Ошибка станка TopWell TW-400 Fanuc series 0i-MD

[BOO07 0]

Добрый день! Помогите пожалуйста! На станке TW-400 с утра после включения появилась ошибки: "SV0445 (B)AB. C. РАЗЪЕД. ПРОГ. ОБ."; "DS0300 (A)APC AB. C: НЕОБХ. ВОЗВР. В ИСХ. Т"; "DS0306 (A)APC AB. СООБ: НАПРЯЖ. БАТАР. 0". После чего заменили батарейки. Ошибки SV0445 и DS0306 ушли, осталась только DS0300. Оси XYZ разгоняются в референтные позиции, в MDI ездят вручную. Но шпиндель не включается, инструмент не меняется (видимо из-за ошибки). Залезли в параметр 1815, там по оси C было APC-0, APZ-1. Выставили APC-1, перезагрузили, после включения на станке снова появилась ошибка по батарейке и по оси С. Дальше попробовали выставить APC и APZ в нули, потом обратно в 1 - результата нет. Нашли один алгоритм - поменять параметры К10.2, К10.4, нажать кнопки +5,-5,F2, потом маховичком подвигать инструментальный магазин горизонтального шпинделя. Не помогло, зато теперь постоянно горит аварийный останов, хотя все кнопки отжаты. Какое может быть решение данной проблемы?

[Viktor2004 877]

Оси А и С это у вас что? Поворотный стол? А и С с одного привода управляются или с разных?

Сейчас в данный момент, если просто перезагрузить станок и посмотреть параметр 1815 для А и С как установлены биты APC и APZ ?

И какие ошибки висят в данный момент

[BOO07 0]

2 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Оси А и С это у вас что? Поворотный стол? А и С с одного привода управляются или с разных?

Ось А инструментальный магазин горизонтального шпинделя, ось С вращение стола. Кажется с одного. Гляну завтра.

[BOO07 0]

22 часа назад, Viktor2004 сказал:

Оси А и С это у вас что? Поворотный стол? А и С с одного привода управляются или с разных?

Сейчас в данный момент, если просто перезагрузить станок и посмотреть параметр 1815 для А и С как установлены биты APC и APZ ?

И какие ошибки висят в данный момент

APZ и APC на оси С - 1 и 1, а на оси А - 0 и 1 соответственно. Поставили везде 1, ошибка пропала, стали пробовать. Теперь новая проблема. При смене инструмента в горизонтальном режиме застряла лапа в позиции смены. На вертикальном магазине мы крутили винт на крышке мотора и проворачивали лапу вручную  до её нулевого положения. Нашли винт такой же на горизонтальном магазине, стали крутить, и тут поняли, что двигается сам револьвер относительно лапы захвата, а лапа и не думает крутиться. В связи с этим, вопрос: как нам в ручном режиме разблокировать лапу?? Да, и на станке после столкновения лапы с инструментом появилась ошибка SP9031 ДЕТЕК. БЛОК. ИЛИ ОТСОЕД. ДВИГ.

[Viktor2004 877]

Вы APZ для А не в том месте поставили. Надо сначала четко спозиционировать ось для точки смены инструмента, только тогда ставить APZ

Что у вас с рукой, лапой, револьвером понять сложно. Фото есть?

[BOO07 0]

 

13 часов назад, Viktor2004 сказал:

Что у вас с рукой, лапой, револьвером понять сложно. Фото есть?

Вот в таком положении лапа застряла (на фото). Сначала она не попала в паз инструмента (в данном случае это заглушка), потом мы покрутили винт на торце двигателя оси горизонтального магазина, лапа встала на своё место на заглушке, но дальше ничего не смогли сделать.

13 часов назад, Viktor2004 сказал:

Вы APZ для А не в том месте поставили. Надо сначала четко спозиционировать ось для точки смены инструмента, только тогда ставить APZ

Подскажите, как нам спозиционировать правильно ось А? От чего отталкиваться?

Изменено 19 октября 2022 пользователем BOO07

[BOO07 0]

18.10.2022 в 18:44, Viktor2004 сказал:

Вы APZ для А не в том месте поставили. Надо сначала четко спозиционировать ось для точки смены инструмента, только тогда ставить APZ

Мы поставили APZ - 1 в нулевой точке, при параметрах 1240 и 1241 - 0.0. Попробовали смену инструмента, лапа начала крутиться прям на месте. Из этого делаю вывод, что параметр 1241 - это координата точки смены инструмента. Вопрос: как нам узнать координату точки смены инструмента, чтобы вбить её в 1241? Потому как на станке отображаются только оси XYZC.
И ещё проблема возникла - после этой попытки смены инструмента у нас станок перестал реагировать на режим rapid, перестал выходить в нули через home, в MDI тоже ни на что не реагирует. Никак не можем понять, в чем причина и как это исправить

[Viktor2004 877]

5 часов назад, BOO07 сказал:

на станке отображаются только оси XYZC.

В параметре 3115 бит 0 если там для какой-то оси стоит единица, эта ось не отображается. Надо поставить ноль, тогда отображаться будет

[BOO07 0]

41 минуту назад, Viktor2004 сказал:

В параметре 3115 бит 0 если там для какой-то оси стоит единица, эта ось не отображается. Надо поставить ноль, тогда отображаться будет

В параметре 3115 в бите 0 (NDP) по всем осям стоят нули, но оси А и В не отображаются (фото со стойки прикладываю). Может в какой-то другой вкладке есть отображение? Вроде везде облазили, ничего не нашли.

 

[Viktor2004 877]

нажмите кнопку АБСОЛЮТ два раза

Изменено 20 октября 2022 пользователем Viktor2004

[BOO07 0]

14 часов назад, Viktor2004 сказал:

нажмите кнопку АБСОЛЮТ два раза

Нажимали, ничего не происходит