MAZAK VTC-20B расстояние от нуля станка до поверхности стола

[eleks 0]

Продолжаю разбираться со станком  MAZAK VTC-20B (начало здесь). На станке отсутствуют инструменты для автоматического измерения заготовки и инструмента. В наличие есть механические краеискатели и скоро должен подойти датчик привязки по оси Z. С помощью первого хотим "искать" заготовку по осям X и Y, а с помощью второго определять координату Z заготовки, а также измерять длину (вылет) инструмента. Вроде бы все это можно делать в ручном режиме. Однако, с длиной инструмента возникают некоторые неясности.  
[url=https://imageup.ru/img156/4313782/tool.png.html][img]https://imageup.ru/img156/4313782/tool.png[/img][/url]
Согласно рисунка, длина инструмента вычисляется как  (Расстояние от нуля до стола) - (расстояние от нуля до шпинделя) - (высота контрольного образца).

Высоту контрольного образца мы знаем, смещение шпинделя показывает станок, а как обстоят дела с расстоянием от нуля станка до поверхности стола. На изображении указано, что это константа. Это стоит понимать в том смысле, что данная константа неизменна и жестко прошита в памяти станка? Как-то в это не верится. Наверно существует какая-то возможность корректировать эту константу на основании реальной измеренной величины?      

[eleks 0]

На картинке (из programming manual) показано, что  расстояние от нулевой точки станка до стола хранится в параметре L5. 
Смотрим параметр L5 

 

Какая-то чушь, L5 = 6900000. Даже в микронах получается 6.9 метра. Что-то нереальное. 
 

[eleks 0]

В документации MAZATROL M32 PARAMETERS нашел описание  параметра L5.

L5 указывается в десятых долях микрона . Следовательно в текущем значении этого параметра указано не 6.9 метра, а 690 мм. Это как-то ближе к истине. Когда придет измеритель по Z, постараюсь измерить реальное значение этого парамтера. 

[lem_on 30]

Покажите скрин замера инструментов. У вас старая стойка, там только через параметры можно что то делать. До замеров отведите место на столе куда будет ставится измеритель каждый раз когда нужно замерить инструмент. Хотя даже на этой стойке можно сделать электронный измеритель длинны инструмента. Или вообще пользоваться внешним, забивая результат в таблицу оффсетов .

[Killerchik 12]

26.04.2023 в 21:51, eleks сказал:

L5 указывается в десятых долях микрона

Хорошо, что Вы уже разобрались, но когда начнёте двигать осями, учтите, что дискрета перемещения (да и все остальные параметры, связанные с расстояними - оффсеты, лимиты и т.п.) по умолчания - те же самые 0,1мкм. То есть, если Вы напишете

G91 G00 Z1

то ось Z переместится на 0,1мкм. Если напишете

G91 G00 Z1.

то на 1мм. Это можно менять в параметрах, при желании - и учёт точки, и дискрету по умолчанию.

Если захотите, можете поставить простейший измеритель инструмента с кабелем - в отличии от щупа в шпиндель, они не стоят больших денег при неплохом качестве.

[lem_on 30]

Гениально Шура! Осталось только узнать как же это привода  такое разрешение обеспечивают. Четыре знака после запятой пошло только со стойки матрикс. 

Но ты же нам конечно расскажешь?

[Killerchik 12]

42 минуты назад, lem_on сказал:

Осталось только узнать как же это привода  такое разрешение обеспечивают.

Это уже их проблема, приводов. На нашем VCS530C, по крайней мере на оси Z реальная механическая дискретность где-то 0,15-0,2мкм.

 

44 минуты назад, lem_on сказал:

Четыре знака после запятой пошло только со стойки матрикс. 

Но ты же нам конечно расскажешь?

А зачем? У ТС, очевидно, дискрета 0,1мкм. Или Вы хотите сказать, что у него в ПЛК дискретность 0,1мкм, а в NC - 1мкм? Может быть, я мог ошибиться.

[eleks 0]

Под конец дня получили измеритель по Z. Сделал предварительные измерения. Нашел блин высотой 112.2 мм, на него положил измеритель (50 мм), на измеритель шлифованный брусок высотой 35мм. В сумме получается 197.2 мм. От машинного нуля до контакта  с бруском шпиндель прошел 640.223 мм. Т.е. расстояние от нуля до стола 640.223 + 197.2 =  837.423 мм. Получается на 147.423 мм больше ожидаемых 690 мм. 

