Перейти к публикации

Fanuc OI-MD линейный энкодер


Сергей Кочев

Рекомендованные сообщения

Добрый день

Прошу помочь, вышел из строя линейный энкодер, на горизонтально-расточном станке модель РС2А637Ф4 (Иваново). К сожалению документации нет, станок приобретали БУ.

На линейном энкодере нет ни каких шильдиков и обозначений, по гугл картинкам определил, что скорей всего энкодер ЛИР длина 2240 мм., разъём (РС10ТВ)

Нужна помощь с остальными  параметрами, например

Положение референтной метки

Напряжение питания

Потребляемый ток

Тип выходного сигнала 

Дискретность

Класс точности 

Или готовый код.

За ранее спасибо.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
4 часа назад, Сергей Кочев сказал:

Нужна помощь с остальными  параметрами, например

Положение референтной метки

Напряжение питания

Потребляемый ток

Тип выходного сигнала 

Дискретность

Класс точности 

Или готовый код.

Все это по шильдику определяется, снаружи - все одинаковые.

Кстати, шильдик ищите на головке, она все определяет, в линейке только стекло.

Хотя бы заводской номер был, то СКБ ИС помог бы.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Вообще-то можно выключить линейку, но надо знать что писать в параметры .Вообще-то все параметры 1820/1821/2024/2185/2084/2085. Обычно чужие линейки ТТЛ, но есть и син/кос, надо смотреть номер блока, где они включены.

 

Изменено пользователем bfi
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
07.04.2023 в 08:49, Сергей Кочев сказал:

Положение референтной метки

Ну реф. метки могут и на корпусе быть нарисованы с права с лева в виде треугольника метка.

07.04.2023 в 08:49, Сергей Кочев сказал:

Тип выходного сигнала 

Разберите головку если кроме светодиода и фотоприемников никаких активных элементов то это CT 11мка также можно по кабелю определить в токовой жилы экранированы попарно.

Также можете подать питание и посмотреть уровень выходного сигнала.

07.04.2023 в 08:49, Сергей Кочев сказал:

Дискретность

Класс точности 

Дискретность  можно по параметрам ЧПУ вычислить а класс точности это уж вопрос вашего  выбора (при обращении в СКБ ИС).

 

Или попросите схему со спецификацией у Ивановцев или тут на форуме у кого-нибудь может найдется.

Я думаю там обычные микронные линейки нанометры у нас еще не научились делать.

Мало того приходит инфа о том что СКБ перестало делать линейки с СТ сигналом теперь либо СН либо ТТL

И главный вопрос мыть не пробовали?

Изменено пользователем gudstartup
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Спасибо большое всем за помощь

По зав. номеру СКБ определили марку линейки, будем заказывать.

09.04.2023 в 16:13, gudstartup сказал:

Ну реф. метки могут и на корпусе быть нарисованы с права с лева в виде треугольника метка.

Разберите головку если кроме светодиода и фотоприемников никаких активных элементов то это CT 11мка также можно по кабелю определить в токовой жилы экранированы попарно.

Также можете подать питание и посмотреть уровень выходного сигнала.

Дискретность  можно по параметрам ЧПУ вычислить а класс точности это уж вопрос вашего  выбора (при обращении в СКБ ИС).

 

Или попросите схему со спецификацией у Ивановцев или тут на форуме у кого-нибудь может найдется.

Я думаю там обычные микронные линейки нанометры у нас еще не научились делать.

Мало того приходит инфа о том что СКБ перестало делать линейки с СТ сигналом теперь либо СН либо ТТL

И главный вопрос мыть не пробовали?

Мыть нет, стекло треснуло, уже не восстановить.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
7 часов назад, Сергей Кочев сказал:

По зав. номеру СКБ определили марку линейки, будем заказывать.

Будет хорошо, если Вы для истории оставите тут обозначение и краткие характеристики.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
09.04.2023 в 16:13, gudstartup сказал:

По заводскому номеру определили что:

Линейный энкодер

ЛИР – 10 – 1 – 2140 – К – 05 – ПИ-1-4- 1,0 – В    (РС10ТВ)  - который снят с производства

ЛИР-9В-1-2140-К-05-ПИ-1-4-1,5-В  (РС10ТВ)  - аналог

Мыть нет, стекло треснуло, уже не восстановить.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
11.04.2023 в 08:23, Сергей Кочев сказал:

Мыть нет, стекло треснуло, уже не восстановить.

