Jump to content

Optimat 515


Recommended Posts

Aivengogo

Может кто подскажет, есть проблема: неправильно отрабатывает угол поворота по оси С. Задаёшь поворот на 90° поворачивает ~135°, чем больше угол задаёшь тем больше ошибка доворота, при возврате возвращается точно в ту же позицию с которой стартовал, на экране пишет всё как задаёшь. Меняли датчик, ничего не изменилось. Куда копать на что грешить?

Link to post
Share on other sites


UnPinned posts
Anat2015

А произошло все это внезапно, или какие то промежуточные проблемы были? В ЧПУ никто не лазил? Датчик точно родной?

Должен стоять ROD-426A  1250 имп./об. или аналог с выходом не ТТЛ, а Sin 1V. Попробуйте поменять каналы между осью С и какой нибудь другой на квадратурном умножителе (стоит в шкафу ЧПУ за кассетой на задней стенке.

Link to post
Share on other sites
Anat2015
23 часа назад, Aivengogo сказал:

Задаёшь поворот на 90° поворачивает ~135°, чем больше угол задаёшь тем больше ошибка доворота,

Зависимость линейная? Т.е. с одним и тем же коэффициентом? Т.е. если задать 180 вместо 90, он отработает 270? Это важно определить: или перемещение отрабатывается с каким то постоянным смещением, или отрабатывается с каким то коэффициентом. В платах управления приводами (ELAR-85) есть dip-переключатели, и вероятно ими можно устанавливать разрешение энкодеров (только как - это никто не знает). Если чьи либо шаловливые ручки там порылись, то могут быть проблемы и в этом отношении. Если есть желание проверить, то могу поискать правильную тарировку этих плат.

Link to post
Share on other sites
Aivengogo
17.01.2023 в 07:28, Anat2015 сказал:

А произошло все это внезапно, или какие то промежуточные проблемы были? В ЧПУ никто не лазил? Датчик точно родной?

Должен стоять ROD-426A  1250 имп./об. или аналог с выходом не ТТЛ, а Sin 1V. Попробуйте поменять каналы между осью С и какой нибудь другой на квадратурном умножителе (стоит в шкафу ЧПУ за кассетой на задней стенке.

Произошло внезапно. Датчик родной, да 1250имп/об TTL, Каналы на квадратурном умножителе не поменяешь, ось С туда не заведена, идёт напрямую на плату AR-85/2

 

17.01.2023 в 09:34, Anat2015 сказал:

Зависимость линейная? Т.е. с одним и тем же коэффициентом? Т.е. если задать 180 вместо 90, он отработает 270? Это важно определить: или перемещение отрабатывается с каким то постоянным смещением, или отрабатывается с каким то коэффициентом. В платах управления приводами (ELAR-85) есть dip-переключатели, и вероятно ими можно устанавливать разрешение энкодеров (только как - это никто не знает). Если чьи либо шаловливые ручки там порылись, то могут быть проблемы и в этом отношении. Если есть желание проверить, то могу поискать правильную тарировку этих плат.

Dip-переключатели выбирают адресацию вроде как, платы AR-85/2 пробовали менять местами XY с ZC, ничего не меняется.

По зависимости или коэффициенту попробую погонять чтоб прикинуть.

Link to post
Share on other sites
Aivengogo
17.01.2023 в 09:34, Anat2015 сказал:

Зависимость линейная? Т.е. с одним и тем же коэффициентом? Т.е. если задать 180 вместо 90, он отработает 270? Это важно определить: или перемещение отрабатывается с каким то постоянным смещением, или отрабатывается с каким то коэффициентом. В платах управления приводами (ELAR-85) есть dip-переключатели, и вероятно ими можно устанавливать разрешение энкодеров (только как - это никто не знает). Если чьи либо шаловливые ручки там порылись, то могут быть проблемы и в этом отношении. Если есть желание проверить, то могу поискать правильную тарировку этих плат.

Пгонял на разные углы - получается с постоянным коэффициентом 1.3333..

Link to post
Share on other sites
Anat2015

Честно говоря, даже и не знаю, на что подумать. Как будто энкодер стоит с другим разрешением, или каким то образом изменилась редукция между осью и валом энкодера (там ремешок зубчатый стоит) - может стоит залезть в это редуктор и посмотреть его?. Параметров в этом станке нет никаких, вся математика в PROMах.

Можно попробовать очистить ОЗУ. Программированием я не занимался, поэтому советовать что-то не буду. ОЗУ можно стереть двумя способами - вытащить все батарейки в нескольких платах в нижнем ряду, либо через сервисный режим. Выкладываю документацию по сервисному режиму, которую дали в Таллине, попробуйте побаловаться. Бояться, что что то испортится не надо, в ПЗУ инфа не сотрется, просто выключаешь ЧПУ и все.

