Перейти к публикации

SV0409 DETECT ABNORMAL TORQUE


Viktor2004

Рекомендованные сообщения

Всем привет, камрады!

У меня, как всегда очередной вопрос.

FANUC 0i-MF . Запускаю вот такую программу

В процессе ее выполнения ошибка. SV409 по оси Z

Видео тут

https://disk.yandex.ru/i/7kayE91vuMqARA

https://disk.yandex.ru/i/YHf-FQt3Os9z0A

заготовку фотографировать запрещено, я ее накрыл пакетом

Ошибка возникает только тогда, когда переключатель скоростей до 50% включительно

Как только ставлю 60% и выше, ошибка неизбежна.

Порог усилия для генерации данной ошибки находится в параметрах 2104 и 2142

устанавливал их в 10 раз больше, все равно. На 60% и выше ошибка

Рядом такой же точно станок, серийные номера на единицу отличаются. Близнецы-братья.

На близнеце эта программа работает на 150% и не вырубает

Привожу параметры обоих.

Подскажите, что там в этой программе может давать такую нагрузку?

Плохой.TXT Хороший.TXT

Снимок экрана от 2022-11-24 17-54-23.png

Изменено пользователем Viktor2004
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
3 часа назад, Viktor2004 сказал:

После остановки запустился нормально

И за сколько времени он у вас тормозится по M5? 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
22 минуты назад, gudstartup сказал:

И за сколько времени он у вас тормозится по M5? 

я в середине программы грибок нажал

42 минуты назад, gudstartup сказал:

У вас установлена линейное ускорение а параметр выбирал bell shaped немного взаимоисключающие опции

так то для рапида, а у меня с рабочими подачами проблема была

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 часа назад, boomeeeer сказал:

 

@Клиент Кстати, на некоторых форумах встречал, что напротив темы появляется метка "Решено", если с проблемой удалось разобраться. Неплохо бы добавить данную функцию на форум

Я не против ))

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
44 минуты назад, Viktor2004 сказал:

так то для рапида, а у меня с рабочими подачами проблема была

Это неверно почитайте описание параметра и обратите внимание на название вкладки Servo Guide

image.png

 

image.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, gudstartup сказал:

Это неверно

я про ту картинку которую вы привели ранее. Это же про параметр 1620 ? Там просто не указано

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Нигде не указано что это для cut feed!

Вот например как настроена Матсура

image.png

А вот ваш

image.png

Видите разницу в ускорении у вас вследствии заданного времени 32мс  ускорение почти в 3 раза больше

 

И к тому же стоит линейный тип ускорения

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, gudstartup сказал:

Видите разницу

я просто не понимаю о каких параметрах идет речь на картинках

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

К сожалению и для скорости резания у вас очень резво все настроено.

Нет не берегут механику совсем не берегут!

Вот ваш

image.png

Вот Матсуровский.

image.png

Я конечно не против резвых но чуть помедленнее кони...!

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 минуты назад, gudstartup сказал:

Видите разницу в ускорении у вас вследствии заданного времени 32мс  ускорение почти в 3 раза больше

это для рапида или для рабочей подачи?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Viktor2004

На вашем ускорение 3750 на матсуре 1680 мм/сек.

Скорость бх на матсуре 40м/мин и я не думаю что у вас больше (больше и не надо)

Такие резкие ускорения станку не на пользу!

Вот у нас на этих станках (Матсура) почти все ШВП по координате Y развалились я уже не говорю о поворотных столах.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, gudstartup сказал:

У вас установлена линейное ускорение а параметр выбирал bell shaped немного взаимоисключающие опции

Давайте по порядку, а то я уже запутался. Картинку вы привели для какого параметра? 1620 или нет?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

это для рапида или для рабочей подачи?

Для рабочей подачи и для бх у вас совсем одинаковые значения ускорений.

Можете сами посмотреть в SV.

 

image.png

image.png

 

Что моих картинок опять невидно?

1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

Картинку вы привели для какого параметра? 1620 или нет?

Выше привел для cutting feedrate 1602

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, gudstartup сказал:

Для рабочей подачи и для бх у вас совсем одинаковые значения ускорений.

Можете сами посмотреть в SV.

подождите, вы уже про другие картинки, а я еще про первые не понял.

Первая картинка для каких параметров?

image.png.734603b0d66d37630ea696faeda70b1a.png

Изменено пользователем Viktor2004
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, gudstartup сказал:

Это на обоих ваших станках такие настройки

Вот эта картинка что показывает? Какие это параметры?

image.png.734603b0d66d37630ea696faeda70b1a.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Самые первые это параметры 1610#0#1 и 1622 как видно действуют 1610#0 линейное или эксптенциальное ускорение

#1 Ускорение для скорости резания но не после интерполяции =0 -> экспоненциальное =1-> колокол

1622 это время

 

image.png

Вторые это уже для скорости резания после интерполяции но у вас ускорения в 3 раза больше

image.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
34 минуты назад, gudstartup сказал:

Это неверно почитайте описание параметра

Я не могу понять что я неверно сделал

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Вы просто выключили ускорение замедление колокол установив 1602#3 в 0 а можно было его оставить так как это более лучшая траектория разгона торможения и обычно именно она и используется.

Можно было только время подкорректировать в 1769

Я думаю этого бы хватило.

Ну и конечно убрать дикие ускорения в рапид.