 

2 минуты назад, Сергей Кочев сказал:

Мыть нет, стекло треснуло, уже не восстановить.

Спасибо уже читал. 

Вот только не пойму как это у вас  могло произойти головку отломали?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Когда разобрался вывод такой, оператор при реферировании оси, ось Y наезжает на конечник обнуления и оставливается. Если при включении станка ось уже стояла на нулевом конечнике, то при реферировании ось поедет и встанет на аварийный конечник. Что бы съехать с аварийного конечника нажимают специальную кнопку на шкафу - съезд с аварийного конечника и кнопку "-" в jogе. Только вместо минуса нажали плюс и выломали всё к чёрту.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
38 минут назад, Сергей Кочев сказал:

при включении станка ось уже стояла на нулевом конечнике

Поэтому я операторов всегда учу : "вырубайте станок при среднем положении суппорта."

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, andrey2147 сказал:

я операторов всегда учу

Человеческий фактор всегда присутствует. И если существует вероятность того что оператор станок заломает, он его когда-нибудь заломает. Надо автоматику правильно прописывать, тогда и учить не придется. Наехал на левый аварийный, значит движение влево запретить автоматикой

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Спасибо, как раз раз запланировал сделать эту работу, только PMC мануалы почитаю немного, чтоб не навредить, а то после степ7 не привычно.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, Viktor2004 сказал:

Наехал на левый аварийный, значит движение влево запретить автоматикой

Вся проблема и заключается в расположении конечников: референтных, конечных и аварийных. Не на всех станках конечные ставят, ограничиваются аварийными, а они защищают только ШВП. Программные работают только после выхода в ноль. Переделывать аварийные в конечные тоже нельзя, они должны физически разрывать аварийные цепи. Так что, если не установлены именно конечные выключатели, то выбор небольшой - или устанавливать их и настраивать PLC, или смотреть в оба при включении станка.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Сергей Кочев Если концевики  стоят последовательно в цепи EMG   то в этом случае просто отрубается цепь EMG и ЧПУ даже не знает на какой именно концевик +или - станок наехал. Так сделано на многих станках и право выбора направления перемещения остается за оператором только надо делать это очень осторожно особенно если ось  в крайних положениях.

Так что если у вас нет отдельных сигналов на входы информирующих ЧПУ о том на какой именно концевик станок наехал тогда одними изменениями в программе PMC вы не отделаетесь.  

После референции ЧПУ еще способно определить в каком именно направлении произошел наезд но до этого оно

полностью потеряно в пространстве!:smile:

Изменено пользователем gudstartup
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 часов назад, gudstartup сказал:

и ЧПУ даже не знает на какой именно концевик +или - станок наехал

но ЧПУ знает в куда именно и какую ось оно только что сейчас гнала и  в какую сторону

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 минут назад, Viktor2004 сказал:

но ЧПУ знает в куда именно и какую ось оно только что сейчас гнала и  в какую сторону

Я думаю что после EMG она уже ничего не знает как и PMC которому кнопкой (перемыкающей концевики) это состояние отменяют

Думаю в случае с ивановским так и есть

Хотя схемы то все равно нету!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 часа назад, gudstartup сказал:

после EMG она уже ничего не знает

а это уже от автоматики зависит, будет он знать или нет.

Организовать это не сложно

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
10 минут назад, Viktor2004 сказал:

Организовать это не сложно

Вопрос не в том что можно организовать вопрос в том чтобы точно (не косвенно) узнать по какой оси наехал, ведь иногда в реф разгоняют до 3-х осей одновременно

Изменено пользователем gudstartup
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 часа назад, gudstartup сказал:

ведь иногда в реф разгоняют до 3-х осей одновременно

а вот это я бы убрал сразу. Только по одной оси. Тем более если станок изначально не знает где у него оси

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, Viktor2004 сказал:

а вот это я бы убрал сразу.

Неудобно особенно если оси по 3 метра, ждать долго.:biggrin:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




×
×
  • Создать...