команда есть, но она не работает на выпуклых поверхностях.
оказывается, для того чтобы спроецировать на выпуклость, надо создать выпуклость не телом вращения, а "куполом"
Временно решил проблему привязкой инструмента в отдельной системе (разблокировал для этих целей G52, переведя систему координат с HAAS на YASNAC; можно было взять любую другую, но мне так было проще). Вернул 64ю настройку, контрольному щупу выставил нулевую длину, в G52 привязал индикатор на столе, а потом об него привязал инструмент. В G54 уже привязываю заготовку.