Перейти к публикации

FANUC 0T MODEL A возможно ли восстановить данные?


LORD-DJON

Рекомендованные сообщения

Здравствуйте!
Имеем древнего мамонта , токарный станок COLCHESTER CNC 3000 1989г
стойка FANUC 0T MODEL А,  мат обеспечение 0602-06.
Постфактум выяснил что стерли все "системные файлы" комбинацией 
DEL+RESET. Предшествием этого было севшие батарейки , и нечего лучше не догадались
как стереть всплывшие ошибки этой чудной комбинацией ( объясняли тем что после замены батареек 
в двух отсеках один в сумме 6V, второй 4,5V не работала клавиатура и не на что станок  не реагировал).
Параметры , нули я восстановил .Когда  несколько лет назад   этот станок купили , я на листок переписал все значения параметров,

а вот бэкап системы не делал за отсутствием CF порта.
 А как  делать через rs232 или другим способом не знаю, да и наверно не под силу. 
  В общем в итоге имеем "пустой" кусок металла.
Сейчас станок может выходить в нули по G28, и  ездить по координатам по G00, в режимах MDI\AUTO\.
Не работает шпиндель, , смена инструмента, G01 и прочие G  коды.
Ошибок никаких нет. При запуске любой программы в режиме авто останавливается на любом кадре
с командой G\T\M  -стоит молча.
Можно ли восстановить хотя бы частично работоспособность данного станка малой кровью?
(Станок использовался очень редко только для одной операции на партии -проточка заготовки до нужного диаметра.
По этому особо функционал не требуется , нужно чтоб шпиндель работал ,
 линейные перемещения G01 и коррекция инструмента.)

A02B-0083-B501 
ADD I\O A16B-1210-0820 \03A
GRAPHIC\MPG A16B-1210-0800

SPINDEL SERVO UNIT A06B-6060-H00B
VELOCITY CONTROL UNIT A06B-6050-H203
 

IMG_20230202_095607.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
34 минуты назад, LORD-DJON сказал:

Параметры , нули я восстановил .Когда  несколько лет назад   этот станок купили , я на листок переписал все значения параметров,

Покажите параметры которые вы переписали

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
22 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Покажите параметры которые вы переписали

Это единственное что есть

fanuc ot-A colchester.txt

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, LORD-DJON сказал:

Постфактум выяснил что стерли все "системные файлы" комбинацией 
DEL+RESET.

Невозможно стереть системные файлы этой комбинацией!

Можно только обнулить SRAM,

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Небольшое дополнение,  по станку, он без оптических линеек и концевиков. На приводах абсолютные датчики положения. 

3 минуты назад, gudstartup сказал:

Невозможно стереть системные файлы этой комбинацией!

Можно только обнулить SRAM,

Как тогда объяснить данное поведение станка, нет реакций ни в каких режимах на команды  M\S\T, и список программ абсолютно пуст.

под "системными" файлами (обобщающе) я не имею ввиду уп , а макросы и 9сотые программы

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, LORD-DJON сказал:

Предшествием этого было севшие батарейки , и нечего лучше не догадались
как стереть всплывшие ошибки этой чудной комбинацией ( объясняли тем что после замены батареек 
в двух отсеках один в сумме 6V, второй 4,5V не работала клавиатура и не на что станок  не реагировал).

При этом возникает ошибка из серии системных 9xx bи даже в руководстве рекомендуют сбросить память что вы и сделали.

Последствия которые вы описываете возникли потому что вы не записали данные которые нужно записать не только в параметры но и в диагностику и без них не активна и неправильно работает программа электроавтоматики.

У нас есть пара станков с 0MC там в описании приводятся данные которые нужно ввести в диагностику чтобы все нормально заработало. Это приводится в книжке где описана программа PMC в конце идут значения DXXX которые надо ввести. Некоторые значения сервисные и включают и отключают например фиксацию магазина инструментов и т.д.

@LORD-DJON У вас даташит от Fanuc на бумажке имеется?

@LORD-DJON Вот выдержка от руководства по восстановлению параметров.

image.png

А у вас в в вашем документе  их нет

image.png

Из-за этого как я писал и ошибки.

Надо смотреть какая версия ПО PMC и возможно подыскать вам подходящие если конечно вы в книжке их не найдете 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
7 минут назад, gudstartup сказал:

При этом возникает ошибка из серии системных 9xx bи даже в руководстве рекомендуют сбросить память что вы и сделали.

