Перейти к публикации

После замену усилителя вибрация сервопривода FANUC


Billybonns

Рекомендованные сообщения

После замены усилителя сервопривода Fanuc A06B-6093-H114 идет сильная вибрация по всему станку. Ставлю с другого такой же - работает. Никаких вибраций нет. Как лечить??

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
1 час назад, Billybonns сказал:

Как лечить??

 

1 час назад, Billybonns сказал:

После замены усилителя сервопривода

Заменить усилитель наисправный

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, gudstartup сказал:

 

Заменить усилитель наисправный

т.е. это не настройками как-то лечится, а просто неисправный усилитель?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
15 минут назад, Billybonns сказал:

а просто неисправный усилитель?

 

@BillybonnsОшибочка вышла у вас Bi новому усилителю необходимо записать параметры например с исправного через PMM менеджер 

Какой осью он у вас управляет?

 

Извиняюсь думал что у вас аi!:smile:

Изменено пользователем gudstartup
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
11 часов назад, gudstartup сказал:

@BillybonnsОшибочка вышла у вас Bi новому усилителю необходимо записать параметры например с исправного через PMM менеджер 

Какой осью он у вас управляет?

 

Извиняюсь думал что у вас аi!:smile:

Насколько я понимаю через PMM записываются только параметры сервоусилителей, подключенных через I/O-LINK.

Сервоусилитель A06B-6093-H114 подключается через FSSB.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, Александр1979 сказал:

Насколько я понимаю через PMM записываются только параметры сервоусилителей, подключенных через I/O-LINK.

Сервоусилитель A06B-6093-H114 подключается через FSSB.

в сервусилитиле есть какие-то настройки от которых может появляться вибрация? как и чем их можно считать с работающего и записать в новый, с которым глючит?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
7 часов назад, Александр1979 сказал:

Сервоусилитель A06B-6093-H114 подключается через FSSB.

Тут прошу прощения, поторопился!

Это стало понятно позже когда я подробнее посмотрел информацию об этом усилителе поэтому я неверно предположил что новый усилитель неверно параметрирован.

Значит он просто неисправен что для автора темы будет еще большей проблемой самое простое что можно предположить это неисправность силового модуля или драйверов ключей.

7 часов назад, Александр1979 сказал:

Сервоусилитель A06B-6093-H114

Усилитель достаточно древний даже не bi серии а просто b и у меня нет на него даже руководства по обслуживанию :sad: 

У вас ничего не завалялось?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 часов назад, Billybonns сказал:

как и чем их можно считать с работающего и записать в новый, с которым глючит?

Для FSSB все настройки хранятся в параметрах ЧПУ и для того чтобы их записать не нужно использовать PMM.

Но кто знает!? Лично у меня нет руководства по вводу в эксплуатацию усилителей данной серии с FSSB интерфейсом. Какая у вас все таки модель ЧПУ?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, gudstartup сказал:

Лично у меня нет руководства по вводу в эксплуатацию усилителей данной серии

вот такую книжку смог найти 

B-65235EN_02.pdf

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, gudstartup сказал:

У вас ничего не завалялось?

Servo Motor ß Series Descriptions Manual GFZ-65232EN/03

https://www.mroelectric.com/static/application/product/pdfs/Servo%20Motor%20%C3%9F%20Series%20Descriptions%20Manual.pdf

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 часа назад, gudstartup сказал:

Какая у вас все таки модель ЧПУ?

Модель ПУ Fanuc Series 18i-P. Этот сервоусилитель стоит на оси Y

 

WhatsApp Image 2023-04-07 at 10.59.07.jpeg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
06.04.2023 в 10:12, Billybonns сказал:

Как лечить??

Переписать характеристики мотора и все коэффициенты ПИД регуляторов со старого усилителя на новый.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 часов назад, Tad сказал:

Переписать характеристики мотора и все коэффициенты ПИД регуляторов со старого усилителя на новый.

А методом не поделитесь как?

C I\OLink понятно а с FSSB вроде как параметры и их изменения должны сами в привод записываться или с B серией другая ситуация?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Вроде должны корректироваться на экране настройки параметров серво. Также можно подкинуть PCB с параметрами со старого серво. Переписать параметры программатором.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 часа назад, Tad сказал:

Переписать параметры программатором.

У вас есть программатор для сервоприводов Фанук или схема из которой  понятно где хранятся активные параметры но насколько мне известно ЧПУ просто записывает параметры из группы DIGITAL   SERVO (хранящиеся в нем) в привод по FSSB при включении  а в самом приводе эти данные не хранятся?

