Heidenhain TNC530 помогите вывести станок в референтные точки.

[Vladimir_KMSZ 0]

         На вертикальном фрезерном обрабатывающим центре UCP 600 Vario с ЧПУ стойкой Heidenhain TNC530 , при обработке детали в программе обработки была заложена смена инструмента. При выполнении смены инструмента шпиндель двигался по оси Y в сторону магазина, открылась крышка магазина, шпиндель опустил инструмент в свою позицию в магазине и произошла ошибка:

«490 Error spindle tool clamping system: clamp open not ok (U=7.41; T=5)»

        

Так как данная ошибка произошла в конце рабочей смены пятницы, то оператор отключил станок обесточив его. В понедельник, пытаясь разобраться с неисправностью станка, при включении, обнаружили новые ошибки:

«04 Error Safely Circuit/ Safeеy Device»

«425 Safety: Relay external DC Voltage missing»

«402 Safety-D : Error «2ch-circuit» protection door working»

«419 Safety-D: undelayed  Lockout CEDES»

        

Все аварийные кнопки находятся в нормальном состоянии (не активны). Неисправности аварийной остановкой (Energ. STOP) связанны с тем, что шпиндель станка находится в позиции смены инструмента с открытой дверцей инструмента. При этом нет возможно запустить управление осями чтобы вывести шпиндель и магазин в референтную точку, потому что активна ошибка аварийной остановкой (Energ. STOP). Помогите как вывести станок в референтную точку в таком аварийном режиме

[RokiSIA 2]

У вас походу стоит синенький такой блочек с кучей лампочек Cedec по моему он собирает информацию со всех блоков безопасности и если ему что не нравится блокирует все. Не видя схему трудно сказать наверняка. Самым простым способом будет вывести за ШВП из зоны смены и закрыть шторку магазина с соленоида