Jump to content

Пару вопросов по параметризации Simodrive 611.


Alex_anders

Recommended Posts

Alex_anders

Устанавливаю комплекты Simodrive 611 (платы 6SN1118-1NH01-...) на фрезерный станок. Управление импульсными сигналами, ОС по энкодерам син/кос. Почитал мануалы, скачал Simocom U. Подключил на столе. В целом все понятно, вопросов по параметризации приводов нет, двигатели работают нормально. Осталась пара вопросов. 

 

1. Так и не понял, как организовать экстренное торможение двигателями при пропадании сигнала разрешения. Сигнал Естоп по ТБ должен быть заведен и в чпу и в привод. Если кнопкой аппаратно разрывать сигнал разрешения привода, он останавливается выбегом. У меня хоть и двигатели с тормозами, но хотелось бы сделать совсем по-правильному. 

 

 2. Не понял, может ли этот привод управлять вентилятором шпиндельного двигателя. Нашел параметр, при достижении температуры выводить предупреждение. Настроил его на выход. Вроде бы все хорошо, но по истечении таймаута (240с макс), привод вываливается в ошибку по перегреву. Такой вариант не прокатил  ). 

 

Edited by Alex_anders
Link to post
Share on other sites


UnPinned posts
andrey2147
9 часов назад, Alex_anders сказал:

может ли этот привод управлять вентилятором шпиндельного двигателя.

У меня станок EAGLE-100  с 802D и 611 - вентилятор мотора шп подключен напрямую в сеть через автомат - автомат вышибло а я и не знал -при осмотре заметил.

Вот такие станкостроители.

Как- бы из Англии но приизводство в Китае(как обычно)

..............

Кстати м на фануке вентилятор напрямую. так что это ваши фантазии.

.........

Я сам как-то при модернизации подключал вентилятор через пускатель при включении гидравлики, но наверно это неправильно - мотор не обдувается после работы.

Edited by andrey2147
Link to post
Share on other sites
andref
13 минут назад, andrey2147 сказал:

при модернизации подключал вентилятор через пускатель при включении гидравлики, но наверно это неправильно - мотор не обдувается после работы.

Ну на токарном настоящем немце 1984г Index GE-42 именно так и сделано

Link to post
Share on other sites
andrey2147
28 минут назад, andref сказал:

настоящем немце 1984г

Экономия тока., я так и думал лет 15 назад, когда в тайне от разработчика (с соседнего стола) переделал схему.

43 минуты назад, andrey2147 сказал:

подключал вентилятор

У меня есть CTX-400 от DMG, у них вентиляторы дули в электрошкаф, я переделал на выдув, так маленькие детальки за станком ингода сдувают, сетки пластиковые выдавливает, зачем   такая мощь?

Edited by andrey2147
Link to post
Share on other sites
Anat2015
1 час назад, andrey2147 сказал:

вентиляторы дули в электрошкаф, я переделал на выдув

Вопрос интересный, причина? Когда дует в шкаф - через фильтр, грязь остается на фильтре. когда выдувает - засасывает через щели мимо фильтра грязь.

Тянет, конечно, чуть лучше при варианте выдува, но минус - больше грязи. Мы переделывать не стали.

  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites
andrey2147
38 минут назад, Anat2015 сказал:

засасывает через щели мимо фильтра грязь.

 

Если у вас есть CTХ

1 то на щелях резинки, 

2 там три огромные решётки - две на поступление воздуха я оставил,

когда вентилятор дул внутрь - он дул на пускатели - сколь синтепон не меняй

всё равно воздух маслянный - всё в грязи.

 

Link to post
Share on other sites
Anat2015

У нас CTX: 310-е и 510-е. Участок новый и чистый, в шкафу очень чисто. Видно у вас экология наружная сильно хуже, тогда понятно. Вот где у нас грязно - так это на автоматном участке, там просто пройдешь по территории, на выходе морда лица уже маслом блестит. :smile:

По теме - у нас на Spinner приводы 611D, вентилятор включен мимо приводов.

Link to post
Share on other sites
Alex_anders
Posted (edited)
4 часа назад, andrey2147 сказал:

Кстати м на фануке вентилятор напрямую. так что это ваши фантазии.

 

43 минуты назад, Anat2015 сказал:

По теме - у нас на Spinner приводы 611D, вентилятор включен мимо приводов.

По моим наблюдениям процент времени простоя станка во включенном состоянии весьма высок. Все это время работает вентилятор. Сталкивался уже с такой проблемой: ухудшение охлаждения двигателя ввиду зарастания каналов пылью (особенно если с сож). Что мешает настроить включение охлаждения при превышении температуры на 5-10 градусов выше окружающей? Придется сделать это через ЧПУ. У Симодрайва можно настроить аналоговый выход температуры. Хотелось, конечно, сделать это напрямую через Симодрайв.

 

А по первому вопросу, насчет экстренного торможения Симодрайвов без выбега, кто- нибудь сталкивался?

