Jump to content

SV0409 DETECT ABNORMAL TORQUE


Viktor2004

Recommended Posts

Всем привет, камрады!

У меня, как всегда очередной вопрос.

FANUC 0i-MF . Запускаю вот такую программу

В процессе ее выполнения ошибка. SV409 по оси Z

Видео тут

https://disk.yandex.ru/i/7kayE91vuMqARA

https://disk.yandex.ru/i/YHf-FQt3Os9z0A

заготовку фотографировать запрещено, я ее накрыл пакетом

Ошибка возникает только тогда, когда переключатель скоростей до 50% включительно

Как только ставлю 60% и выше, ошибка неизбежна.

Порог усилия для генерации данной ошибки находится в параметрах 2104 и 2142

устанавливал их в 10 раз больше, все равно. На 60% и выше ошибка

Рядом такой же точно станок, серийные номера на единицу отличаются. Близнецы-братья.

На близнеце эта программа работает на 150% и не вырубает

Привожу параметры обоих.

Подскажите, что там в этой программе может давать такую нагрузку?

Плохой.TXT Хороший.TXT

Снимок экрана от 2022-11-24 17-54-23.png

Edited by Viktor2004
Link to post
Share on other sites


UnPinned posts
Клиент

F5000, наверное. Так-то программы нагрузку не контролируют. Здесь начинается Ваш выход )) . Такое или не связанное с таким встречалось у нас на 2х Хаасах,- при нажатии грибка или выключения привода ось Z "клевала" вниз. Ремонтировали блоки Vector Drive. 

Link to post
Share on other sites
4 минуты назад, Клиент сказал:

F5000, наверное.

так это вроде скорость по G1

Там в полной программе перемещения и с F25000 и никаких ошибок при этом

 

%
O2119 
G90G17G40G54

G0G90X0Y0 
S10000M3
G43H13Z150
G1X-200.Y-50.F5000
Z0.5

Z50F25000 
X-148.85Y-43.2
Z0.5
G2X-148.765Y-43.316Z-3.128R28.2F800 
G1X-148.605Y-43.2Z-3.135
X-148.85Z-3.143 
Z150F25000
M5
G0G91G28Z0. 
G28Y0.
M30 
%

 

Edited by Viktor2004
Link to post
Share on other sites
Клиент
4 минуты назад, Viktor2004 сказал:

F25000 и никаких ошибок

Возможно, именно по Z много- все таки масса. Есть ли противовес в колонне?

Во всяком случае программа рабочая. Есть нюанс, на перегруз не влияет,- программа без включения шпинделя- не видно, стоИт ли минутная подача...

Link to post
Share on other sites
Только что, Клиент сказал:

Возможно, именно по Z много- все таки масса. Есть ли противовес в колонне?

Противовеса нет. Нагрузка оси в висячем состоянии 40%

Я удалил команду включения шпинделя. Подача минутная

Только что, Клиент сказал:

именно по Z много- все таки масса

Завтра запущу цикл вверх-вниз на больших скоростях

Link to post
Share on other sites
Клиент

Странно, конечно. Если моя версия верна, то быстрое перемещение должно быть меньше чем 5000. Любопытно попробовать в строке с G43 сразу на Z0.5 спуститься.

А еще в быстрых перемещениях одни значения настройки разгона-торможения, а в линейных другие. Может быть, линейные слизать с другого станка нужно. Хотя, по моему мнению, 40% в висячем состоянии- это уже сильно прилично

Link to post
Share on other sites

В режиме SINGLE BLOCK все работает на скорости 150%

Если из программы удаляю строчку с G1 или G2 все работает нормально

Это какой-то переход с G1 на G2 выбивает

22 минуты назад, Клиент сказал:

Если моя версия верна, то быстрое перемещение должно быть меньше чем 5000.