Последствия которые вы описываете возникли потому что вы не записали данные которые нужно записать не только в параметры но и в диагностику и без них не активна и неправильно работает программа электроавтоматики.

У нас есть пара станков с 0MC там в описании приводятся данные которые нужно ввести в диагностику чтобы все нормально заработало. Это приводится в книжке где описана программа PMC в конце идут значения DXXX которые надо ввести. Некоторые значения сервисные и включают и отключают например фиксацию магазина инструментов и т.д.

@LORD-DJON У вас даташит от Fanuc на бумажке имеется?

Спасибо, за пояснение , да имеется . Описания параметров и диагностики , завтра на работе посмотрю.  

Я думал что достаточно ввести параметры, а вкладка диагностика лишь отображает текущее состояние электроавтоматики,, и в ней изменять биты невозможно.

По моему  у меня были часть фото экрана диагностики но не всех номеров, попробую по ним сориентироваться.

мат обеспечение 0602-06.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, LORD-DJON сказал:

а вкладка диагностика лишь отображает текущее состояние электроавтоматики,, и в ней изменять биты невозможно.

Не невозможно. а обязательно нужно ввести.

Вам еще и Кeep Relay надо будет ввести.

image.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

А куда могли эти параметры деться  300-699, этих номеров и физически нет на стойке, переписаны лишь те номера параметров которые были во вкладке PARAM

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Вот вам руководство почитайте ->

 

fanuc 0 SERIES CONTROLLER.pdf

Только что, LORD-DJON сказал:

А куда могли эти параметры деться  300-699, этих номеров и физически нет на стойке, переписаны лишь те номера параметров которые были во вкладке PARAM

Это и есть параметры на в кладке DIAGN

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
23 часа назад, gudstartup сказал:

У нас есть пара станков с 0MC там в описании приводятся данные которые нужно ввести в диагностику чтобы все нормально заработало. Это приводится в книжке где описана программа PMC в конце идут значения DXXX которые надо ввести. Некоторые значения сервисные и включают и отключают например фиксацию магазина инструментов и т.д.

Добрый вечер, сегодня сравнивал фото регистров диагностики которые были сделаны ранее, с действующим состоянием , они  сходятся. Но фото сделаны лишь нескольких экранов  и далеко не полные. не могли бы вы помочь с описанием примеров какие параметры нужно ввести в диагностику исходя из ваших станков. И в нашем мануле я не чего не нашел  именно по регистрам диагностики и сервисным функциям

01.jpg

02-min.jpg

P1070034-min.JPG

P1070036-min.JPG

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Нашел такое описание диагностических регистров. Правильно ли я понимаю  - для активации М\S\T функций нужно "0" бит установить в 1 (DFIN)

dgn-700.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Нет вы неправильно понимаете.

Это интерфейсные сигналы G от PMC ->CNC есть также обратные сигналы F CNC->PMC и еще кроме этого в данных диагностики присутствуют дискретные входы Xх.х станок-PMC и выходы Yx.x PMC->станок.

Ваш сигнал это говорит ЧПУ что исполнение технологической функции завершено и формирование этого сигнала лежит на логике контроллера электроавтоматики PMC.

Также в этих данных присутствуют счетчики, таймеры, данные двоично-десятичные и двоичные и кипреле (биты памяти) именно их значения вас и должны интересовать в первую очередь.

Так как у вас старое ЧПУ то у вас нет разделения их по группам и все эти данные находятся на странице диагностики.

О чем и написано в руководстве по созданию бэкапа. А в руководстве по эксплуатации системы есть описание адресов диагностики и их соответствие X,Y.K,C,D,T.

Напишите полную модель вашего станка а также укажите версию PMC котрая высвечивается на начальном экране загрузки.

Попробую что то поискать!

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
13 часов назад, gudstartup сказал:

Нет вы неправильно понимаете.

Это интерфейсные сигналы G от PMC ->CNC есть также обратные сигналы F CNC->PMC и еще кроме этого в данных диагностики присутствуют дискретные входы Xх.х станок-PMC и выходы Yx.x PMC->станок.

Ваш сигнал это говорит ЧПУ что исполнение технологической функции завершено и формирование этого сигнала лежит на логике контроллера электроавтоматики PMC.

Также в этих данных присутствуют счетчики, таймеры, данные двоично-десятичные и двоичные и кипреле (биты памяти) именно их значения вас и должны интересовать в первую очередь.

Так как у вас старое ЧПУ то у вас нет разделения их по группам и все эти данные находятся на странице диагностики.