 

4 часа назад, Tad сказал:

Вроде должны корректироваться на экране настройки параметров серво.

Так у автора все параметры остались и их никто не менял зачем их трогать если новый привод такой же и ось нормально работает при замене на другой привод

Можно параметры заново инициализировать но это имеет смысл только при замене мотора на другой или при установке привода другого типа.

4 часа назад, Tad сказал:

Также можно подкинуть PCB

Мне кажется лучше начать с силовой части

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, gudstartup сказал:

У вас есть программатор для сервоприводов Фанук или схема из которой  понятно где хранятся активные параметры но насколько мне известно ЧПУ просто записывает параметры из группы DIGITAL   SERVO (хранящиеся в нем) в привод по FSSB при включении  а в самом приводе эти данные не хранятся?

У меня есть разные программаторы для разных типов памяти, но я бы предпочел обратиться к спецам для программирования фанука.  Хотя, по-любому, где бы ни хранились параметры, В ЧПУ (скорее всего резервная копия ) или самом серво (рабочий набор), раз у нас есть к ним доступ, простое их сравнение дает возможность сделать вывод о состоянии нового серво.

 

1 час назад, gudstartup сказал:

ЧПУ просто записывает параметры из группы DIGITAL   SERVO (хранящиеся в нем) в привод по FSSB при включении  а в самом приводе эти данные не хранятся?

А это маловероятно, так как любой тип памяти имеет ограниченное количество циклов перезаписи и оно не такое уж большое.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
16 минут назад, Tad сказал:

В ЧПУ (скорее всего резервная копия ) или самом серво (рабочий набор), раз у нас есть к ним доступ, простое их сравнение дает возможность сделать вывод о состоянии нового серво.

Почему же когда вы вставляете новый привод с FSSB взамен вышедшего из строя не требуется никакой дополнительной инициализации и он сразу начинает работать ведь предполагать что в него уже записаны ваши правильные параметры неверно а значит он их записывает из CNC.

20 минут назад, Tad сказал:

А это маловероятно, так как любой тип памяти имеет ограниченное количество циклов перезаписи и оно не такое уж большое.

По моему даже 100000 циклов и то будет достаточно вряд ли вы столько раз включите и выключите станок к тому же можно сравнивать контрольные суммы параметров и переписывать их только в случае  изменения

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
11 минут назад, gudstartup сказал:

Почему же когда вы вставляете новый привод с FSSB взамен вышедшего из строя не требуется никакой дополнительной инициализации и он сразу начинает работать

А если вставляем параметризованный в другом месте серво, начнет он корректоно работать без предварительной инициализации?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, Tad сказал:

А если вставляем параметризованный в другом месте серво, начнет он корректоно работать без предварительной инициализации?

Если привод с  FSSB  и идентичен по типу то никаких проблем в виде повторной инициализации не возникает, работает без проблем

