Перейти к публикации

Подходит ли мотор к приводу


Viktor2004

Рекомендованные сообщения

Уважаемые коллеги, подскажите, подходит ли мотор к приводу.

Тип двигателя установил 255, параметры двигателя установились автоматически, параметры оси ввел с приложенного листа.

После включения привод выдал ошибку SV0466 и я поменял в параметре 2165 значение 25 которое было автоматически установлено на 40

Двигатель вроде работает, но греется как сволочь и вырубает по SOFTERMAL

 

IMG_20230609_150145_442.jpg

IMG_20230609_150215_745.jpg

IMG_20230609_150249_701.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

глобусный стол

Понятно а кабелей фирменных сейчас не достать вот и приходится выкручиваться а от этого даже фазы переворачиваются!:smile:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Александр1979
9 минут назад, gudstartup сказал:

Причем здесь усилитель

Вот неполный список усилителей подходящих для этого мотора и все они могут им управлять

image.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, Александр1979 сказал:

Причем здесь усилитель

Вот неполный список усилителей подходящих для этого мотора и все они могут им управлять

А как у Виктора определить какой у него мотор с 40А или нет?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Александр1979
Только что, gudstartup сказал:

А как у Виктора определить какой у него мотор с 40А или нет?

В первом сообщении фото aiSV 40/40-B.

image.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, gudstartup сказал:

А как у Виктора определить какой у него мотор с 40А или нет?

наверное так. Если подключаю на привод 40, значит 40

Если подключаю на привод 20, значит 20

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Александр1979 Это шильдик Виктора

image.png

А это для B

image.png

Никаких особых различий кроме номера спецификации и буквы B не видно!?

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Александр1979
Только что, gudstartup сказал:

Никаких особых различий кроме номера спецификации и буквы B не видно!?

Так и MOTOR ID у них одинаковые.

Подключаем к SV20 - устанавливаем MOTOR ID 255

Подключаем к SV40 -  устанавливаем MOTOR ID 501

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, Александр1979 сказал:

В первом сообщении фото aiSV 40/40-B.

Ну и что ведь на двигателе нет префикса 40А как вообще усилитель например уже имеется а вы к нему хотите мотор подобрать и как узнать что купленный мотор это 40A ?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
15 минут назад, gudstartup сказал:

на двигателе нет префикса 40А

Так двигателя никто и не заставляет быть 40А

А в таблице показан вариант как подключить этот двигатель к 40А приводу, что бы привод знал какого слабака он щас будет питать и был бы с ним нежнее

Изменено пользователем Viktor2004
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, Александр1979 сказал:

Так и MOTOR ID у них одинаковые.

Подключаем к SV20 - устанавливаем MOTOR ID 255

Подключаем к SV40 -  устанавливаем MOTOR ID 501

Я уяснил так что все равно какой мотор главное правильно выбрать MOTOR ID для усилителя .

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Александр1979
Только что, gudstartup сказал:

Я уяснил так что все равно какой мотор главное правильно выбрать MOTOR ID для усилителя .

Это в случае если нужный MOTOR ID поддерживается программным обеспечением.

Если не поддерживается, то нужно вручную прописать все параметры из таблицы в B-65270.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
9 минут назад, gudstartup сказал:

Ну и что ведь на двигателе нет префикса 40А как вообще усилитель например уже имеется а вы к нему хотите мотор подобрать и как узнать что купленный мотор это 40A ?

Как вам правильно сказали, важно какой усилитель. У нас была проблема со шпинделем. 8/12000, он может быть как с sp11, так и с sp15. Так из-за параметров его рукой можно было остановить.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, Александр1979 сказал:

Это в случае если нужный MOTOR ID поддерживается программным обеспечением.

Недавно меняли a2/6000 1999 г. на ai8/3000 2014 г.  выпуска просто прописали параметры вручную так как по ID серво ругалось на неправильные параметры.

Довольно древний привод FS18i смог вполне сносно им управлять.

Вывод: Главное правильные параметры мотора установить и все будет хорошо!

Ну и максимальный ток усилителя тоже надо учитывать так как управлять мотором с номинальным током 3.2А естественно лучше менее мощным усилителем 20А.

Непонятно почему у Виктора aiSV40/40 хотя можно было бы выбрать aiSV20/40

8 минут назад, Golem сказал:

Так из-за параметров его рукой можно было остановить.

Сомневаюсь что надо совать руки в шпиндель!:smile:

 

9 минут назад, Golem сказал:

Как вам правильно сказали, важно какой усилитель.

Да уж управлять 0.5КВт мотором приводом на 80А не удастся!

Вывод: Нужно изначально правильно рассчитать какой нужен мотор а Фануковская программа ServoSizer поможет сделать правильный выбор!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Viktor2004 Кстати, однажды рыл информацию по поводу установки муфты на мотор, в случае, если она  была демонтирована, и вот что удалось нарыть. Если подать постоянное напряжение, думаю не больше 24В от источника с регулируемым током (тока много не надо) на фазы мотора (+ на U и - на V,W), то положение муфты должно соответствовать положению, указанному на картинке (прилагаю). Если ничего не получится, может проверите

Oldham.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
10 минут назад, boomeeeer сказал:

Если подать постоянное напряжение, думаю не больше 24в

Я как-то пробовал подать на две фазы двигателя от пальчиковой батарейки 1.5 в. И представляете, мощный поворотный стол у меня провернулся. Я отдернул руку и проскочила искра. Меня тряхнуло сильнее чем от розетки. ЭДС самоиндукции обратно пропорционально скорости изменения тока, а в момент отключения батарейки скорость изменения тока близка к бесконечности.