Это я когда сокращал программу оставил из шапки F5000

А код который дает ошибку на строчке 40030

 

 

 

Снимок экрана от 2022-11-24 19-11-42.png

Снимок экрана от 2022-11-24 19-14-04.png

Edited by Viktor2004
Link to post
Share on other sites
Клиент

Детальку пакетом закрыли, а 4ю строчку не стерли ))

При заданном I,J,K может быть ошибка точек в рассчетах, при R проблем не будет. На древних станках ошибка в последнем знаке после запятой влияла на перегруз оси. Еще, Фанук по умолчанию настроен на обработку 4х последующих строк. Ошибка в программировании появляется раньше и станок останавливается раньше, когда ЧПУ анализирует дальнейшую траекторию. 

Я не знаю, но, может быть, в покадровом режиме ЧПУ не прослеживает перемещения вперед прям на 4 и более строк. Подумаем, пока мыслей нет.

Link to post
Share on other sites
11 минут назад, Клиент сказал:

вперед прям на 4 и более строк.

Ну так я сократил всю программу до 6-ти строк. В которых проявляется эта ошибка.

И только на скорости выше 50%

Link to post
Share on other sites
Клиент

Вот как выглядит Ваше перемещение из первого сообщения. В геометрии ошибок нет. В настройках станка есть значение минимального программируемого перемещения по прямой и по окружности. Возможно, вышли за пределы, но, обычно, это соточное значение.

Victor.JPG

Link to post
Share on other sites
Только что, Клиент сказал:

Возможно, вышли за пределы,

ну тогда другая ошибка должна быть. А тут как будто удар обо что-то

Link to post
Share on other sites

@Viktor2004 У нас на Matsuura была такая ошибка  связанная с тем что на нем по осям установлены быстроходные ШВП у которых между шариками размещены пластиковые проставки со временем они деформируются и начинают застревать и подклинивать в межручьевых переходах. Особенно это было заметно при разгоне торможении и реверсе.

Особенно это проявлялось при подключенной линейке как только отключали станок позволял кататься на более высоких скоростях.

Попробуйте для начала увеличить время разгона торможения

Заменили ее сейчас проблем нет.

@Viktor2004 Завтра вот попробуете перемещения на быстрых ходах и все прояснится.

Кстати в точку смены ось ездит без сбоев?

Link to post
Share on other sites
Только что, gudstartup сказал:

Попробуйте для начала увеличить время разгона торможения

пробовал. Не помогает. Станки абсолютно новые. Проявляется не на каком-то участке, а в любом месте. Я поднял систему координат высоко что бы видно было

Link to post
Share on other sites
Клиент
5 минут назад, Клиент сказал:

Вот как выглядит Ваше перемещение из первого сообщения. В геометрии ошибок нет. В настройках станка есть значение минимального программируемого перемещения по прямой и по окружности. Возможно, вышли за пределы, но, обычно, это соточное значение.

Victor.JPG

По Z перемещение несоизмеримо большое, из +0,5 в -3,128, - это не технологично, но ЧПУ-то об этом не знает. Попробуйте просто заменить подачи 5000 на меньшие, более разумные, и тогда может выясниться, что колокол разгона-торможения нужно корректировать

Link to post
Share on other sites
1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

Станки абсолютно новые.

Проверьте муфту оси Z. Временно отключите линейку если она у вас есть...

Link to post
Share on other sites
Только что, gudstartup сказал:

Проверьте муфту оси Z. Временно отключите линейку если она у вас есть...

линеек нет, муфту завтра проверю. Эх. Кожухи снимать.....

Сегодня сервогайдом корректировал двигатели. Не помогло

Link to post
Share on other sites

@Viktor2004 Если ось не сбоит при выходе в точку смены значит проблем с механикой и настройками оси быть как бы не должно.

Параметры конечно  уже сравнивали...?

Link to post
Share on other sites
Только что, gudstartup сказал:

Параметры конечно  уже сравнивали...?

