Статью нашёл https://www.researchgate.net/publication/317611185_Multi-axis_synchronous_interpolation_feed_rate_adaptive_planning_with_rotational_tool_center_point_function_under_comprehensive_constraints   И обзор функций Fanuc https://mys.mapyourshow.com/mys_shared/imts18/handouts/imts17-axis Presentation (IMTS 2018 Conference).pdf

или Pronest

Тут вопрос не движение по кадрам а движение между 2 кадрами: N1 X100 Y100 Z50 B10. C5.  N2 X102 Y102 Z51 B12. C7.  Как поведёт себя станок чтобы попасть из точки N1 в точку N2 какую траекторию опишет инструмент Cam в программе рассчитает по своему а станок может рассчитать по своему. Поэтому чтобы не было это разницы между cam и станком движения дробят на более мелкое перемещение

Согласен, но я про другое! вот ссылочку кидали. https://www.icam.com/know-can-produce-better-nc-code-avoids-part-gouges/  

расчёт контура происходит на 100 другую кадров вперед и ничего там никуда  гуляет а движется по заданной траектории и если скорость и позиция соответствуют заданной + хорошая геометрия станка получается все очень гладко!

По факту так и было, ось В в промежутках между точками(там 2мм!) гуляла не так как задумано и зависит от настроек станка, а вот если между точками расстояние небольшое то ему деваться некуда он пляшет по ним! При условии, что станок откалиброван и тест по шарику пройден.

Цена договорная     

Просто описание параметров перелистывал

У нас можно курить, главное чтобы работа была сделана =)

@vik300001 под плазму и лазер проще запиратить шиткам