Проблема с поиском подпрограмм производителя Fanuc i31 model B

[Garlik 0]

Модель стойки fanic i31 model B
Модель станка Doosan Puma MX2600ST
На станке после долгого простоя программа смены инструмента М6, а также М45 работает некорректно.
Не можем найти подпрограммы производителя на смену инструмента командой М6. В документации указано, что это подпрограмма О9001. В разделе prog в папке с программами обработки и подпрограммами находит только подпрограммы работы Ренишоу. Параметр для разблокировки защиты 3202# и 3202# установили в 0, не помогло, но в поиске также нет результата. На исправно работающем станке эти подпрограммы тоже отсутствуют по крайней мере в папке со всеми программами.

[Viktor2004 877]

Запустите смену инструмента в режиме Single Block и смотрите какую программу он реально запускает при смене.

Ее номер может быть прописан как в параметрах обычных, так и в скомпилированных

[Garlik 0]

В каких конкретно параметрах можно найти номер подпрограммы. Есть параметр 6071,где идёт привязка М-кода к подпрограмме (конкретно этот параметр привязывает команду М6 к подпрограмме 9001), на данном станке в этом параметре указано значение 0. Ставили значение 6, ничего не менялось. 

На панели оператора при смене инструмента также не пишет номер подпрограммы, ни в сингл блоке ни в авто

[andrey2147 172]

1

3 часа назад, Garlik сказал:

М6, а также М45 работает некорректно.

Может не надо проги искать ?

Если поясните чего происходит ?

Изменено 12 ноября 2022 пользователем andrey2147

[Viktor2004 877]

1 час назад, Garlik сказал:

На панели оператора при смене инструмента также не пишет номер подпрограммы, ни в сингл блоке ни в авто

значит не в программе 9001 прописана смена инструментов, а скорее всего в ладдере.

так что пишите конкретно, что происходит при попытке смены и что должно быть при выполнении М45.

Есть ли какие-то движения? Ошибки?

[Garlik 0]

 

Модель станка:  doosan puma MX2600ST
Модель стойки ЧПУ: fanuc i31 model
Заранее прошу прощения, что забросил топик, проблему с данным станком до определённого момента пришлось подвинуть на второй план. .
Проблема та же, при попытке смены инструмента через команду М06 станок практически сразу же сваливается в ошибку: M06 command initial condition alarm. При этом на таком же здоровом станке М06 проходит без проблем, возводятся по очереди определенные М команды, которые записываются в лагере через функцию DECB и внутренний сигнал F0007. 0, формируя внутренние реле R1600. В случае с этим станком при первой же попытке прописать команду в эту функцию, туда сразу же прописывается М06 и происходит ошибка (скорее это даже не причина, а также следствие).
При попытке виртуальной смены инструмента через М45, станок просто встает без ошибок так, будто бы производит цикл, но не может его закончить. На здоровом станке этот цикл происходит практически мгновенно, и инструмент на операторской панели спокойной переписывается.
Как уже говорилось, в параметре 6071, где должен указывается М-код, который привязывается к определённому циклу производителя (в данном случае к циклу 9001 - смена инструмента) стоит ноль. Мы пытались откопать этот цикл в файлах с подпрограммами с целью изучить, как вообще происходит эта смена программно, но безрезультатно.
Была ещё одна пробоема,предшествующая этой, станок после долгого простоя ушёл в защиту (это индивидуальная особенность станков doosan) и какое-то время требовал пароль. На данный момент мы знаем единственный способ как обойти эту защиту, а именно удаление from файла PD0105М.000.
Проблемам в том, что к этому файлу привязан не только пароль, но и экран производителя Easy operation package, в котором как позже выяснилось забиты данные всего используемого инструмента. Был сделан вывод, что при смене инструмента он считывает эти данные, а так как мы удалили файл PD0105М.000, который отвечает за защиту и за экран easy operation package,  считать данные неоткуда, и станок уходит в ошибку.
Вопрос: каким иным способом можно организовать смену инструмента на данном станке.
Может возможно каким-то способом или специальным ПО вскрыть этот файл PD0105M. 000 и подкорректировать его таким образом, чтобы устранить защиту с паролем.
Или может быть возможно сделать так, чтобы данные для инструмента при смене брались со второго канал, там так же есть экран easy operation package, но уже используется револьверная голова, на которой установлен люнет.

[Viktor2004 877]

7 минут назад, Garlik сказал:

Может возможно каким-то способом или специальным ПО вскрыть этот файл PD0105M. 000 и подкорректировать его таким образом, чтобы устранить защиту с паролем.

Ну так пришлите этот файл сюда. Посмотрим

[Garlik 0]

 вот ссылка на файл
https://cloud.mail.ru/public/ywTB/s5oekv2LY

[Viktor2004 877]

1 час назад, Garlik сказал:

вот ссылка на файл

 

PD0105M.SRC.TXT PD0105M.LNK.TXT

Команда M6 вызывает программу 9021

Ищите программу O9021

[Garlik 0]

Благодарю, теперь есть с чем работать  

[Viktor2004 877]

Команда M6 вызывает программу 9021

Ищите программу O9021

[Viktor2004 877]

 

Вы скачали только один файл, где все программы. А файл линковки не скачали

А именно там указано какая программа по какой команде запускается

 

[Garlik 0]

Попробую подкорректировать файл PD105M

Можете если есть возможность скинуть ссылку на скачивание fanuc macro compiler

[Viktor2004 877]

Вечером. Я щас занят

[Viktor2004 877]

8 часов назад, Garlik сказал:

на скачивание fanuc macro compiler

 

вот компилятор

тут я в видео рассказал как им пользоваться

 

 

ваши файлы необходимые для сборки прилагаю

 

SRC.zip

 

Что непонятно, спрашивайте

Изменено 21 декабря 2022 пользователем Viktor2004

[gudstartup 719]

@Viktor2004 Если у @Garlik  нет CNCGuide то как он будет тестить свои изменения на реальном CNC?

В этих макросах кто угодно запутается!

Если же разберется где и что менять надо сразу ему  сделать так

Изменено 21 декабря 2022 пользователем gudstartup

[Viktor2004 877]

Только что, gudstartup сказал:

как он будет тестить свои изменения на реальном CNC?

ну да. Я бы на его месте удалял бы подозрительные программы и пробовал без них