О чем и написано в руководстве по созданию бэкапа. А в руководстве по эксплуатации системы есть описание адресов диагностики и их соответствие X,Y.K,C,D,T.

Напишите полную модель вашего станка а также укажите версию PMC котрая высвечивается на начальном экране загрузки.

Попробую что то поискать!

 

 

01-min.jpg

02-min.jpg

токарный станок COLCHESTER CNC 3000

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Прочитано. 

Посмотрю может удастся что нить нарыть...

После PMC:2-21 ничего больше не показывает?

13 часов назад, gudstartup сказал:

Напишите полную модель вашего станка

А где название самого станка?

А это только тип ЧПУ и его заказной номер .

 

image.png

Шильдик станка должен быть где то сзади или сбоку электрошкафа

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, LORD-DJON сказал:

COLCHESTER CNC 3000

Это редкость у нас такого нет.

У вас имеется книжечка с описанием электроавтоматики может там описаны значения счетчиков ,таймеров, кипреле и данных?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, gudstartup сказал:

После PMC:2-21 ничего больше не показывает?

Да, грибок стоп отжать и дальше станок автоматически перейдет в готовность с экраном координат. Сообщений и ошибок никаких нет. В режиме MPG можно двигать все оси,

в режиме авто станок двигается по координатам если в уп убрать все коды T\M\S\G01.

Книжки с описанием электроавтоматики нет, есть только то что указал постом выше (руководство оператора). Шильдиков других на станке не сохранилось.

(при первоначальной загрузке больше никаких надписей нет кроме 0602-06. рмс 2-21 )

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 2 недели спустя...
13.02.2023 в 22:40, bfi сказал:

Спасибо большое! Тоже накопал на "забугорном " форуме, в общем станок практически полностью заработал  (осталось разобрать с револьверной головкой , нет смены инструмента, думаю со временем разберусь). Всем участникам большое спасибо !