В понедельник попробую подвигать шпиндель в G-кодах.

[Killerchik 12]

52 минуты назад, eleks сказал:

Т.е. расстояние от нуля до стола 640.223 + 197.2 =  837.423 мм. Получается на 147.423 мм больше ожидаемых 690 мм. 

Как вариант - ноль был по тискам или чему-то ещё. Но вообще это странно - 690мм похоже на "фабричное" значение, и оно должно +- соответствовать реальному. Может заливали параметры с какого-то другого станка? Кстати, какой вообще примерно ход по оси Z? Гугл говорит, что 510мм, так что значение 690 - похоже на правду (минимальное расстояние между шпинделем и столом получается 180мм, но как Вы смогли проехать 640мм? Проверьте банально рулеткой, правильно ли работает ось.
Если соберётесь менять параметр - делайте это аккуратно, он может быть связан с автосменой, лимитами и т.п.

[lem_on 30]

1 час назад, eleks сказал:

Под конец дня получили измеритель по Z. Сделал предварительные измерения. Нашел блин высотой 112.2 мм, на него положил измеритель (50 мм), на измеритель шлифованный брусок высотой 35мм. В сумме получается 197.2 мм. От машинного нуля до контакта  с бруском шпиндель прошел 640.223 мм. Т.е. расстояние от нуля до стола 640.223 + 197.2 =  837.423 мм. Получается на 147.423 мм больше ожидаемых 690 мм. 

Мы вообще втыкаем в шпидель скалку с определенной длинной, забиваем длинну инструмента и калибрует датчик длинны инструмента. По нему уже все остальные калибруются. Найдите измерительную машину, измерте длинну инструмента и по нему уже откалибровать остальные. 

[eleks 0]

@Killerchik
В понедельник проверю все рулеткой. В пятницу просто не хватило времени.
@lem_on
Измерительная машина это что?
Извиняюсь за свою некомпетентность. 

[eleks 0]

И ещё вопрос, где именно находится машинный ноль? Из приведенных иллюстраций это не совсем однозначно следует.  

На торце A неподвижной части?
На торце B подвижной части?
На краю C шипа подвижной части?
Или где-то ещё... 

[lem_on 30]

У мазафаки машинный ноль будет вверху. 

А под измерительной машиной я имею ввиду прибор для измерения длинны инструмента. 

[Killerchik 12]

5 часов назад, eleks сказал:

И ещё вопрос, где именно находится машинный ноль?

Скорее всего, ось Z будет в машинном нуле, когда на заданном расстоянии от стола будет находится базовая плоскость инструментального конуса. Можете открыть ГОСТ 25827-93 и посмотреть где она расположена. ОЧЕНЬ ПРИМЕРНО это 1мм от торца вращающейся части шпинделя (вообще говоря, эта часть и есть шпиндель). На Вашей картинке - это 1мм от торца В.

 

6 часов назад, eleks сказал:

Измерительная машина это что?

Позволю себе дать ссылку, вероятно г-н @lem_on имел ввиду что-то подобное https://www.ledinek.com/sistema-izmereniya-instrumenta

Можете поступить "немного" проще. Станок старый, предположу что высокая точность Вам не обязательна. Можете взять оправку для насадных фрез, типа такой https://m-ser.ru/catalog/opravki_dlya_tortsevykh_frez_bt/ Как правило, номинальное расстояние от базовой плоскости конуса у них соблюдено с неплохой точностью. У меня все оправки китайские, по несколько тысяч рублей, замеры показали отклонение порядка 5-8мкм от номинала. Касайтесь измерителем инструмента поверхности для насадного инструмента, расстояние до базовой плоскости написано на оправке, дальше простая математика.

Но первым делом разберитесь с ходами, у Вас что-то странное, и не соответствующее параметрам.

[eleks 0]

@lem_on @Killerchik
Извиняюсь коллеги за ложную тревогу. Похоже что-то сам намутил. Может быть по запарке не ту координату считал. 
Сейчас измерил все повторно. Расстояние от шпинделя до стола те самые 690 мм. 
 

[lem_on 30]

Вот оно как. Ну правильно, на мазафаке обычно в параметры не лезет, потому что темный лес. Книжка то с параметрами есть? Если нет, то срочно сохранить параметры, либо перефоткать.