Posted
Posted (edited)
1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

то есть из шести комбинаций рабочая будет только одна?

Был случай на таком же двигателе залило разъем и он (разъем) выгорел, запасного разъема не было, соединяли провода без разъема.

Пришлось перебирать комбинации чтобы заработало.

Рабочая комбинация только одна.

Edited by Александр1979
  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites
Viktor2004

Viktor2004 695

Posted
  • Author
Posted
Только что, Александр1979 сказал:

Пришлось перебирать комбинации чтобы заработало.

у меня подобная ситуация была, но только на двигателе с магнитным энкодером. Там где еще процедуру POLE DETECT делать надо

А поведение двигателя было точно такое же

Link to post
Share on other sites
Александр1979

Александр1979 126

Posted
Posted (edited)

 

47 минут назад, Viktor2004 сказал:

у меня подобная ситуация была, но только на двигателе с магнитным энкодером. Там где еще процедуру POLE DETECT делать надо

А поведение двигателя было точно такое же

Я всегда подключаю синхронные двигатели к сервоусилителям строго по фазам U-U, V-V, W-W.

Кроме этого у разных производителей бывает нужно проводить процедуру типа flux/rotor adaptation или pole detect и т.п.

А есть случаи (например после замены энкодера на двигателе Siemens 1FT6), когда нужно метку Z оптического энкодера привязывать к фазе U синхронного двигателя.

https://www.youtube.com/watch?v=Z9h8-sZqFSw

При замене резольвера на синхронном двигателе тоже обычно требуется его юстировка.

Edited by Александр1979
Link to post
Share on other sites
Viktor2004

Viktor2004 695

Posted
  • Author
Posted
7 часов назад, Александр1979 сказал:

При замене резольвера на синхронном двигателе тоже обычно требуется его юстировка.

Это как раз логично. Но синхронный двигатель это три обмотки и магнит. Если сменить чередование фаз, он будет крутиться в другую сторону. А энкодер стекляшка с которой считывается текущее положение. Чего с чем тут согласовывать? Если подключение будет не U V W, а V W U что это поменяет? Вал сдвинется на 120 градусов, ну или какое там число полюсов. Почему для привода это может быть важно?

Link to post
Share on other sites
Александр1979

Александр1979 126

Posted
Posted (edited)
24 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Если подключение будет не U V W, а V W U что это поменяет? Вал сдвинется на 120 градусов, ну или какое там число полюсов. Почему для привода это может быть важно?

image.png

image.png

image.png

 

image.png

Большинство серводвигателей FANUC имеют 8 полюсов (также есть на 16).

Каким образом сервоусилитель может повернуть вал ротора двигателя на "Figure 4" по часовой стрелке на 15 градусов?

Edited by Александр1979
  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites
Viktor2004

Viktor2004 695

Posted
  • Author
Posted
1 минуту назад, Александр1979 сказал:

ким образом сервоусилитель может повернуть вал ротора двигателя на "Figure 4" по часовой стреле на 15 градусов

Ну и ассинхронные тоже имеют разное число полюсов. Но если его как пиццу разрезать на три части по 120 градусов, эти три части будут идентичны. Не понятно какая принципиальная разница для  двигателя со стеклянным э́нкодером если полюса сдвинуть не меняя чередование фаз

8 минут назад, Александр1979 сказал:

а двигателя на "Figure 4"

Странно, как там обмотки уложены от трёх фаз? Обмотки не равнозначные?

Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

×
 Share
Followers 1
Go to topic listing

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.


