Энкодер RON285C проблема реферирования.

[andrey2147 172]

Синумерик 640D+611D

Стоит на поворотном столе, перестал работать.

Почистили, заработал, но после перезагрузки реферируется в разных местах.

Реферные метки - кодированные т е  не крутит по кругу стол при включении,

а крутит до ближайшей метки, и всегда по разному.

Т е после реферирования командую G0B0 и едет в разные места, каждый раз. после выключения.

Вопрос : можно ли параметрами переключить что-бы выходил в реферирование не по кодированным меткам , а только в одну.?

У меня станок другой более старый с RON и ЧПУ 532 - там всегда крутит по кругу и в одну точку при реферировании.

[gudstartup 719]

2 часа назад, andrey2147 сказал:

Вопрос : можно ли параметрами переключить что-бы выходил в реферирование не по кодированным меткам , а только в одну.?

Попробуйте этот параметр иначе мойте еще!

Referencing with distance-coded reference marks can be performed in one of two ways:
● Evaluation of two consecutive reference marks:
MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE (referencing mode) = 3
Advantage:
– Short travel path
● Evaluation of four consecutive reference marks:
MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE = 8
Advantage:
– Plausibility check by NC is possible
– Increase in reliability of referencing result

Изменить и сделать как с обычным инкрементальным скорее всего не получится вот если бы абсолютный стоял тогда другое дело

А референтный кулачок у вас имеется? 

15.9.7 Reference point approach in rotary absolute encoders with external zero mark
Function
To be able to use the reference point approach with a zero mark, as is usual in incremental
encoders (refer to Section "Referencing with incremental measurement systems
(Page 1154)"), also with absolute encoders, the missing HW zero marks are created in software
form once every encoder revolution, always at the same position within the rotation.

[gudstartup 719]

13 минут назад, gudstartup сказал:

● Evaluation of four consecutive reference marks:
MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE = 8
Advantage:

К сожалению это только для линейных датчиков вам не поможет.

Если кулачек есть то попробуйте немного повернуть датчик на валу может у вам одна из меток на него попадает отсюда и нестабильное позиционирование

 

[andrey2147 172]

04.11.2022 в 11:18, gudstartup сказал:

А референтный кулачок у вас имеется? 

Я думаю нет.Он ранее выходил в реф как и линейная ось - немного градусов прокрутит и знак BMW появляется.

Да и в теории - если один оборот стола равен обороту энкодера то зачем кулачёк?

(Мой энкодер на валу стола ).

[boomeeeer 269]

29 минут назад, andrey2147 сказал:

Да и в теории - если один оборот стола равен обороту энкодера то зачем кулачёк

Как это зачем!? Сейчас у вас энкодер ловит метки в разных местах, из-за того, что скорее всего он был не так хорошо почищен. При наличии кулачка, можно было бы организовать выход в 0 так, чтобы ось обнулялась, при получении сигнала от первой попавшейся нулевой метки после съезда с кулачка (или при движении по кулачку). Т.е. назначить энкодер, как обычный с одной нулевой меткой, а не с кодированной дистанцией.

[andrey2147 172]

35 минут назад, boomeeeer сказал:

Как это зачем!?

Понятна ваша мысль. Мастычить туда выключатель ещё то удовольствие.

Очень мало места, так и  в логику надо заводить, короче говоря очень проблематично.

[andrey2147 172]

1

 

 

 

 

 

Изменено 14 ноября 2022 пользователем andrey2147

[gudstartup 719]

1 час назад, andrey2147 сказал:

1

 

И чтобы это значило?!

Сначала хотели порадовать решением проблемы а потом передумали картинки размещать?

 

[andrey2147 172]

14 часов назад, gudstartup сказал:

И чтобы это значило?!

Да передумал нашёл проблему в механике.

Позже отпишусь и вопрос задам.

Механик посмотрит.

,,,,,,,,,,,,,,,,,

Вопрос был такой - отключил RON перешёл на моторный,

При командах в MDI положение стола соответствует командам,

но не могу првязаться.

при включении ЧПУ мишень сразу появляется,

если нажимаю кн РЕФ то стол крутится на 3,3 град и мишень снова появляется. 

если нажимаю снова то опять также.

34090 не помогает никак.

 Что я  изменил

30230 2---1

31040  1---0

34210 0----2

31020 18000----2048

 

RON был с кодированными нулевыми метками, вот он видать и ищет их на моторном.