Colchester 3000 Fanuc OT Model A Control.txt

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • ДОБРЯК
      Вы не слышите, то что вам говорят. :=) И поэтому у вас проблемы. И Ансис и СВ и Настран и ИСПА и ... делают численную факторизацию матрицы при определении первых собственных частот незакрепленной конструкции.  Подождите немножко, я подготовил пример на две степени свободы для незакрепленной конструкции и будем его решать.
    • Orchestra2603
      Нулевая собственная частота означает нулевое собственное значение матрицы M^-1 * K, а значит нулевок СЗ у К (или бесконечно большое СЗ для M, но такого я не встречал никогда в реальных задачах). Т.е. матрица К - вырожденная. Это равнозначные утверждения про вырожденность матрицы жесткости и нулевую частоту. Почитайте работу по ссылке. Там рассматривается случай вырожденной матрицы M и алгоритм получения вектров. Случай с вырожденной К также приводится к этому случаю простыми манипуляциями.   Работа опубликована в 1972 году! Модальник Ансис, например, работает с вырожденной матрицей жесткостью вполне нормально. Он показывает 6 первых нулевых СЗ (для свободно "парящей" системы) и показывает формы соответствующие перемещениям, как жесткого целого. Все остальные СЗ (в подавляющем большинстве случаев, за исключением случаев некорректной постановки расчета) соотвтетсуют ожидаемым частотам. Не работал в Simulation, но я не буду удивлен, если там это работавет так же. Матлаб и Маткад тоже вполне умеет находить СЗ и СВ для случая с одной вырожденной матрицей. У вас не возникает ощущения, что вы ищете проблему, где ее нет?   Да, где интересуют очень высокие формы, там возникают вопросы, связанные с корректностью выбора функции формы, размеров элемента и т.п.  В моей практике с этим не сталкивался, но, наверное, если кто-то стоячие волны, например, исследует в ультразвуковом диапазоне - там, наверное, действиетолно возникают проблемы. Но это проблема самого МКЭ, а не каких-то алгоритмов или методов отыскания СЗ и СВ.   Так, по-вашем, что такое я  прислал? Это какая-то не такая факторизация?  Я же показал, есть такие методы факторизации. У меня нет оснований полагать, что все вокруг по всему миру идиоты, этого не знают, и только я молодец. У вас есть?  
    • yunoleg
      https://drive.google.com/file/d/1o5b62TuvZQalbDJ9_aG81fc6I_Ojsg7d/view?usp=drive_link, https://drive.google.com/file/d/17bjDQq5UQ9HaZRu9QIGNjD5Iy9rEQ9XB/view?usp=drive_link, https://drive.google.com/file/d/1v5rY8NXGV0dsvizuyDwHdnQE53M0QlRi/view?usp=drive_link, https://drive.google.com/file/d/1xCjwwPhNUiLshQmCz5GVwO6nwrL1teew/view?usp=drive_link, https://drive.google.com/file/d/1biXChIeRXUPkyRq-vUAX7QTYDSAFajwG/view?usp=drive_link, https://drive.google.com/file/d/1hmQcWIwtIMVSaAKob7ET6JHxK9BiN1XO/view?usp=drive_link, https://drive.google.com/file/d/1wyzqJB9iwENMyWHD1EQgyUCw7iED8Blm/view?usp=drive_link, https://drive.google.com/file/d/1WCtff2C-_jPQniOz8QPRVTEZ9lNIaXIZ/view?usp=drive_link, https://drive.google.com/file/d/1PNeqoEomozDWPtBuB7_BMwNQLdkd7F13/view?usp=drive_link, https://drive.google.com/file/d/1zWW6U-gzl9ypvOWv1AQcW18Xb4AVRJXB/view?usp=drive_link, https://drive.google.com/file/d/1mtitt98SGu63Fr_db5HSVfE43-j6utgG/view?usp=drive_link, https://drive.google.com/file/d/1TeWtLQYDtWxOnOphgJ82brZWgapoftxT/view?usp=drive_link, https://drive.google.com/file/d/1zWk7w8BxpU_uwj-LP0H23eoR8nphLeNQ/view?usp=drive_link, https://drive.google.com/file/d/1YCZDInHYxQyLo_xQQgc0sUOcuUNrv1c9/view?usp=drive_link, https://drive.google.com/file/d/16bIqWYg8ryKRFa8LTfSpaIySo1_4VdGs/view?usp=drive_link, https://drive.google.com/file/d/1x2xqlaFCfXRIwoTxvSjxciKuJ04Ao7-0/view?usp=drive_link, https://drive.google.com/file/d/18YxxWmy2zgUzbMai9lD4XTgQeJUbGVrd/view?usp=drive_link, https://drive.google.com/file/d/16ZBXioHIXFtlYMhBQFopycwDPRdDYC_x/view?usp=drive_link, https://drive.google.com/file/d/112_xqezNot4ecDOMbmvtLN_nOnEQR_tR/view?usp=drive_link, https://drive.google.com/file/d/1Qx6eOwQqD9dcxrpeudbXJL8HQTZzQe2l/view?usp=drive_link, https://drive.google.com/file/d/1tUJ14IpIHF49EXBQ85tdrEzrWDQ0zZSK/view?usp=drive_link, https://drive.google.com/file/d/1fJarfkIcPR1B2_pMod10R8iO09HqqpEn/view?usp=drive_link, https://drive.google.com/file/d/1LsWkJXPuwBL3HlhbzehJpCOjZ0Gf6Eaq/view?usp=drive_link, https://drive.google.com/file/d/1Nm2j1JAn3tTXxznxdY9Y6bpD_ZNhjy0_/view?usp=drive_link c воздухом все в порядке. Все концевики проверены. тоже все в норме
    • Леонид124
    • karlf
      В общем, сделал образ с родного диска, накатил его на новый диск и докинул туда недостающий файл и всё поехало
    • vo.aand
      Всем привет, я провожу простой расчет напряжений в SolidWorks, решила попробовать так, чтобы получить достоверную картинку, а не только значения по формуле, так вот результирующие в программе получаются в 10^4 раз больше.  Размеры листовой детали L x B x H=6.5 x 1.4 x 0.016 м, размер выреза в детали L x B x H=2.5 x 0.7 x 0.016 м. Размеры модели в м, но при 500 000 Н напряжения получаются очень большими равными 89 670 МПа это максимум, в нейтральной зоне 67 680 МПа. Если считать через формулу то будет так σ=N/F= 500 000 Н/ (0.016 x 1.5) м^2 = 22 321 429 Па= 22,32 МПа Изображение по ссылке: https://disk.yandex.ru/i/jFPT3Yn7W8hlpA.  
    • gudstartup
      я думал вы сами пересчитывали. а про параметры серво они вам ничего не сказали? может спросить отчего медленее едет....
    • ope@gusarm.ru
      производители станка сказали какие поставить в зависимости от шага винта и редуктора. Линейно то правильно считает, значит тут все так должно быть. Если б тут была ошибка то при передвижении на метр ехало больше или меньше.
    • gudstartup
      как считали flexible feed gear а именно 2084\2085 программой?
    • ope@gusarm.ru
×
×
  • Создать...