Перейти к публикации

После замену усилителя вибрация сервопривода FANUC


Billybonns

Рекомендованные сообщения

После замены усилителя сервопривода Fanuc A06B-6093-H114 идет сильная вибрация по всему станку. Ставлю с другого такой же - работает. Никаких вибраций нет. Как лечить??

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
1 час назад, Billybonns сказал:

Как лечить??

 

1 час назад, Billybonns сказал:

После замены усилителя сервопривода

Заменить усилитель наисправный

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, gudstartup сказал:

 

Заменить усилитель наисправный

т.е. это не настройками как-то лечится, а просто неисправный усилитель?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
15 минут назад, Billybonns сказал:

а просто неисправный усилитель?

 

@BillybonnsОшибочка вышла у вас Bi новому усилителю необходимо записать параметры например с исправного через PMM менеджер 

Какой осью он у вас управляет?

 

Извиняюсь думал что у вас аi!:smile:

Изменено пользователем gudstartup
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
11 часов назад, gudstartup сказал:

@BillybonnsОшибочка вышла у вас Bi новому усилителю необходимо записать параметры например с исправного через PMM менеджер 

Какой осью он у вас управляет?

 

Извиняюсь думал что у вас аi!:smile:

Насколько я понимаю через PMM записываются только параметры сервоусилителей, подключенных через I/O-LINK.

Сервоусилитель A06B-6093-H114 подключается через FSSB.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, Александр1979 сказал:

Насколько я понимаю через PMM записываются только параметры сервоусилителей, подключенных через I/O-LINK.

Сервоусилитель A06B-6093-H114 подключается через FSSB.

в сервусилитиле есть какие-то настройки от которых может появляться вибрация? как и чем их можно считать с работающего и записать в новый, с которым глючит?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
7 часов назад, Александр1979 сказал:

Сервоусилитель A06B-6093-H114 подключается через FSSB.

Тут прошу прощения, поторопился!

Это стало понятно позже когда я подробнее посмотрел информацию об этом усилителе поэтому я неверно предположил что новый усилитель неверно параметрирован.

Значит он просто неисправен что для автора темы будет еще большей проблемой самое простое что можно предположить это неисправность силового модуля или драйверов ключей.

7 часов назад, Александр1979 сказал:

Сервоусилитель A06B-6093-H114

Усилитель достаточно древний даже не bi серии а просто b и у меня нет на него даже руководства по обслуживанию :sad: 

У вас ничего не завалялось?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 часов назад, Billybonns сказал:

как и чем их можно считать с работающего и записать в новый, с которым глючит?

Для FSSB все настройки хранятся в параметрах ЧПУ и для того чтобы их записать не нужно использовать PMM.

Но кто знает!? Лично у меня нет руководства по вводу в эксплуатацию усилителей данной серии с FSSB интерфейсом. Какая у вас все таки модель ЧПУ?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, gudstartup сказал:

Лично у меня нет руководства по вводу в эксплуатацию усилителей данной серии

вот такую книжку смог найти 

B-65235EN_02.pdf

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, gudstartup сказал:

У вас ничего не завалялось?

Servo Motor ß Series Descriptions Manual GFZ-65232EN/03

https://www.mroelectric.com/static/application/product/pdfs/Servo%20Motor%20%C3%9F%20Series%20Descriptions%20Manual.pdf

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 часа назад, gudstartup сказал:

Какая у вас все таки модель ЧПУ?

Модель ПУ Fanuc Series 18i-P. Этот сервоусилитель стоит на оси Y

 

WhatsApp Image 2023-04-07 at 10.59.07.jpeg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
06.04.2023 в 10:12, Billybonns сказал:

Как лечить??

Переписать характеристики мотора и все коэффициенты ПИД регуляторов со старого усилителя на новый.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 часов назад, Tad сказал:

Переписать характеристики мотора и все коэффициенты ПИД регуляторов со старого усилителя на новый.

А методом не поделитесь как?

C I\OLink понятно а с FSSB вроде как параметры и их изменения должны сами в привод записываться или с B серией другая ситуация?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Вроде должны корректироваться на экране настройки параметров серво. Также можно подкинуть PCB с параметрами со старого серво. Переписать параметры программатором.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 часа назад, Tad сказал:

Переписать параметры программатором.

У вас есть программатор для сервоприводов Фанук или схема из которой  понятно где хранятся активные параметры но насколько мне известно ЧПУ просто записывает параметры из группы DIGITAL   SERVO (хранящиеся в нем) в привод по FSSB при включении  а в самом приводе эти данные не хранятся?

 

4 часа назад, Tad сказал:

Вроде должны корректироваться на экране настройки параметров серво.

Так у автора все параметры остались и их никто не менял зачем их трогать если новый привод такой же и ось нормально работает при замене на другой привод

Можно параметры заново инициализировать но это имеет смысл только при замене мотора на другой или при установке привода другого типа.

4 часа назад, Tad сказал:

Также можно подкинуть PCB

Мне кажется лучше начать с силовой части

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, gudstartup сказал:

У вас есть программатор для сервоприводов Фанук или схема из которой  понятно где хранятся активные параметры но насколько мне известно ЧПУ просто записывает параметры из группы DIGITAL   SERVO (хранящиеся в нем) в привод по FSSB при включении  а в самом приводе эти данные не хранятся?