Но это с ai а вот с b серией нет уверенности так как у меня нет на нее никакой документации (то есть на IOLink есть а вот на привода с FSSB отсутствует):sad:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Тогда, скорее всего, Вы правы. Но для меня вопрос останется. Попробую выяснить у спеца по фануку, работающего в представительстве этой компании.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • Алексей 1977
      Кто знает подскажите как отключить этот ненужный набор букв и символов в готовой УП? Я так думаю надо редактировать постпроцессор? Заранее спасибо ( Общая длина: 130.0) ( Заготовка:) ( MIN X: -10.970) ( MIN Y: -10.970) ( MIN Z: -6.500) ( MAX X: 10.970) ( MAX Y: 10.970) ( MAX Z: 0.000) ( COORDINATE SYSTEM: Глобальная СК) ( Кончик инструмента:) (   X: -0.000) (   Y: 0.000) (   Z: 10.000) ( Рекомендованная длина: 50.000) ( Количество кромок: 4) ( Инструмент:   Концевая фреза) ( DIAMETER: 10.000) ( Безопасность:) ( Рабочие ходы инструмента: Безопасная БЕЗ зарезов) ( Подводы инструмента: Безопасная БЕЗ зарезов) ( Переходы инструмента: Безопасная БЕЗ зарезов) ( Рабочие ходы патрона: Столкновения НЕ проверялись) ( Подводы патрона: Столкновения НЕ проверялись) ( Переходы патрона: Столкновения НЕ проверялись) ( Траектория: Шаблон) ( STEPOVER: 5.000) ( ДОПУСК:0.100) ( THICKNESS:0.000) ( Статистика:) ( LENGTH: 95.318)( LIFTS: ( TIME: 0/00/05) 1) G0X0Y0 G43Z10.H13 X4.75Y-8.227 Z5. G1Z0F500 X9.5Y-5.485F1000 Y5.485 X0Y10.97 X-9.5Y5.485 Y-5.485 X0Y-10.97 X4.75Y-8.227 G0Z10.
    • gudstartup
      считывание происходит при помощи вх\вых сигналов контроллера plc 
    • gudstartup
      @Maks Horhe так все таки скиньте бэкап эмулируем ваше чпу в cncguide и посмотрим куда поедет?  можете снять видео с фиксацией координатных позиций после каждого кадра. Выложу вашу программу пусть программисты посмотрят все ли в ней ок. %O0002 G40 G17 G94 G90 G49 G80 N1 G91 G28 Z0.0 N2 G91 G28 X0.0 Y0.0 N3 G91 G28 B0.0 C0.0 N4 M03 S200 N5 G90 G0 G53 B0.0 C0.0 N6 G54 N7 X0.0 Y0.0 N8 G90 G43 H01 N9 G90 G0 X0.0 Y0.0 N10 G90 G0 Z200.0 N11 G01 Z10.0 F1500. N12 M00 N13 G00 Z200.0 N14 G40 G49 G69 N15 G00 G53 Z0.0 N16 G00 G54 B0.0 C0.0 N17 G68.2 X0.0 Y0.0 Z0.0 1135. J39.2044 K-129.2315 N18 G53.1 N19 G01 X0.0 Y0.0 F1500 N20 G90 G43 H01 N21 G90 G01 X0.0 Y0.0 F1500 N22 G90 G01 Z200. F1500 N24 M00 N25 G00 Z200. N26 G40 G49 G69 N27 G91 G28 Z0.0 N28 G28 X0.0 Y0.0 N29 G91 G28 B0.0 C0.0 N30 M5 N31 M30
    • gudstartup
      @karlf 530 считывает ключ по специальному протоколу при помощи plc и получает его серийный номер а из него определяет возможные режимы доступа. там нет драйвера а есть plc модуль или несколько эти модули написаны на питоне  надпись smartkey исчезает с экрана при запуске чпу??
    • ДОБРЯК
      Для того, чтобы получить правильные высшие) формы при виртуальном эксперименте, нужно сделать грамотную КЭ модель. От разговора на эту тему вы постоянно уклоняетесь.  То нет компьютера под рукой, сделать простейший тест, то теряете интерес. :=) Сходимости энергии деформации при расчетах статики, недостаточно для точного определения высших собственных форм и частот.  Для того, чтобы грамотно использовать метод конечных элементов, нужно сделать много-много тестов в статике, динамике и ... Одной кнопки и двух конечных элементов в 3Д программе недостаточно для определения высших собственных форм...  У вас в качестве инструмента всего два конечных элемента, шести узловая несовместная оболочка Тимошенко и десяти узловой тетраэдр. И еще контакты при решении задачи на собственные числа. Вам ли говорить про правильность определения высших собственных форм для сложных изделий... :=)    
    • vad0000
      Покажите схему с разрешением на движение
    • vad0000
      Вход, а не выход Вытащить Аналоговый вход и все, как будто туда ничего не подключено И если мы подключим сигнал к энкодеру оси Х, то он стнтет одинаковый с аналоговым входом, который не подключен?
    • Snake 60
      @waze4534  Посмотрите вверх и прочитайте текст на красной полоске...
    • kkk
      Я так понимаю, что предупреждение про "касательные" не просто так выскакивает. Если скруглить прямую стыковку отрезков эскиза (минимальным радиусом) то все работает даже без объединенной кривой, достаточно эскиза.
    • karlf
      Подскажите пожалуйста, может кто сталкивался. Станок DMU-50 на стойке TNC 530, перестал определяться ключ доступа. Сам ключ вроде работает, если переключать на нём режимы, то в шкафу на соответствующих блоках лампочки тоже переключаются. Но изначально был уровень доступа 4, а теперь уровни доступа не активны. Ключ только один, запасных нет. Есть какой-то старый бэкап, пробовал его накатить, но какой-то он непонятный - станок грузится, но почти в конце загрузки выдаёт какую-то ошибку по параметрам. Может кто знает в каком из разделов и в какой папке искать установленные драйверы ключа?
×
×
  • Создать...