Edited by Alex_anders
Link to post
Share on other sites
Anat2015
9 минут назад, Alex_anders сказал:

По моим наблюдениям процент времени простоя станка во включенном состоянии весьма высок

Это вопрос организации производства. Касательно зарастания каналов: в шпиндельных двигателях на станках DMG прямо указано, что вентилятор можно включать как в одну, так и в другую сторону, в зависимости, видимо, откуда меньше грязи сосется.

Link to post
Share on other sites
  • 3 weeks later...
Евгений_А

Здравствуйте, кто-нибудь приходилось прописывать параметры нового двигателя в привод Simodrive611? Есть ли возможность автоопределение параметров нового двигателя? Может есть мануал на эту тему?

Двигатель асинхронный после перемотки гудит при вращении + повышенные токи от 5-20% на холостом ходу. Привод и измерительная система исправна, сам двигатель тоже (если его подключить отдельно к частотнику)

Мысль возникла, что после перемотки могли измениться параметры обмоток и двигатель неадекватно реагирует на управление от привода.

Link to post
Share on other sites
MaxM1970
2 часа назад, Евгений_А сказал:

Есть ли возможность автоопределение параметров нового двигателя?

Похоже вам надо программку SimoComU. Не помню было ль там автоопределение но настройка там есть.

Как я понял, сам двигатель не изменился? его только перемотали?

 

 

если вручную то можно попробовать уменьшить коэффициенты усиления контура скорости и тока 
параметры 1407 - усилен по скорости, 1409 - интегральная сост.
1120 - усилен по току,  1121 - интегральная по току.

если я правильно помню!!!

Link to post
Share on other sites
gudstartup
2 часа назад, MaxM1970 сказал:

Похоже вам надо программку SimoComU.

Это только для Simodrive 611U и подходит но не для D там только IBN Tools

Link to post
Share on other sites
boomeeeer
6 часов назад, Евгений_А сказал:

Двигатель асинхронный

Двигатель точно асинхронный? Шильдик можете выложить? Это шпиндельный мотор?

Link to post
Share on other sites
Евгений_А

Двигатель марки 1FE1116-6LS01-1CE0 противошпиндель, станочек MF_Twin65. В документации на станок написано synchron-motor :confused_1:

image.png

 

Подал постоянку 12В, чтобы проверить будет ли "вставать" на полюс - нет ведет себя как асинхроник. В своих справочниках я такого не нашел (описаны только 1FE1116-6WR...) По актам выполненных работ значится, как Baumuller DKE 112 L66 12кВт. Перематывал Тольяттинский "Кернел"

 

В параметрах ось спараметрирована, как асинхронная "ARM" угла коммутации в параметрах нет (сперва думал на него).

image.png

Вот есть же процедура автоматического поиска угла коммутации (MD 1017). Неужели нет такой же функции автопоиска параметров двигателя, этож на любом частотнике есть:g:

 

SimoComU не подключить к сожалению(

Link to post
Share on other sites
boomeeeer
3 часа назад, Евгений_А сказал:

Перематывал Тольяттинский "Кернел"

О, известные в нашем городе бракоделы, могли и накосячить

 

3 часа назад, Евгений_А сказал:

В документации на станок написано synchron-motor

Судя по мануалам, он всё же синхронный, соответственно без выставления угла коммутации работать он не будет

 

Прикладываю документацию. Процедура описана на страницах 37-39

Configuration Manual, Synchronous Built-in Motors 1FE1 - Siemens ....pdf

  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites
andrey2147

 

4 часа назад, boomeeeer сказал:

Прикладываю документацию

Так у него нет 1017.Вероятно голова 810D.

Edited by andrey2147
Link to post
Share on other sites
boomeeeer
29 минут назад, andrey2147 сказал:

Так у него нет 1017.Вероятно голова 810D.

А Вы уверены, что фото экрана выше, сделано с введённым паролем изготовителя?

@Евгений_А Если параметра 1017 не найдётся, может по старинке угол коммутации настроить - совместить 0-метку энкодера с противоЭДС фазы U, с помощью осциллографа?

Link to post
Share on other sites
andrey2147
18 часов назад, boomeeeer сказал:

А Вы уверены,

Я уверен в том что на 810D этой байды нету.

И пароль не  влияет на отображение, влияют режимы отображения.

@Евгений_А Такой "специалист" что не в курсе про тип головы.

Link to post
Share on other sites
Евгений_А

Видимо для асинхронных двигателей (ARM) такой "сокращенный" набор параметров :g:

Вот пример 810D Spinner TC-65. Ось шпинделя. 

image.png

 

Угла коммутации тож нет...

 

Link to post
Share on other sites
Anat2015
21 час назад, boomeeeer сказал:

Если параметра 1017 не найдётся, может по старинке угол коммутации настроить - совместить 0-метку энкодера с противоЭДС фазы U, с помощью осциллографа?

@Евгений_А  Вы для начала это сделайте, как вам посоветовали, может и достаточно будет?

Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.




