Перейти к публикации

Энкодер RON285C проблема реферирования.


andrey2147

Рекомендованные сообщения

Синумерик 640D+611D

Стоит на поворотном столе, перестал работать.

Почистили, заработал, но после перезагрузки реферируется в разных местах.

Реферные метки - кодированные т е  не крутит по кругу стол при включении,

а крутит до ближайшей метки, и всегда по разному.

Т е после реферирования командую G0B0 и едет в разные места, каждый раз. после выключения.

Вопрос : можно ли параметрами переключить что-бы выходил в реферирование не по кодированным меткам , а только в одну.?

У меня станок другой более старый с RON и ЧПУ 532 - там всегда крутит по кругу и в одну точку при реферировании.

34.JPG

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
2 часа назад, andrey2147 сказал:

Вопрос : можно ли параметрами переключить что-бы выходил в реферирование не по кодированным меткам , а только в одну.?

Попробуйте этот параметр иначе мойте еще!

Referencing with distance-coded reference marks can be performed in one of two ways:
● Evaluation of two consecutive reference marks:
MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE (referencing mode) = 3
Advantage:
– Short travel path
● Evaluation of four consecutive reference marks:
MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE = 8
Advantage:
– Plausibility check by NC is possible
– Increase in reliability of referencing result

Изменить и сделать как с обычным инкрементальным скорее всего не получится вот если бы абсолютный стоял тогда другое дело

А референтный кулачок у вас имеется? 

15.9.7 Reference point approach in rotary absolute encoders with external zero mark
Function

To be able to use the reference point approach with a zero mark, as is usual in incremental
encoders (refer to Section "Referencing with incremental measurement systems
(Page 1154)"), also with absolute encoders, the missing HW zero marks are created in software
form once every encoder revolution, always at the same position within the rotation.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
13 минут назад, gudstartup сказал:

● Evaluation of four consecutive reference marks:
MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE = 8
Advantage:

К сожалению это только для линейных датчиков вам не поможет.

Если кулачек есть то попробуйте немного повернуть датчик на валу может у вам одна из меток на него попадает отсюда и нестабильное позиционирование

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
04.11.2022 в 11:18, gudstartup сказал:

А референтный кулачок у вас имеется? 

Я думаю нет.Он ранее выходил в реф как и линейная ось - немного градусов прокрутит и знак BMW появляется.

Да и в теории - если один оборот стола равен обороту энкодера то зачем кулачёк?

(Мой энкодер на валу стола ).

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
29 минут назад, andrey2147 сказал:

Да и в теории - если один оборот стола равен обороту энкодера то зачем кулачёк

Как это зачем!? Сейчас у вас энкодер ловит метки в разных местах, из-за того, что скорее всего он был не так хорошо почищен. При наличии кулачка, можно было бы организовать выход в 0 так, чтобы ось обнулялась, при получении сигнала от первой попавшейся нулевой метки после съезда с кулачка (или при движении по кулачку). Т.е. назначить энкодер, как обычный с одной нулевой меткой, а не с кодированной дистанцией.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
35 минут назад, boomeeeer сказал:

Как это зачем!?

Понятна ваша мысль. Мастычить туда выключатель ещё то удовольствие.

Очень мало места, так и  в логику надо заводить, короче говоря очень проблематично.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 2 недели спустя...
1 час назад, andrey2147 сказал:

1

 

И чтобы это значило?!

Сначала хотели порадовать решением проблемы а потом передумали картинки размещать?

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
14 часов назад, gudstartup сказал:

И чтобы это значило?!

Да передумал нашёл проблему в механике.

Позже отпишусь и вопрос задам.

Механик посмотрит.

,,,,,,,,,,,,,,,,,

Вопрос был такой - отключил RON перешёл на моторный,

При командах в MDI положение стола соответствует командам,

но не могу првязаться.

при включении ЧПУ мишень сразу появляется,

если нажимаю кн РЕФ то стол крутится на 3,3 град и мишень снова появляется. 

если нажимаю снова то опять также.

34090 не помогает никак.

 Что я  изменил

30230 2---1

31040  1---0

34210 0----2

31020 18000----2048

 

RON был с кодированными нулевыми метками, вот он видать и ищет их на моторном.

Какой энкодер на моторе - пока не знаю - не разбирал

 

Изменено пользователем andrey2147
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, andrey2147 сказал:

Какой энкодер на моторе - пока не знаю - не разбирал

Определить тип энкодера можно по шильдику

Скрытый текст

1FK7.png

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 часа назад, andrey2147 сказал:

если нажимаю кн РЕФ то стол крутится на 3,3 град и мишень снова появляется. 

А у вас соотношение оборотов двигателя к оборотам стола при переходе на датчик мотора какое)?