4 минуты назад, Viktor2004 сказал:
10 минут назад, boomeeeer сказал:

 

Я как-то пробовал подать на две фазы двигателя от пальчиковой батарейки 1.5 в.

Зачем я это делал, что бы определить начала и концы обмоток. Из двигателя торчало шесть проводов, а три начала надо было соединить в звезду

Изменено пользователем Viktor2004
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Viktor2004 Это была не шутка. Не верите мне, поверьте японцам. С сименсами такое тоже приходилось проделывать и ничего, все живы, никого не убило

oldham2.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, boomeeeer сказал:

Это была не шутка.

да я знаю.

Просто меры предосторожности тут нужны. Индуктивность обмотки достаточно большая

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, Viktor2004 сказал:

да я знаю

Не всегда удаётся распознать ваш сарказм, но история о провороте тяжёлого стола от 1.5В батарейки показалась мне очередным троллингом )))

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
7 минут назад, boomeeeer сказал:

но история о провороте тяжёлого стола от 1.5В батарейки показалась мне очередным троллингом

нет. Стол поворотный от Мацууры Кублекс. Пятая ось. Подключил пальчиковую батарейку и стол резко повернулся. Я сам был удивлен

Изменено пользователем Viktor2004
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, boomeeeer сказал:

Если ничего не получится, может проверите

Таким образом точно установить не получится там по нулевому импульсу относительно первой фазы мотора устанавливается. Картинка скорее для проверки имеется ли значительное смещение муфты или может фазы в силовом разъеме неправильно соединены.

57 минут назад, Viktor2004 сказал:

Подключил пальчиковую батарейку и стол резко повернулся. Я сам был удивлен

Ну уж резко повернуться он не мог там все таки редукция да и тормоз имеется а вообще лучше мотор при экспериментах от механизма отключать. Батарейку через выключатель надо было подавать.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • andrey2147
      Конечно, раскоксовать поможет форум.
    • Guhl
      Есть вот такие штуки. Если не лень, то можете на оптопарах hcpl спаять самому На плк простая программа с высокоскоростным счетчиком  Как вариант, по прерываню от нуль метки переписывать значенин счетчика в регистр     А фанук сам не умеет разве в диагностике показывать количество импульсов, которые насчитал?
    • gudstartup
      это как например у датчика уровни ttl какой плк работает с ttl уровнями а если уж проверять то нужен тестер сигналов например lir 590 но надо жгут изготавливать и разъем который на аi приводах стоит для энкодера проще всего проверить заменой датчика только вот со сроками покупки беда  хотя может шестерня виновата??
    • scrimline
      Сомневаюсь что попало что-то, скорее всего оператор который работал до меня этой рукой не пользовался да и за эмульсией не следил. Думаю скорее закоксовалось, поскольку после команды рука стояла на месте секунды 2-3 и начала опускаться с рывком. По поводу ладдера, постараюсь скинуть, но на нашем предприятии проблемы и с флешками и с общей сетью, да и ПК на рабочем месте нет. 
    • Bot
      Команда CSD пообщалась с представителями компании «КС-ПРО» и выяснила, как происходило внедрение G-Station, сколько времени занял процесс перехода на новую платформу, узнала об организации совместной работы и о функционале платформы. Основное направление компании «КС-ПРО» — оказание комплекса услуг технического заказчика, в том числе и для крупных офисных девелоперов. Внедрение G-Station в «КС-ПРО» проходило в ноябре 2022 года. G-Station — это всего лишь один из модулей комплексной платформы G-Tech Suite. Специалисты компании отмечают, что G-Station действительно стала хорошей альтернативой BIM 360. Специалисты «КС-ПРО» получили доступ к полноценной единой информационной среде с облачным хранилищем файлов и моделей, а также такими возможностями, как: Управление проектами, пользователями и подрядчиками; Создание чек-листов; Создание шаблонов чек-листов с процессами согласования; Передача документации на строительную площадку; Просмотр 3D- и 2D моделей [...] View the full article
    • Bot
      АСКОН, российский разработчик инженерного программного обеспечения и ИТ-интегратор, подвел итоги 2023 года. Выручка компании выросла на 47% и достигла 5,6 млрд рублей, штат сотрудников увеличился до 1250 человек. Клиентская база пополнилась тысячью предприятий, и сегодня с решениями АСКОН работают почти 16 000 заказчиков из всех отраслей промышленности и строительства. На динамику бизнеса положительно повлияли рост промышленного производства, сопровождающийся инвестициями в цифровизацию, крупные инфраструктурные проекты и курс страны на технологический суверенитет. Лидерские позиции компании в разработке и интеграции подтверждены профессиональными рейтингами. АСКОН, единственный из разработчиков инженерного ПО, вошел в ТОП-100 российских ИТ-компаний в рейтинге CNews; второй год подряд — в десятку крупнейших ИТ-поставщиков в сфере промышленности и строительства по данным TAdviser; впервые назван в тройке ведущих proptech-компаний как [...] View the full article
    • senat93
      @tribogatirya FORD 800 mm есть пост с кинематикой. По стойкам Siemens 808d , 828 там надо смотреть что за станок,какие оси и т.д. Если что,пиши lynxsenat@gmail.com, по цене договоримся. 
    • esergey
      это всего лишь видео - я не шарю в этом ...  
    • lem_on
      ну с дуру известно что сломать можно.
    • Viktor2004
      руку привязки так сломать легко
×
×
  • Создать...