Представляете какие нагрузки опорные подшипники испытывают и ШВП (отсюда преждевременный износ) а станочки особенно сейчас беречь надо!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
7 минут назад, gudstartup сказал:

Вы просто выключили ускорение замедление колокол установив 1602#3 в 0 а можно было его оставить

если я выключил колокол ускорения и замедления, значит ускорение и торможение у меня должно было получиться еще хуже чем было

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
12 минут назад, Viktor2004 сказал:

если я выключил колокол ускорения и замедления, значит ускорение и торможение у меня должно было получиться еще хуже чем было

Если бы вы поставили и в общее ускорение колокол было бы еще лучше а то у вас для резания колокол а общее линейное

Если вы думаете что при изменении на линейное торможение и ускорение становится хуже то это зависит от времени оно просто может не завершится за заданное время и произайдет нарушение контура движения инструмента что отразится на детальке. У колокола другой алгоритм и он старается чтобы не произошло выхода за пределы заданного времени но иногда при малых значениях ему для этого требуется момент который серво привод не может обеспечивать.

Тюнингом времени разгона/торможения на вашем станке никто не занимался - везде применены типовые значения 

Изменено пользователем gudstartup
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • maxx2000
      Я скорее согласен с Надеждой Януарьевной
    • Koels
      Мотора 54 градуса, что на 6 градусов больше соседнего станка, вентеляторы в норме да. Ещё хочу сравнить нагрузку координаты с соседним станком, но пока не дают. У этих двух станков проблемы с охлаждением, на соседнем стоит автомобильный радиатор для охлаждения масла. xD
    • Bot
      Dassault Systèmes Reports Solid First Quarter Results And Reaffirms Full-Year Objectives Просмотр полной статьи
    • Ninja
    • Ninja
      В зимнее время водители устанавливают на колёса специальные цепи против скольжения. В мире разработано множество видов цепей и способов их установки. Японцы применяют "цепи Абэ". Кто этот великий инженер? Это знаменитый японский писатель Кобо Абэ. Для уединенного писательского труда Абэ купил домик в горах. А в горах зима ранняя, снежная, затяжная. Без цепей на колёсах можно и улететь с обрыва. Абэ периодически заводил машину и спускался в долину. Почту получить/отправить, в магазине продукты купить, ящик рисовой водки. (Известное дело: насухую великую книгу не напишешь). В долине приходилось цепи снимать. По правилам цепи запрещается применять при отсутствии на дороге снежного покрова. В те времена для установки/снятия цепи требовалось домкратом поднимать каждое колесо. В машине 4 колеса. Товарищу Абэ приходилось корячиться с домкратом. При этом в самых нелитературных выражениях комментируя политику правящей партии и все домкраты в мире. Купил в магазине бухлишко-закусь. Поехал домой в горы. А там снег, скользко. Цепи требуются. Опять писатель и драматург Абэ домкрат крутит. Всё это насмерть надоело Абэ. Обратился к компаниям-производителям: придумайте способ установки цепей без домкрата! Но производители ничего не придумали. Или не захотели. Тогда Абэ сам придумал способ установки цепей без необходимости поднимать колесо. Послал изобретение на конкурс. И неожиданно получил призовое место и патент. Новый способ установки цепей быстро завоевал популярность. Так и пошло у японцев - "цепи Абэ". Кобо Абэ не получил Нобелевскую премию по литературе. Уже выдвигался, уже все были уверены в том, что он её получит. Но не успели, писатель умер. А это всё дурацкие цепи виноваты. Сколько времени он потерял в установке/снятии цепей? Сколько времени, вместо того чтобы писать, он крутил домкрат? Вот и не успел. https://ru.ruwiki.ru/wiki/Абэ,_Кобо
    • gudstartup
      приемлимо. температуру мотора посмотрите. если вентилятор нормально вращается и его скорость соответствует оригинальному а также контакт в разъеме нормальный а F все равно появляется то даже не знаю что у вас может быть так как привод у вас новый
    • Koels
      Хмм, я думал раз она вылазит даже в простое, то Z координата висит на тормозе и дело не в этом. Спасибо за мысль, щас узнаю. Вообще у нас рядом стоит точно такая же макина, точь в точь и там таким проблем нет. Много заказов и отсутствие специалистов сделало свое дело. :) @gudstartup, 58% нагрузка на координату
    • mrVladimir
      Что-то я немного засомневался. Если решим брать новое ЧПУ, то искать точно такое же необходимо по номеру сзади корпуса (пластикового пластмассового) - так? А если брать только плату (материнскую или как ее лучше назвать...), на которой установлена (запаена) микросхема 1 на моих фото выше, то искать плату необходимо по номеру, который указан на самой плате - так? В моем случае : ЧПУ : A02B-0321-B520. Код на плате : A20B-8201-0081/01A. Если, допустим, мы покупаем ЧПУ A02B-0321-B520 - будет ли это гарантией того, что в нем установлена плата A20B-8201-0081/01A. И можно ли будет его считать таким же. И с отдельно приобретаемой платой тоже самое - если номер на ней полностью совпадает с нашим, значит ли это, что она полностью идентична. P.S. : извиняюсь за , возможно, навязчивые вопросы. Просто не хотелось бы попасть впросак из-за своей некомпетентности. такой файл есть, но мне говорили, что после снятия архивов, его лучше вообще никогда нигде ни использовать. А на каком этапе он нам может понадобиться?. Если, как говорил Виктор, мы зальем архив SRAM на старый модуль (ROM-SRAM), установленный в новое ЧПУ, то и файл OPRMINF не нужен. Правильно же?
    • Slavdos
      Доброе. делюсь 1 внедренным китайцем. купили у ЛЛС MARVEL PRO 6000-3015.HGT , 2 шт , с автоматизацией. станки неплохие, интерфейс русские, достаточно дружелюбен. за автоматизацию зря переплатили, китай похоже в этом сильно уступает европе. из неожиданностей- резка воздухом дает неудаляемый грат, по сути необходимы зачистные станки.
    • Killerchik
      Я 4 комфорки на скоростной шпиндель поставил, в этом же качестве)))))
×
×
  • Создать...