Если мотор делает полный оборот и ЧПУ ловит 0 метку то получается что 1 оборот соответствует 3,3 градуса. Нужен кулачек чтобы ось нашла свое определенное положение в пространстве так просто вы не сможете реферировать вашу поворотную ось  так как мотор через передачу с редукцией подключен.

Изменено пользователем gudstartup
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, gudstartup сказал:

А у вас соотношение оборотов двигателя к оборотам стола при переходе на датчик мотора какое)?

Понятия не имею, но стол при повороте 90,180, 270 встаёт правильно.

 

1 час назад, gudstartup сказал:

Нужен кулачек

Я ж писал , кулачек логика и т д....

проще новый энкодер купить.

Пока пытаюсь на моторном крутить

1 час назад, gudstartup сказал:

ЧПУ ловит 0 метку

Но мишень появляется сразу после загрузки ЧПУ.

Отключенный RON

1й.jpg

P1080998.JPG

P1080999.JPG

P1090001.JPG

P1090002.JPG

P1090003.JPG

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Поменял 34200 с 3 на 0 ( тип реферирования -абсолютный энкодер).

Стало  так: - при выключении помнит позицию.

Но 34090 не влияет и если нажмёшь реф в минус то без поворота стола  в любом месте стола обнуляет позицию.

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, andrey2147 сказал:

Но мишень появляется сразу после загрузки ЧПУ.

А что у вас в этом параметре MD34330 $MA_REFP_STOP_AT_ABS_MARKER

image.png

Значит на вашем двигателе абсолютный энкодер 

1 час назад, andrey2147 сказал:

Поменял 34200 с 3 на 0 ( тип реферирования -абсолютный энкодер).

 

Если позицию стола считает правильно тогда можете оставить абсолютное позиционирование вот только точность позиционирования пострадает

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, gudstartup сказал:

А что у вас в этом параметре MD34330 $MA_REFP_STOP_AT_ABS_MARKER

Может завтра вечером  доберусь до станка.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
21 час назад, gudstartup сказал:

А что у вас в этом параметре MD34330

Стоит 1, он и не едет,при нажатии кн реф. только показания обнуляет там где стоит.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, andrey2147 сказал:

Стоит 1,

Поставил 0 - ничего не изменилось, при реф. и нажатии кн"-" ничего не происходит, принажатии "+" обнуляет показания не двигая стол.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 часа назад, andrey2147 сказал:

Поставил 0 - ничего не изменилось, при реф. и нажатии кн"-" ничего не происходит, принажатии "+" обнуляет показания не двигая стол.

Работайте  тогда без реферирования если как вы писали позиция стола при работе от датчика мотора соответствует заданной.

Даже если вы в соответствии с функциональным мануалом параметрируете ваш абсолютный датчик мотора так что он будет генерировать Z метку програмно так как физической метки у него как правило нет.

Выдержка из мануала

 

To be able to use the reference point approach with a zero mark, as is usual in incremental
encoders (refer to Section "Referencing with incremental measurement systems
(Page 1154)"), also with absolute encoders, the missing HW zero marks are created in software
form once every encoder revolution, always at the same position within the rotation

 

Даже в этом случае вам понадобится внешний датчик референции который определяет позицию стола иначе никак.

Это все описывается в

15.9.7 Reference point approach in rotary absolute encoders with external zero mark

 

Поэтому чтобы восстановить привычный функционал и точность позиционирования придется либо заказывать новый либо мыть пока не заработает.

 

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 минут назад, gudstartup сказал:

Работайте  тогда без реферирования

Но случайное нажатие реф 4 оси  собьёт привязки и точку смены паллеты.

Поэтому пока не можем так работать.

Почему то при нажатии кнопки движения в одну сторону ничего не делает, а в другую обнуляет.

Как бы это кнопку убрать , но физ. не могу т к она и другие оси двигает.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Тогда придется поскать в PLC ссылки на кнопки

