SV0409 DETECT ABNORMAL TORQUE

[Viktor2004 877]

Всем привет, камрады!

У меня, как всегда очередной вопрос.

FANUC 0i-MF . Запускаю вот такую программу

В процессе ее выполнения ошибка. SV409 по оси Z

Видео тут

https://disk.yandex.ru/i/7kayE91vuMqARA

https://disk.yandex.ru/i/YHf-FQt3Os9z0A

заготовку фотографировать запрещено, я ее накрыл пакетом

Ошибка возникает только тогда, когда переключатель скоростей до 50% включительно

Как только ставлю 60% и выше, ошибка неизбежна.

Порог усилия для генерации данной ошибки находится в параметрах 2104 и 2142

устанавливал их в 10 раз больше, все равно. На 60% и выше ошибка

Рядом такой же точно станок, серийные номера на единицу отличаются. Близнецы-братья.

На близнеце эта программа работает на 150% и не вырубает

Привожу параметры обоих.

Подскажите, что там в этой программе может давать такую нагрузку?

Плохой.TXT Хороший.TXT

Изменено 24 ноября 2022 пользователем Viktor2004

[Viktor2004 877]

Я немного непонятно выразился.

До 50% включительно ошибки нет

[Клиент 599]

F5000, наверное. Так-то программы нагрузку не контролируют. Здесь начинается Ваш выход )) . Такое или не связанное с таким встречалось у нас на 2х Хаасах,- при нажатии грибка или выключения привода ось Z "клевала" вниз. Ремонтировали блоки Vector Drive. 

[Viktor2004 877]

4 минуты назад, Клиент сказал:

F5000, наверное.

так это вроде скорость по G1

Там в полной программе перемещения и с F25000 и никаких ошибок при этом

 

%
O2119 
G90G17G40G54

G0G90X0Y0 
S10000M3
G43H13Z150
G1X-200.Y-50.F5000
Z0.5

Z50F25000 
X-148.85Y-43.2
Z0.5
G2X-148.765Y-43.316Z-3.128R28.2F800 
G1X-148.605Y-43.2Z-3.135
X-148.85Z-3.143 
Z150F25000
M5
G0G91G28Z0. 
G28Y0.
M30 
%

 

Изменено 24 ноября 2022 пользователем Viktor2004

[Клиент 599]

4 минуты назад, Viktor2004 сказал:

F25000 и никаких ошибок

Возможно, именно по Z много- все таки масса. Есть ли противовес в колонне?

Во всяком случае программа рабочая. Есть нюанс, на перегруз не влияет,- программа без включения шпинделя- не видно, стоИт ли минутная подача...

[Viktor2004 877]

Только что, Клиент сказал:

Возможно, именно по Z много- все таки масса. Есть ли противовес в колонне?

Противовеса нет. Нагрузка оси в висячем состоянии 40%

Я удалил команду включения шпинделя. Подача минутная

Только что, Клиент сказал:

именно по Z много- все таки масса

Завтра запущу цикл вверх-вниз на больших скоростях

[Клиент 599]

Странно, конечно. Если моя версия верна, то быстрое перемещение должно быть меньше чем 5000. Любопытно попробовать в строке с G43 сразу на Z0.5 спуститься.

А еще в быстрых перемещениях одни значения настройки разгона-торможения, а в линейных другие. Может быть, линейные слизать с другого станка нужно. Хотя, по моему мнению, 40% в висячем состоянии- это уже сильно прилично

[Viktor2004 877]

В режиме SINGLE BLOCK все работает на скорости 150%

Если из программы удаляю строчку с G1 или G2 все работает нормально

Это какой-то переход с G1 на G2 выбивает

22 минуты назад, Клиент сказал:

Если моя версия верна, то быстрое перемещение должно быть меньше чем 5000.

Это я когда сокращал программу оставил из шапки F5000

А код который дает ошибку на строчке 40030

 

 

 

Изменено 24 ноября 2022 пользователем Viktor2004

[Клиент 599]

Детальку пакетом закрыли, а 4ю строчку не стерли ))

При заданном I,J,K может быть ошибка точек в рассчетах, при R проблем не будет. На древних станках ошибка в последнем знаке после запятой влияла на перегруз оси. Еще, Фанук по умолчанию настроен на обработку 4х последующих строк. Ошибка в программировании появляется раньше и станок останавливается раньше, когда ЧПУ анализирует дальнейшую траекторию. 

Я не знаю, но, может быть, в покадровом режиме ЧПУ не прослеживает перемещения вперед прям на 4 и более строк. Подумаем, пока мыслей нет.

[Viktor2004 877]

11 минут назад, Клиент сказал:

вперед прям на 4 и более строк.

Ну так я сократил всю программу до 6-ти строк. В которых проявляется эта ошибка.

И только на скорости выше 50%

[Клиент 599]

Вот как выглядит Ваше перемещение из первого сообщения. В геометрии ошибок нет. В настройках станка есть значение минимального программируемого перемещения по прямой и по окружности. Возможно, вышли за пределы, но, обычно, это соточное значение.

[Viktor2004 877]

Только что, Клиент сказал:

Возможно, вышли за пределы,

ну тогда другая ошибка должна быть. А тут как будто удар обо что-то

[gudstartup 719]

@Viktor2004 У нас на Matsuura была такая ошибка  связанная с тем что на нем по осям установлены быстроходные ШВП у которых между шариками размещены пластиковые проставки со временем они деформируются и начинают застревать и подклинивать в межручьевых переходах. Особенно это было заметно при разгоне торможении и реверсе.

Особенно это проявлялось при подключенной линейке как только отключали станок позволял кататься на более высоких скоростях.

Попробуйте для начала увеличить время разгона торможения

Заменили ее сейчас проблем нет.

@Viktor2004 Завтра вот попробуете перемещения на быстрых ходах и все прояснится.

Кстати в точку смены ось ездит без сбоев?

[Viktor2004 877]

Только что, gudstartup сказал:

Попробуйте для начала увеличить время разгона торможения

пробовал. Не помогает. Станки абсолютно новые. Проявляется не на каком-то участке, а в любом месте. Я поднял систему координат высоко что бы видно было

[Клиент 599]

5 минут назад, Клиент сказал:

Вот как выглядит Ваше перемещение из первого сообщения. В геометрии ошибок нет. В настройках станка есть значение минимального программируемого перемещения по прямой и по окружности. Возможно, вышли за пределы, но, обычно, это соточное значение.

По Z перемещение несоизмеримо большое, из +0,5 в -3,128, - это не технологично, но ЧПУ-то об этом не знает. Попробуйте просто заменить подачи 5000 на меньшие, более разумные, и тогда может выясниться, что колокол разгона-торможения нужно корректировать

[Viktor2004 877]

Только что, Клиент сказал:

Попробуйте просто заменить подачи 5000 на меньшие,

спасибо. Завтра попробую

[gudstartup 719]

1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

Станки абсолютно новые.

Проверьте муфту оси Z. Временно отключите линейку если она у вас есть...

[Viktor2004 877]

Только что, gudstartup сказал:

Проверьте муфту оси Z. Временно отключите линейку если она у вас есть...

линеек нет, муфту завтра проверю. Эх. Кожухи снимать.....

Сегодня сервогайдом корректировал двигатели. Не помогло

[gudstartup 719]

@Viktor2004 Если ось не сбоит при выходе в точку смены значит проблем с механикой и настройками оси быть как бы не должно.

Параметры конечно  уже сравнивали...?

[Viktor2004 877]

Только что, gudstartup сказал:

Параметры конечно  уже сравнивали...?

ну да. Отличается только то, что и должно отличаться