 

Таллин.zip

Link to post
Share on other sites
Aivengogo
14 минут назад, Anat2015 сказал:

Честно говоря, даже и не знаю, на что подумать. Как будто энкодер стоит с другим разрешением, или каким то образом изменилась редукция между осью и валом энкодера (там ремешок зубчатый стоит) - может стоит залезть в это редуктор и посмотреть его?. Параметров в этом станке нет никаких, вся математика в PROMах.

Можно попробовать очистить ОЗУ. Программированием я не занимался, поэтому советовать что-то не буду. ОЗУ можно стереть двумя способами - вытащить все батарейки в нескольких платах в нижнем ряду, либо через сервисный режим. Выкладываю документацию по сервисному режиму, которую дали в Таллине, попробуйте побаловаться. Бояться, что что то испортится не надо, в ПЗУ инфа не сотрется, просто выключаешь ЧПУ и все.

 

Таллин.zip 4 \u041c\u0431 · 0 скачиваний

ОЗУ чистили, поменяли заодно батарейки, эффекта ноль.

Спасибо, гляну что там есть в доках.

Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.




  • Сообщения

    • lem_on
      На кладбище спроси где можно рыть. 
    • Sergi2
      ЧПУ 0i -Mate -TD токарный,  ошибка SYS_ALM500  SRAM DATA ERROR , бэкап создавал ранее из окна начальной загрузки,  затем 500 ошибка стала выскакивать очень часто, я из окна начальной загрузки залью бэкап в CNC  и  ЧПУ работает.  В описании по техобслуживанию рекомендуют заменить либо главную плату , либо модуль памяти.  Купили главную плату с Али , поставил - загрузил бэкап - заработало, через полчаса снова  ALM500 ошибка.  Решил почистить память через RESET+DELETE., сбросил. Открылось меню IPL  в котором тоже есть опция восстановления MEMORY CARD---CNC . Запустил и теперь просит SERTIFICATY.  Сейчас ставлю карту памяти в родную плату и также просит SERTIFICATY.  Полагаю , что при любой записи во FROM карты памяти будет выскакивать такая ошибка. 
    • Krusnik
      Для задач ТС - встроенная спецификация боль. Там нет объединения различных моделей в одну позицию.
    • brigval
      Тексель позволяет оформлять спецификации в Excel без Word. Еще в нем есть титульный лист, лист регистрации изменений... )
    • gudstartup
      А вы что хотите проходя мимо ЧПУ настраивать да придется поучится как и HH и Sinumerik даже руководства почитать! Групп параметров по настройке коэффициентов I и P немного всего 4 группы Velocity control Orientation Servo mode (rigid tapping and spindle positioning)/ Spindle synchronization mode Cs contouring mode Cs может и не нужен если вы его не используете.   Вы хотели кнопочку Autotuning и где она есть в HH или Sinumerik?
    • VOleg
      Это кому как. Для меня это вещь! А вот Эксель слабоват. Например, нет колонтитула первого листа. Из-за этого по ЕСКД приходится делать из эксель в Ворд (макросом, конечно). Еще в SWE PDM встроенная спецификация считывается и там еще несколько вкусняшек. Но маловато - например нельзя перейти сразу на спецификацию - сначала на модель сборки.
    • NoM1D
      Тут получается в любом случае нужно учиться, чтобы полноценно уметь работать с данными системами.
    • ЮрЮрыч
      Здравствуйте, для тройников решается просто. На прямом участке строите линию в нужном месте и направлении, а потом вставляете туда тройник. Он встанет как надо.
    • Krusnik
      Всё зависит от софта, в котром делается спецификация. В каких-то должно совпадать наименование и обозначение. Вот вы сделали 10 конфигураций заклепок по длине, а у всех наименование: "Заклепка вытяжная 4,2". Тогда в спецификации они объединятся и количество будет просуммированно.   В других нужно принудительно указывать какие конфигурации считать одинаковыми. Вы в модели заклепки указали, что все конфигурации считать одинаковыми - программа объединила их в одну позицию и просуммировала количество. Не указали - каждая конфигурация имеет свою позицию.   И там и там есть свои плюсы и минусы.   Встроенная спецификация в SW - это боль.
    • Anton22
      да, там тоже не указывал, еще узнал что для неявной системы счета нужны контакты с типом MORTAR. А не подскажете, какого типа материал может использоваться в такой задаче (электромагнетизм переходящий в механическую деформацию) здесь тепловые данные мне вроде как не нужны, а электропроводность назначается в EM модуле. Сейчас экспериментирую с plastic_kinematic но с этим материалом после 20% расчета  нелинейный решатель не может найти равновесие)
×
×
  • Create New...