Traversing keys minus/plus DB31, ... .DBX4.6-7 DB380x.DBX4.6-7

И вырезать их из функции реферирования оси B но поискать возможно придется

image.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • mactepnew
      Вот я тоже так думал, пока не столкнулся с обратным) Как еще столкнусь, пришлю скриншот. Хаос еще в том, что порядок в дереве построения весьма условный. операция, которая стоит перед групой, имеет бОльший timestamp(пардон, не знаю как это в переводе), чем эта группа, и выполняется позже. При этом все операции в группе имеют timestamp на пару сотен меньше и выполняются раньше, чем две группы, стоящие перед ней. Логика?  Если в эскизе все элементы определены, то можно поставить еще один размер (хочешь переопределить эскиз - да пожалста!), изменить его - и NX самостоятельно выберет, какой размер или ограничение отпустить и весь эскиз летит к чертям. Это ли не хаос?   Назовете хоть один CAD, которым можно пользоваться так? Любой из встреченных мной имеет много неочевидных нюансов, которые конечно не проявляются при выполнении университетского или базового курса. В Creo я на протяжении 5 лет находил всё новые фишки, которые не прописаны в документации. Огромная благодарность Ruslan за пояснения тонкостей. Даже Компас и Solidworks, которые считаются самыми дружественными, оказалось непросто обуздать, когда проходил собеседования и делал тестовые. А ведь университетский курс знал на отлично!   Возвращаясь к NX - вот сегодняшний пример. Утром деталь была оранжевая, единая. Изменил пару уклонов и толщин, стала желтая с элементами оранжевого и частично твердотельной, частично листовой. Я даже не знаю, как сформулировать вопрос в поддержку. 
    • Mikhail_Podgornyj
      Добрый день, кто может поделиться SKF Bearing V1.6 (ANSYS App)? Заранее благодарен!
    • kkk
      Короче, как сделать автоматом не нашел. Раскрасил нужные грани нужными цветами. Затем на вкладке с цветом модели можно выбирать нужный цвет, тогда в модели выбираются грани, покрашенные этим цветом. Можно еще сохранить выбор этих граней, но смысла не вижу, т.к. все легко выбирается по цвету. Затем либо в инструменте Измерить смотрим площадь и как-то ее используем, либо можно макросом (что выкладывал Kir95 ) внести площадь в свойства (на вкладку Конфигурации). Можно еще внести выбранные грани в датчики, но как использовать их в свойствах не нашел.    Макрос прикрепляю.     Площадь выбранных граней в свойства.swp
    • IgnatvKudrin
      Для нашего производства требуются постоянно инструментальные пружины для штампов. Сейчас заказы обрабатываются довольно долго - до 2-х месяцев. А у нас сроки на штампы 1-2 месяца с испытанием, доработкой и т.п. Хотелось бы найти поставщика, у которого уже есть склад с данными пружинами или кто может доставить за 1 месяц.   Пружины стандартные по ISO, но на всякий случай приложил каталог. Вот список пружин, которые нужны очень срочно:   LR 32 x 44 - 1 шт. LR 25 x 51 - 2 шт. LB 63 x 89 - 7 шт. LB 32 x 102 - 10 шт. LB 32 x 89 - 20 шт. LB 32 x 76 - 12 шт. LB 32 x 51 - 6 шт. LB 25 x 127 - 9 шт.   Готов выслушать все предложения. Возможно даже есть те, кто сможет изготовить подобные пружины с такими же параметрами. 20231101.pdf
    • bubblyk
      Знатоки форума, подскажите, как смоделировать простую (на первый взгляд) задачу термомеханики в упругой постановке.   Есть брусок правильный формы ака кирпич, в котором генерируется НЕРАВНОМЕРНОЕ удельное тепловыделение (HGEN). Задняя и передняя поверхности конвективно охлаждаются с известными (но различными) коэффициентами теплоотдачи и температурами жидкости/газа. Свойства кирпича (теплофизика + механика) принимаются зависящими от температуры. Постановка - стационарная Собственно вопрос : как грамотно смоделировать температурное поле в кирпиче с учетом температурного расширения?   Исходный код приложил.     Надеюсь на коллективный разум и опыт! EPTH2D.mac p.s.   Если есть опыт решения этой задачи в Ansys WB, тоже можно сюда приложить командные вставки.
    • OutXL
      Это было давно использовал NC-Link  и данную инструкцию. The Maho.docx
    • Mikhail_Podgornyj
      Добрый день, кто может поделиться SKF Bearing V1.6 (ANSYS App)? Заранее благодарен!
    • alexqwq10
      В данных корпусах ничего лишнего быть не должно. Максимум шпильки заземления, в количестве предусмотренном для конкретного корпуса. Рассматривал очень много подобных корпусов разных производителей и данная проблема актуальна для подавляющего большинства.
    • MFS
      Коллеги, приветствую, нужно штамповать на горячую из алюминиевого сплава (АК6 или около того) заготовки размером 280*180*12. Подскажите, пожалуйста, параметры пресса для такой заготовки - размеры, усилия. А есл дадите пример такой марки и модели, более менее подходящей для этой работы (нашего или импортного), то будет и еще лучше. Заранее спасибо!
    • Elbaro
      Добрый день. Уже несколько дней пытаюсь найти на просторах инета макрос, позволяющий менять материал выделенных деталей в сборке. У меня есть макрос это делающий, но только в открытой детали, заставить его работать в сборке не получается. Может кто поделится ссылкой или часть кода? Спасибо.
×
×
  • Создать...