ну да. Отличается только то, что и должно отличаться

Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

  • Recently Browsing   1 member

    • gudstartup



  • Сообщения

    • mrvcf1
      Так ты и на вопросы новичка ответить не в состоянии
    • pork
      как оказалось связь прямая.солид не умеет размножать отверстия по кругу для станка.   да это понятно что можно вручную всё сделать.но мне к примеру прямо сейчас нужно сделать 60 отверстий по кругу.вручную делать код - копи пасте правка и так 60 раз это не для белых людей.а хочется так как надо - ввёл 2 цифирки в программку и она сгенерила все эти 60 строк кода. существует такой софт? или все  вручную код для станков пишут?
    • Гранник
      Нет сейчас такого понятия как "летун", перестраивай сознание))) 
    • mrvcf1
      Не выставлена не значит не поднята, не надо свою практику к другим применять. теперь понятно почему он на м82 ругался.
    • belkina
      Всегда вручную двигали зонтик при потере z. Отключали подачу воздуха в механизм сменщика. Потом от руки толкали потихоньку захват чтоб было видно уровень захода захвата и шпинделя. Немного неудобно ловить высоту из за ухода станка в EMG, но от руки получается хорошо контролировать и делать плавно настройку. 
    • Михаил Л
      Со смартфона картинки из шапки (png) не открываются, потому дублирую их в JPEG  
    • DJ Astro
      @mr_Voden , добавил, ничего не изменилось.  У себя я вообще не вижу, чтобы при выполнении цикла vericut обращался к циклам в hei530.sub. , т.к. переменная CYCLE_DRILL = 0 и не изменяется, чтобы вызвался макрос CycleSubroutineOn с номером 200 для M99. Получается, что в М99 работает только самый последний макрос CyclesExecuteModal, который запускает "внутренний" цикл вериката CyclesDeep, определенный в ветке Cycles - DEF 200 ?
    • Михаил Л
      Ситуация следующая: Есть изделие, которое сертифицируется с наименованием ВОТ-ОНО. Есть "политика компании", которая требует для каждого исполнения присваивать свое наименование изделия, чтоб манагерам было легче жить. Необходимо разработать КД на 10(пока) исполнений изделия, НО обозначение и наименования исполнений изделия сгруппировано по системе:     Обозначение               Наименование АБВГ.ХХХХХХ.001           ВОТ-ОНО-V1-220 АБВГ.ХХХХХХ.001-01      ВОТ-ОНО-V1-24 АБВГ.ХХХХХХ.002           ВОТ-ОНО-А-V1-220 АБВГ.ХХХХХХ.002-01      ВОТ-ОНО-А-V1-24 АБВГ.ХХХХХХ.003           ВОТ-ОНО-B-V1-220 АБВГ.ХХХХХХ.003-01      ВОТ-ОНО-B-V1-24 АБВГ.ХХХХХХ.004           ВОТ-ОНО-C-V1-220 АБВГ.ХХХХХХ.004-01      ВОТ-ОНО-C-V1-24 АБВГ.ХХХХХХ.005           ВОТ-ОНО-D-V1-220 АБВГ.ХХХХХХ.005-01      ВОТ-ОНО-D-V1-24 001, 002, 003, 004, 005, несмотря на различные обозначения, компания позиционирует как разные исполнения одного изделия, т.к. форм-фактор один, но есть конструктивные отличия. В рамках каждого обозначения 001, 002, 003, 004, 005, исполнения «-» и «-01» одинаковы конструктивно, но различаются применяемым источником питания. Либо это покупной источник питания, либо самостоятельно разрабатываемая предприятием плата-стабилизатор. Можно ли сделать так?: Построить в SW 5(001, 002, 003, 004, 005) моделей сборок в отдельных файлах. Для каждой из пяти сборок создать групповую СП по «форме 5» ГОСТ 2.113(групповая СП при числе исп. не более трех) и групповой сборочный чертеж. Но при этом в «форме 5» дорисовать дополнительные графы по аналогии с «формой 1» ГОСТ 2.113. Картинкаи-примеры прилагаются            
    • andrey2147
      И ударит...... напоминаю, что в задаче  ось Z не выставлена. Можно попробовать M83, M84 и "Mот фонаря", а потом "Мот балды". @mrvcf1 1455 сообщений накатал , а вопросы как от новичка с 3мя.
    • andrey2147
      Если она есть,, конечно.
×
×
  • Create New...