Какой энкодер на моторе - пока не знаю - не разбирал

 

Изменено 15 ноября 2022 пользователем andrey2147

[andref 46]

1 час назад, andrey2147 сказал:

Какой энкодер на моторе - пока не знаю - не разбирал

Определить тип энкодера можно по шильдику

Скрытый текст

 

[gudstartup 719]

4 часа назад, andrey2147 сказал:

если нажимаю кн РЕФ то стол крутится на 3,3 град и мишень снова появляется. 

А у вас соотношение оборотов двигателя к оборотам стола при переходе на датчик мотора какое)?

Если мотор делает полный оборот и ЧПУ ловит 0 метку то получается что 1 оборот соответствует 3,3 градуса. Нужен кулачек чтобы ось нашла свое определенное положение в пространстве так просто вы не сможете реферировать вашу поворотную ось  так как мотор через передачу с редукцией подключен.

Изменено 15 ноября 2022 пользователем gudstartup

[andrey2147 172]

1 час назад, gudstartup сказал:

А у вас соотношение оборотов двигателя к оборотам стола при переходе на датчик мотора какое)?

Понятия не имею, но стол при повороте 90,180, 270 встаёт правильно.

 

1 час назад, gudstartup сказал:

Нужен кулачек

Я ж писал , кулачек логика и т д....

проще новый энкодер купить.

Пока пытаюсь на моторном крутить

1 час назад, gudstartup сказал:

ЧПУ ловит 0 метку

Но мишень появляется сразу после загрузки ЧПУ.

Отключенный RON

[andrey2147 172]

Поменял 34200 с 3 на 0 ( тип реферирования -абсолютный энкодер).

Стало  так: - при выключении помнит позицию.

Но 34090 не влияет и если нажмёшь реф в минус то без поворота стола  в любом месте стола обнуляет позицию.

 

[gudstartup 719]

2 часа назад, andrey2147 сказал:

Но мишень появляется сразу после загрузки ЧПУ.

А что у вас в этом параметре MD34330 $MA_REFP_STOP_AT_ABS_MARKER

Значит на вашем двигателе абсолютный энкодер 

1 час назад, andrey2147 сказал:

Поменял 34200 с 3 на 0 ( тип реферирования -абсолютный энкодер).

 

Если позицию стола считает правильно тогда можете оставить абсолютное позиционирование вот только точность позиционирования пострадает

[andrey2147 172]

1 час назад, gudstartup сказал:

А что у вас в этом параметре MD34330 $MA_REFP_STOP_AT_ABS_MARKER

Может завтра вечером  доберусь до станка.

[andrey2147 172]

21 час назад, gudstartup сказал:

А что у вас в этом параметре MD34330

Стоит 1, он и не едет,при нажатии кн реф. только показания обнуляет там где стоит.

[andrey2147 172]

1 час назад, andrey2147 сказал:

Стоит 1,

Поставил 0 - ничего не изменилось, при реф. и нажатии кн"-" ничего не происходит, принажатии "+" обнуляет показания не двигая стол.

[gudstartup 719]

3 часа назад, andrey2147 сказал:

Поставил 0 - ничего не изменилось, при реф. и нажатии кн"-" ничего не происходит, принажатии "+" обнуляет показания не двигая стол.

Работайте  тогда без реферирования если как вы писали позиция стола при работе от датчика мотора соответствует заданной.

Даже если вы в соответствии с функциональным мануалом параметрируете ваш абсолютный датчик мотора так что он будет генерировать Z метку програмно так как физической метки у него как правило нет.

Выдержка из мануала

 

To be able to use the reference point approach with a zero mark, as is usual in incremental
encoders (refer to Section "Referencing with incremental measurement systems
(Page 1154)"), also with absolute encoders, the missing HW zero marks are created in software
form once every encoder revolution, always at the same position within the rotation

 

Даже в этом случае вам понадобится внешний датчик референции который определяет позицию стола иначе никак.

Это все описывается в

15.9.7 Reference point approach in rotary absolute encoders with external zero mark

 

Поэтому чтобы восстановить привычный функционал и точность позиционирования придется либо заказывать новый либо мыть пока не заработает.

 

 

[andrey2147 172]

6 минут назад, gudstartup сказал:

Работайте  тогда без реферирования

Но случайное нажатие реф 4 оси  собьёт привязки и точку смены паллеты.

Поэтому пока не можем так работать.

Почему то при нажатии кнопки движения в одну сторону ничего не делает, а в другую обнуляет.

Как бы это кнопку убрать , но физ. не могу т к она и другие оси двигает.

[gudstartup 719]

Тогда придется поскать в PLC ссылки на кнопки

Traversing keys minus/plus DB31, ... .DBX4.6-7 DB380x.DBX4.6-7

И вырезать их из функции реферирования оси B но поискать возможно придется