  • Сообщения

    • Chuvak
      Старое обозначение твердости

      By Chuvak · Posted

      @vasillevich68 Вы внимательно читаете? В таблице 1 (которая взята из ГОСТ 9013-59 Металлы. Метод измерения твердости по Роквеллу) ведь даже указано диапазон измерений ед. твердости у шкалы С - 20-70. А на чертеже - 75-83. А что значит тогда число 15 в индексе Rc ?
    • ID_Hacker
      Софт фанук

      By ID_Hacker · Posted

      У меня и сейчас нет проблем. Форум даже из россии работает без каких либо ограничений. С документацией немного посложнее. ПО скачать да, сложновато. Но тут уже спасибо нашим службам, во всю ограничивающим VPN.
    • Honey Badger
      UnigraphicsNX help

      By Honey Badger · Posted

      Спасибо и на том, я запомнил этот метод, буду пользоваться. Нашел еще несколько интересных приемов в ролике на ютубе, на канале Connective PLM, про выравнивание половинок разрезанной модели.  Показаны примы про выявление на модели элементов, по которым можно построить разные примитивы (цилиндр, сферу, конус, плоскость), построение на их основе плоскости симметрии, а также очень интересная фишка с использованием автоматического выравнивания частей модели. https://www.youtube.com/watch?v=ye879aAyrQE Пока еще даже не переварил всё показанное, но очень интересно)) Теперь думаю, как это применить, т.к. у меня-то модель цельная, а не разрезанная
    • vasillevich68
      Старое обозначение твердости

      By vasillevich68 · Posted

      Это и есть твердость по Роквеллу.   У Роквелла несколько шкал измерения     и  значения указанные на чертеже вполне вписываются в большинство имеющихся  
    • alek77
      Solidworks API

      By alek77 · Posted

      Коллеги, не видел здесь такой информации, может кому будет интересно. Если не по теме, прошу громко не ругаться! Как макросами управлять Ардуино-проектами из SolidWorks, Excel и т.п. Можно собрать любой проект Ардуино с лампочками, моторчиками и датчиками. Я для проверки и тестов собирал шаговый двигатель 28byj-48, скетч прилагается. Главное, чтобы в проекте было предусмотрено управление через чтение порта Serial.read(). Раньше я управлял проектами с компа только через монитор порта, вводя буквы по одной. Не очень удобно. Очень хотелось сделать проще, чтобы кнопочки там всякие на форме, плюшечки и т.д. Искал и нашел модуль, реализованный под VBA7. Без всяких там подключаемых библиотек. Импортируется как модуль в проект макроса. Ссылка: https://github.com/Serialcomms/Serial-Ports-in-VBA-Simple-2022 Набросал макрос с парой кнопок на форме, как демку. Макрос при нажатии на кнопки отправляет в порт символы, Ардуинка считывает и выполняет. Настройки порта все по дефолту. Импортировал модуль SERIAL_PORT_SIMPLE_VBA7.bas. В модуле единственное что надо поправить это номер COM-порта, куда подключена Ардуинка по USB. SendToComPort.swp speedSerialControl.ino
    • gudstartup
      Фрезер с TNC 426 pb. Умер жеткий диск.

      By gudstartup · Posted

      Главное чтобы в папке SYS видела. Вы хотите сказать что ваша система перестала видеть диск вообще и  даже без диска она все равно загружает интерфейс? Возможно изменились настройки BIOS в части обнаружения дисков и теперь система не видит даже старый диск. Посмотрите обнаруживается и как обнаруживается ваш диск в BIOS @VldLg Наберите в командной оболочке не dir plc: а просто plc: что будет? На 530 последует запрос пароля
    • GS
      Поговорим о кино?

      By GS · Posted

      ~ Эдуард Хиль в "Гриффинах"...
    • VldLg
      Фрезер с TNC 426 pb. Умер жеткий диск.

      By VldLg · Posted

      если ввести 5 - test HDD, то система выдаст RAMDISK IS SELECTED  
    • vad0000
      CYBELEK CybTouch 12

      By vad0000 · Posted

      "породе"  - ???
    • Kelny
      Условное обозначение отверстия при GOST отверстиях

      By Kelny · Posted

      Во все строки для выбранного стандарта, что бы была нужная запись максимально приближенной к нужной для всех типов отверстий.   Как уже писал "отв." придётся писать руками, т.к. количество и "X" берётся не из этого файла, то есть строка в любом случае будет выглядеть 2 x М12-7Н, а настроить можно только то что в конце М12-7Н.   Можете написать макрос, который будет делать что нужно самостоятельно без вашего участия форматировать этот тип резмеров как надо вам.
×
×
  • Create New...