Ошибка 20006 не достигается скорость отключения для точки отсчета

[Krieger 0]

Уважаемые специалисты, прошу помочь в решении проблемы. Имеется горизонтально- расточной станок питерского производства, Sinumeric 840 D Sl. При реферировании оси Z появляется сбой 20006 "Не достигается скорость отключения для точки отсчета", в результате занулять приходится повторно, обычно со 2-4 попытки реферирование всё-таки происходит.

 

В рекомендациях к данному сбою сказано уменьшить MD34040 (скорость подвода) и/или увеличить MD35150 (допуск скорости).

 

Рекомендации применял: MD34040 снижал с 300мм/мин до 100мм/мин, MD35150 увеличивал с 0,1 до 0,2. Ничего не помогло.

 

Других сбоев нет. 

 

Также замечено, что если отъехать от кулачка, на котором скорость подвода снижается, подальше, то реферирование происходит почти всегда без проблем.

 

Кулачок замедления скорости отрабатывает без проблем, всё проверено. 

 

Также замечено, что в следящем режиме по оси Z (горизонтальная ось) ток может расти от 0,2 до 4А (без перемещения оси). На такой же горизонтальной оси X ток в следящем режиме (ось стоит) колеблется в пределах 0,55-0,6А. В динамике при движении как в одном, так и в другом направлении ток равномерный в районе 2А по Z. На соседнем точно таком же станке по Z ток в районе  2,0-2,5А. 

 

На всякий случай была отключена параметрами и физически (кабель) линейка, и система измерения переключена на датчик двигателя. Индикатор установлен на направляющей Z, люфт относительно суппорта по Z 2 сотки. Люфт ШВП/гайка в районе 5 микрон. 

 

Также сняли двигатель Z, покрутили - ток в десятки раз меньше, составил в среднем 0,015 А в любых режимах.

 

Подскажите, пожалуйста, куда копать? Может ли быть дело в линейке? Никаких других ошибок вроде "25000 Ошибка измерительной системы" нет. Линейка с обдувом сжатым воздухом. 

 

 

 

 

[gudstartup 719]

31.10.2022 в 12:52, Krieger сказал:

Также замечено, что если отъехать от кулачка, на котором скорость подвода снижается, подальше, то реферирование происходит почти всегда без проблем.

 

Возможно при замене линейки на другую ее реф метка стала располагаться немного дальше от кулачка замедления и поэтому реферирование пока происходит без ошибок.

Я не думаю что предыдущая линейка неисправна так как при работе с ней не было ошибок связанных с контуром позиционирования. 

Гул при движении и броски тока в состоянии покоя это не нормально и в любом случае рано или поздно но осью надо заниматься!