У меня есть разные программаторы для разных типов памяти, но я бы предпочел обратиться к спецам для программирования фанука.  Хотя, по-любому, где бы ни хранились параметры, В ЧПУ (скорее всего резервная копия ) или самом серво (рабочий набор), раз у нас есть к ним доступ, простое их сравнение дает возможность сделать вывод о состоянии нового серво.

 

1 час назад, gudstartup сказал:

ЧПУ просто записывает параметры из группы DIGITAL   SERVO (хранящиеся в нем) в привод по FSSB при включении  а в самом приводе эти данные не хранятся?

А это маловероятно, так как любой тип памяти имеет ограниченное количество циклов перезаписи и оно не такое уж большое.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
16 минут назад, Tad сказал:

В ЧПУ (скорее всего резервная копия ) или самом серво (рабочий набор), раз у нас есть к ним доступ, простое их сравнение дает возможность сделать вывод о состоянии нового серво.

Почему же когда вы вставляете новый привод с FSSB взамен вышедшего из строя не требуется никакой дополнительной инициализации и он сразу начинает работать ведь предполагать что в него уже записаны ваши правильные параметры неверно а значит он их записывает из CNC.

20 минут назад, Tad сказал:

А это маловероятно, так как любой тип памяти имеет ограниченное количество циклов перезаписи и оно не такое уж большое.

По моему даже 100000 циклов и то будет достаточно вряд ли вы столько раз включите и выключите станок к тому же можно сравнивать контрольные суммы параметров и переписывать их только в случае  изменения

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
11 минут назад, gudstartup сказал:

Почему же когда вы вставляете новый привод с FSSB взамен вышедшего из строя не требуется никакой дополнительной инициализации и он сразу начинает работать

А если вставляем параметризованный в другом месте серво, начнет он корректоно работать без предварительной инициализации?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, Tad сказал:

А если вставляем параметризованный в другом месте серво, начнет он корректоно работать без предварительной инициализации?

Если привод с  FSSB  и идентичен по типу то никаких проблем в виде повторной инициализации не возникает, работает без проблем

Но это с ai а вот с b серией нет уверенности так как у меня нет на нее никакой документации (то есть на IOLink есть а вот на привода с FSSB отсутствует):sad:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Тогда, скорее всего, Вы правы. Но для меня вопрос останется. Попробую выяснить у спеца по фануку, работающего в представительстве этой компании.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • Bot
      АСКОН, российский разработчик инженерного программного обеспечения и ИТ-интегратор, подвел итоги 2023 года. Выручка компании выросла на 47% и достигла 5,6 млрд рублей, штат сотрудников увеличился до 1250 человек. Клиентская база пополнилась тысячью предприятий и сегодня с решениями АСКОН работают почти 16 000 заказчиков из всех отраслей промышленности и строительства. Смотреть полностью
    • Sergey78
    • scrimline
      Уговаривать ему пришлось да и оскорбили его. Я вообще то сразу написал что постараюсь ладдер скинуть, а ты сарказмом со всех щелей хлестать начал. 
    • andrey2147
      Я подключал 532 , позже поищу ссылки, ВинПсином и кабелем там хитрость в настройках винпсина 7 бит надо ставить вам зачем ?
    • Guhl
      Надеюсь, в моих словах вы ничего оскорбительного не усмотрели Или это я?
    • Guhl
      Представляю. Я же не предлагал на полной скорости считать Получается, что до м19 считает правильно, а после - неправильно?
    • mannul
      Вы сначала проверьте точно ли режущий край пластины в оси детали. А то китайские державки и пластины бывают с такими косяками.
    • kkk
      Что-то вдруг резко понадобилась возможность посчитать площадь разной отделки в изделии. Есть куча многотельных деталей, какие-то поверхности красятся одним цветом, какие-то другим, какие-то третьим. Раскрасить в модели проблем нет, а нет ли возможности высчитать эту информацию автоматом? Есть ли какой-то способ наложения "отделки", чтобы Солид мог ей оперировать в дальнейшем.    Раньше, если изредка нужно было что-то подобное посчитать, просто выбирал нужные грани мышкой и смотрел сумму площадей в инструменте измерения. Но хочется больше интерактива, чтобы Солид сам отслеживал, что у него чем "покрашено".
    • andrey2147
      Пришлось уговаривать оператора что-бы выполнил просьбу Виктора, ещё и  оскорбили.  
    • gudstartup
      да не надо ничего паять система прекрасно считает импульсы на оборот в 445 параметре диагностики вот только беда в том что один раз войдя в режим контроля позиционирования после m19 она из него уже не выходит хотя сразу после включения находится в режиме управления скоростью и 445 параметр ничего не отображает и контроль числа импульсов отсутствует. Вопрос как выключить контроль позиционирования. он вводится по G70.6 но и после того как этот сигнал остается система продолжает контролировать кодер. в обще то понятно что это датчик так как на скорости 100 или 200 оборотов а также при ориентации все хорошо а потом видимо амплитуда сигнала падает ниже нормы там все ок вы частоту представляете при 5000 об 5000*4096
×
×
  • Создать...