  • Сообщения

    • Viktor2004
      Я менял чередование фаз.  Иначе ошибка была и по фазам
    • scorpion1007
      И опять же. IF active(Toolpath.Name)=="1"  { Откуда ты взял переменную Toolpath? Как ты проверяешь, у неё поле Name? сначала получи саму сущность enity toolpath=enity('Toolpath',"1") а потом ты уже имеешь доступ к ее полю sctring name_toolpath=$toolpath.name
    • миталник
      Шпонка, передавая крутящий момент, работает на срез и смятие. Исходя из этого и подбирается (рассчитывается) размер шпонки.
    • AlexKaz
      Под результатами ессно надо понимать экономию времени и денег. Если покупка более дорогой и худшей по качеству услуги выливается в тотальный геморрой и не приводит ни к какой экономии ресурсов - нафиг не нужны такие услуги...
    • AlexKaz
      IMHO, не по Сеньке шапка. Софт англосаксов - это следствие диверсификации их экономик. Софт - это сфера услуг, призванная экономить деньги. А вот деньги зарабатывать можно только на товарном производстве (рынок акций, депозитов, и прочие финансы - это только обслуга реального сектора). Толкая софт впереди паровоза экономики как её драйвер есть риск не добиться ни-че-го, кроме довольных рож софтописателей. Во-первых, эти редиски ломят цену за софт внутри РФ словно уже живут за бугром и получают з.п. как бугром. Во-вторых, рынок РФ они не ставят приоритетным, РФ для них - это 1/50 мирового пирога - так себе полигон для отработки технологий. Соответственно, эти люди не понимают в массе что нужно миру - потому как в РФ экономика откровенно не выдающаяся и всех тонкостей и нужностей силами спецов РФ не создать и не описать. Как следствие, на выходе имеем большой пшик - деньги влиты, а результаты мир не устраивают.   Лунная же миссия и будущий Марс - это резервирование человеческой популяции, и чем раньше сделать бэкап - тем лучше. В глобальном смысле. В локальном же смысле эти проекты есть уйма заказов на железо. А железо можно и без софта создать или использовать примитивные софтины... Чёт Королёв без CAD/CAE обходился (но не без вычислитетелей). Вот ведь странный человек - ни одной CAD-шараге не забашлял...
    • Александр1979
      Такое бывает если фазы на синхронный двигатель перепутаны.
    • lublu_abs
      понял посмотрите для одного диаметра вала b и h   Посмотрите на b и h для одного диаметра вала, например 20 и 45. гост на конические концы валов Гост шпоночные соединения: Как не сложно заметить, размеры отличаются  
    • irbitsky
      Могут быть любыми. Имеется ввиду на условном виде сверху. Это касается узких торцов паза. А вот  Они идентичны    Или я просто не заметил разницы. Укажите конкретно, какие размеры отличаются. Обоими. Могут быть любыми. Имеется ввиду на условном виде сверху. Это касается узких торцов паза. А вот  Они идентичны    Или я просто не заметил разницы. Укажите конкретно, какие размеры отличаются. Обоими.
    • Viktor2004
      Ну, рассказываю все по порядку Купили манагеры глобусный стол но без двигателей. Так дешевле Потом где-то по объявлению купили два движка и привод. И сказали собирать. Тут уже в качестве юмора постили картинку где вместо шин постоянного тока кусок кабеля ВВГ примерно 25 кв мм. Так вот я вместо шин скрутил в несколько слоев кабель ВВГ 2,5 кв мм. Оптические пачкорды у меня были, а вот соединители CXA2A --- CXA2B пришлось поискать. Вроде в ЧИП и ДИПе они на сайте есть, но в реалии не оказалось. С трудом достали. Там же достали разъемы кабелей 4-5 осей. Осталось сварганить кабели. Купили контрольный электрический кабель. Спаяли, подключили, а он не работает. SV0368 Заземление эффекта не дало. Поехал искать витую пару, да такую, что бы каждая жила была многожильной. Нашел на рынке. Витую пару подключил только на линию данных. 5-6 контакт энколера. Остальные провода оставил от контрольного кабеля. У него сечение побольше. Ошибка SV0368 ушла. Затем оказалось что цоколевка разъемов энкодера 4 и 5 оси разная. Конечно на двигателях и на приводе она одинаковая, а на промежуточном разъеме оси она разная. Пришлось перепаивать. Подключил. Тут оказалось что энкодер одного двигателя не обнуляется и не отслеживает положение вала. Менял местами двигатели, отдельно энкодеры, не работает именно тот энкодер. Стал пытаться запускать все по очереди. Забил параметры как указал выше и стал проверять сначала на 4-й оси, потом на 5-й. Поочередно отключая то одну, то другую. При движении от маховичка вначале ось страгивается с места, потом начинает гудеть, а двигатель греться. Иногда дергается так что аж подпрыгивает. На обеих каналах ведет себя одинаково что один, что другой движок, когда исправный энкодер на них вешаю.    
    • lem_on
      че за бред, сам сначала влез, а потом я ему пишу оказывается.
×
×
  • Create New...