Гибочный FinPower 160 3060, E- b608

[neon4ik1 0]

Добрый день , столкнулись с такой проблемой имеем гибочный FinPower 160 3060(Delem DA 65) , столкнулись с такой проблемой при референсе ,  картина такая ось R1 и R2 поднимаются верх, после определения 0( лампочки на датчике загораются R1 и R2) , ось R2 быстро становиться в заданное положение , а ось R1 медленно опускается в самый низ потом приподымается и останавливается , дальше референс не происходит , если выключить станок на стойке и опять включить , ось R2 стоит  в своем положение , а R1 опять пытается пройти референс но без успеха , на драйвере высвечиваться ошибка  E- b608 , фото прикрепляю  драйвера и контроллера,  первый раз такая проблема решилась зажимом направляющих линейного подшипника оси R , через недели две опять появилась такая проблема .
https://ibb.co/gRbz2Fh
https://ibb.co/Lvd4nQj
 

[vad0000 397]

59 минут назад, neon4ik1 сказал:

, на драйвере высвечиваться ошибка  E- b608

Сервоусилитель Siemens 

[neon4ik1 0]

@vad0000  Да , Siemens simodrive 611

Edited April 3, 2023 by neon4ik1

[vad0000 397]

Не смотрели, что за ошибка?

[neon4ik1 0]

1 минуту назад, vad0000 сказал:

Не смотрели, что за ошибка?

SIMODRIVE E-A608 SINUMERIK 300608

ПРЕДЕЛ РЕГУЛЯТОРА ЧИСЛА ОБОРОТОВ

 

Выход регулятора числа оборотов недопустимо долго находился в ограничении. Заданное значение моментов превышает предельное значение моментов или заданное значение тока – предельное значение тока.

[vad0000 397]

Перегрузка по току.

Меняйте привода местами.

Надо выяснить, где проблема. В серводвигателе, или сервоусилителе.

[Tad 198]

Судя по описанию, скорее в моторе. Похоже на отсутствие маркерной метки энкодера.

[neon4ik1 0]

@Tad Снял все фишки , попшикал контакт клинером , работает , но осталась друга проблема , когда заходишь в редактирование программы на стойке , ось R2 начинает  опускаться , не держит тормоз , и при выключеном станке она сама опускается , при работе держит положение .

[Tad 198]

2 минуты назад, neon4ik1 сказал:

не держит тормоз

Есть электромеханический тормоз?

[neon4ik1 0]

34 минуты назад, Tad сказал:

Есть электромеханический тормоз?

как это посмотреть ?

[vad0000 397]

4 минуты назад, neon4ik1 сказал:

как это посмотреть ?

На маркировке движка все написано

[Tad 198]

15 минут назад, neon4ik1 сказал:

как это посмотреть ?

Кроме маркировки, можно определить по дополнительному коннектору - третьему. Но не всегда. Зато при начале движения оси можно услышать негромкое клацанье при отпускании тормоза. 

[neon4ik1 0]

1 час назад, Tad сказал:

Кроме маркировки, можно определить по дополнительному коннектору - третьему. Но не всегда. Зато при начале движения оси можно услышать негромкое клацанье при отпускании тормоза. 

Siemens 1FT6024-6AK71-3SG0 , написано без стопорного тормоза.

[Tad 198]

A как устроены направляющая и привод R оси? Это ШВП, рейка или что-то еще?